телефон 978-63-62
978 63 62
zadachi.org.ru рефераты курсовые дипломы контрольные сочинения доклады
zadachi.org.ru
Сочинения Доклады Контрольные
Рефераты Курсовые Дипломы
путь к просветлению

РАСПРОДАЖАВсё для дома -30% Разное -30% Товары для детей -30%

все разделыраздел:Компьютеры, Программирование

Моделирование движения на плоскости

найти похожие
найти еще

Ручка "Помада".
Шариковая ручка в виде тюбика помады. Расцветка корпуса в ассортименте, без возможности выбора!
25 руб
Раздел: Оригинальные ручки
Гуашь "Классика", 12 цветов.
Гуашевые краски изготавливаются на основе натуральных компонентов и высококачестсвенных пигментов с добавлением консервантов, не
170 руб
Раздел: 7 и более цветов
Забавная пачка денег "100 долларов".
Купюры в пачке выглядят совсем как настоящие, к тому же и банковской лентой перехвачены... Но вглядитесь внимательней, и Вы увидите
60 руб
Раздел: Прочее

Молочный гриб необходим в каждом доме как источник здоровья и красоты
Молочный гриб необходим в каждом доме как источник здоровья и красоты + книга в подарок

 Наш коллега - робот

Естественно, что моделирование движения такой сложной системы привело бы к механизмам чрезвычайной сложности, огромных размеров и слабой надежности в работе. Нужно ли такое богатство двигательной активности роботу? Разумеется, нет! Как раз важно обеспечить оптимальный минимум движений для выполнения поставленной задачи, не упустив при этом важных свойств необходимой универсальности робота. Поэтому современные механические руки имеют всего шесть-восемь степеней свободы. Пусть нам поручено создать манипулятор промышленного робота - аналог руки человека. Что нам понадобилось бы для этого, кроме необходимого упорства и терпения? Во-первых, наша механическая рука не будет висеть в воздухе, она должна к чему-то прикрепляться, необходимо основание, или тело робота. Затем нужна сама рука, то есть некоторый аналог костей скелета. Чтобы рука могла двигаться самостоятельно, поднимать тяжести и манипулировать ими, ей нужны мускулы. Все? Ничего не забыли? Нет, не все. Мы забыли самое главное, без чего рука безжизненно повиснет плетью или согнется в "три погибели"

скачать реферат Программа государственного экзамена по математике для студентов математического факультета Московского городского педагогического университета

Примеры групп весьма разнообразны. Перечислим некоторые из них. 1. Числовые группы (группы, элементы которых являются комплексными числами). а) Аддитивные группы целых чисел Z, рациональных чисел Q, действительных чисел R, комплексных чисел C. б) Мультипликативные группы ненулевых рациональных чисел Q , ненулевых действительных чисел R , ненулевых комплексных чисел C , положительных рациональных чисел Q , положительных действительных чисел R . 2. Группы подстановок S(X) и S , действующих на множестве X, в частности, на множестве {1, 2, . . . , }. 3. Группы движений геометрических фигур. Пусть Ф - какая-нибудь геометрическая фигура на плоскости, O(Ф) - множество движений плоскости, переводящих фигуру Ф на себя. Множество O(Ф) относительно операции композиции (последовательного выполнения) движений является группой. Элементы множества O(Ф) часто называются симметриями фигуры Ф. Рассмотрим, например, группу симметрий правильного треугольника. Группа симметрий правильного треугольника состоит из шести элементов: трех отражений (, (, ( относительно высот треугольника ( - отражение относительно AO, ( - BO, ( - CO; и трех вращений с центром с точке O на углы 0, ; их удобно обозначить (, (, (.

Мотоцикл-каталка 2-х колесный, полицейский.
Мотоцикл каталка обязательно станет любимой игрушкой Вашего малыша. Большое удовольствие доставляет ребенку самостоятельно оттолкнувшись
1952 руб
Раздел: Каталки
Машина-каталка Ламбо "Розовая Принцесса".
Ультрамодный автомобиль Ламбо - это воплощение стиля, опережающее время! Машина-каталка "Розовая Принцесса" - не просто веселая
1516 руб
Раздел: Каталки
Дуст от муравьев "Чистый дом", 350 грамм.
Препарат для эффективного уничтожения всех типов муравьев в домах, на садовых участках, на террасах. Без запаха! Способ применения: дуст
347 руб
Раздел: От тараканов и прочих насекомых
 Журнал «Компьютерра» 2006 № 07 (627) 21 февраля 2006 года

Движение ног более плавное и естественное, чем то, которого удавалось достичь компьютерным аниматорам того времени. Очень естественно выглядел и поворот головы в конце двух проходов кошки. Хотя приводимые в статье уравнения движения и модель четвероногой походки навеяны биомеханикой, тем не менее они были специально разработаны для данного фильма. Моделирование движения использует аналитическую обратную кинематику, дерево решений, управляющее выбором подходящего в данный момент уравнения и механизм обратной связи, синхронизирующий движение ног. Применив эти методы для анимации, авторы обогнали свое время. Насколько я знаю, это был первый случай использования таких уравнений движения при создании компьютерной анимации. Часть очарования фильма обусловлена сочетанием примитивных технических средств (видны, например, складки на бумаге) и высокого качества полученного движения. Я благодарен Леониду Левковичу, познакомившему меня с этим замечательным эпизодом истории компьютерной анимации". Не удержусь от того, чтобы привести первую реакцию Рика на просмотр «Кошечки»: «Это ПРЕКРАСНАЯ анимация! Я от нее в восторге

скачать реферат Технология аэродинамической трубы для болидов Формулы 1

В аэродинамических трубах натурные явления обращаются, вместо поступательного, прямолинейного и равномерного движения тела в однородной неограниченной среде изучается обтекание неподвижного тела равномерным потоком с той же скоростью. По принципу относительности Галилея механические явления взаимодействия среды и тела будут в обоих случаях одинаковыми. Для моделирования движения тела в АТ необходимо создать равномерный поток, имеющий в любых точках равные и параллельные скорости (равномерное поле скоростей), одинаковые плотность и температуру. АТ дороги, поэтому обычно в них исследуется обтекание модели проектируемого объекта (или его частей), и определяются действующие на неё силы. При этом необходимо соблюдать условия подобия, которые обеспечивают возможность переносить результаты, полученные для модели в лабораторных условиях, на полноразмерный натурный объект. При соблюдении этих условий аэродинамические коэффициенты для исследуемой модели и натурного объекта равны между собой, что позволяет, определив аэродинамический коэффициент в аэродинамической трубе, рассчитать силу, действующую на натуру.3.1. История создания и развития технологии аэродинамической трубы.

 Большая Советская Энциклопедия (АР)

В трудах Хорезми, аль-Марвази, аль-Баттани, Бируни, Насирэддина Туей были введены все шесть тригонометрических линий в круге, установлены зависимости между тригонометрическими функциями, исследованы все случаи решения сферических треугольников, получены важнейшие теоремы тригонометрии, составлены различные тригонометрические таблицы, отличавшиеся большой точностью.   Значительных успехов достигла астрономия. Вначале были выполнены перевод и комментирование трудов Птолемея и индийский астрономических сочинений — сиддхант. Центром переводческой деятельности был «Дом мудрости» и обсерватория при нём в Багдаде. Переводы индийских астрономических трактатов были сделаны аль-Фазари — отцом (умер около 777) и сыном (умер около 796), и Якубом ибн Тариком (умер около 96). Отправляясь от греческих методов моделирования движения небесных тел и индийских расчётных правил, арабские астрономы разработали способы определения координат светил на небесной сфере, а также правила перехода от одной из трёх употребляемых систем координат к другой

скачать реферат Античная программа построения наук

Отличие все-таки принципиальное – у Архимеда нет специального языка технической теории, специфических для технической науки онтологических схем и понятий. Сцепление разных языков в его работе достигается за счет онтологической схемы (чертежей), которая еще не превратилась в специфическое, самостоятельное средство научно-технического мышления (как, скажем, позднее, в конце XIX – начале XX веков это произошло со схемой колебательного контура, кинематического звена, четырехполюсника и т.п.). Завершая анализ техники античной культуры, нужно отметить, что рациональное, философско-научное мышление оказало определенное влияние и на развитие античной технологии. В основе технологического мышления, как правило, лежат рациональные формы и впервые в античной философии и науке для развития технологии формируются адекватные формы осознания. Другой момент – обострившееся под влиянием философии и науки зрение к природным явлениям и эффектам. Развитие наук о равномерном движении, небе, душе, музыке, государстве, плавающих телах и ряд других позволило античным техникам подменить ряд новых природных эффектов и продвинуть вперед технику и технологию в соответствующих областях – строительстве военных машин и кораблей, создании астрономических приборов и музыкальных инструментов, моделировании движений небесных сфер и планет, изобретении механических и водяных игрушек, искусстве управления государством и т.п. Список литературы

скачать реферат О развитии математики в XIX столетии. Гамильтон

Умножение же вызывает вращение плоскости вокруг начала координат на угол с одновременным удлинением всех отрезков в отношении , то есть является сочетанием гомотетии с вращением, или, как мы будем говорить, - растяжением с вращением (Drehs recku g). Таким образом, сложение и умножение, взятые совместно, охватывают совокупность всех возможных движений плоскости и даже - с учетом растяжения - несколько больше. Отсюда и вытекает целесообразность применения в вопросах метрической геометрии алгебраических вычислений с привычными для нас комплексными числами. А теперь возникает вопрос о том, каким образом при помощи надлежащих действий над какими-нибудь комплексными числами более высокого типа могут быть изображены соответствующие преобразования в случае пространства. Для начала можно попытаться рассмотреть какое-нибудь трехчленное выражение, обозначая посредством точку с координатами x, y, z или же отрезок - а мы говорим: вектор, соединяющий эту точку с началом координат. (Термин "вектор" впервые появляется у Гамильтона, в "Quar erly Jour al", 1845, т. I, стр. 56.). Как и в случае плоскости, сложение двух таких векторов изображает параллельный перенос пространства.

скачать реферат Группы симметрий квадрата и куба

Группы симметрий квадрата и куба О.А.Котий , Т.Л.Агафонова Хорошо знакомая школьнику фигура квадрат имеет четыре оси симметрии и центр симметрии (рис. 1). Это означает, что существует пять движений плоскости: четыре осевые симметрии и одна центральная, при которых квадрат отображается на себя. При этом некоторые вершины поменяются местами, а некоторые останутся неподвижными. Поставим более общую задачу: перечислить все движения, отображающие квадрат на себя. Легко увидеть, что таких преобразований 8. Кроме выше указанных четырех осевых симметрий есть еще четыре поворота вокруг центра O (на 0о, e, так же как и группа для >5. Добавим, что проблема разрешимости группы связана с проблемой разрешимости алгебраического уравнения в радикалах. Так уравнения выше 4-ой степени не разрешимы в радикалах. Это означает, что существуют уравнения -ой степени ( >4), корни которых нельзя выразить через коэффициенты этого уравнения с помощью алгебраических действий и извлечения корней -ой степени. Список литературы

скачать реферат Стереометрия. Тема Движение

Движение плоскости второго рода является скользящим отражением.Примечание: К реферату прилагаются 7 рисунков, 2 письменных доказательства теорем и решения задач.СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ !Реферат составлен и напечатан Николаем Алексеенко в редакторе Word for Wi dows 6.0.

Карандаши цветные "Triangle", 12 цветов.
В наборе: 12 цветов. Ударопрочный грифель. Пластиковый корпус треугольной формы. Заточенный наконечник. Диаметр корпуса: 10 мм. Длина: 140
357 руб
Раздел: 7-12 цветов
Муфта для коляски Bambola (шерстяной мех + плащевка + кнопки), темно-синяя.
Муфта на ручку коляски очень легко одевается и защищает Ваши руки от холода. Ткань муфты водоотталкивающая, она утеплена мехом и небольшим
489 руб
Раздел: Муфты на ручку
Накладка на унитаз "Disney. Тачки" (красная).
Унитазная накладка подходит всем стандартным туалетам. Благодаря прорезиненным краям накладка не скользит, что гарантирует безопасность
350 руб
Раздел: Сиденья
скачать реферат Имитационное биомеханическое моделирование как метод изучения двигательных действий человека

Так, нормальная ходьба состоит из следующих фаз: переднего толчка, заднего толчка и маха. В беге на коньках фазовый состав движения следующий: фазы свободного проката (I фаза), одноопорного отталкивания (II фаза) и двухопорного отталкивания (III фаза) . Рассмотрим задачу имитационного моделирования локомоций человека на примере бега на коньках. Задание кинематических характеристик локомоций . При моделировании движения человека с помощью ЭВМ разработали следующий алгоритм: а) модели тела человека придавали форму, соответствующую началу/окончанию фаз, например для бега на коньках такие положения, как "начало свободного проката", "начало одноопорного" и "окончание двухопорного положения" (рис. 1), назвали их "базисные кинематические положения"; б) задавали время между фазами и среднюю скорость полюса модели (тазобедренного сустава) в фазах; в) в качестве интерполирующей функции - математической зависимости, дающей кинематическую последовательность между базисными точками, применяли сплайны (кубический сглаживающий или интерполяционный).

скачать реферат Управление финансовыми результатами

Целью данного исследования является рассмотрение и разработка возможных методов позволяющих управлять финансовыми результатами предприятия, а также на основе анализа финансово-хозяйственной деятельности предприятия и прогнозирования основных экономических показателей выработать рекомендации по улучшению финансовых результатов деятельности ЗАО «Курскрезинотехника». Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи: . раскрыть сущности категории управление финансовыми результатами; . исследовать процесс формирования финансового результата деятельности предприятия; . обосновать необходимости постановки финансового менеджмента и выявление его роли в формировании финансовых результатов; . провести расширенный операционный анализ и оценить влияние факторов производства на финансовый результат, выработать управленческие воздействия; . оптимизировать объемы производства и затрат с учетом их влияния на конечный финансовый результат; . с применением имитационного динамического моделирования движения денежных средств, проанализировать динамику ликвидности предприятия; . осуществить прогнозирование движения денежных средств, с учетом влияния на финансовый результат.

скачать реферат Закономерности развития физики

Арабские ученые широко использовали понятие удельного веса. Динамика развивалась на основе комментирования и осмысления сочинений Аристотеля. Средневековыми учеными обсуждались проблема существования пустоты и возможности движения в пустоте, характер движения в сопротивляющейся среде, механизм передачи движения, свободное падение тел, движение тел, брошенных под углом к горизонту. Развитие кинематики было связано с потребностями астрономии в строгих методах для описания движения небесных тел. В этом направлении и развивается аппарат кинематико-геометрического моделирования движения небесных тел на основе «Альмагеста» К. Птолемея. Кроме того, в ряде работ изучалась кинематика «земных» движений. Физические идеи средневековья. В период позднего средневековья (XIV-XV вв.) постепенно осуществляется пересмотр основных представлений античной естественно-научной картины мира и складываются предпосылки для создания нового естествознания, новой физики. Качественные сдвиги происходят как в кинематике, так и в динамике. В кинематике средневековые схоласты вводят понятия «средняя скорость», «мгновенная скорость», «равноускоренное движение» ( они его называли униформно-дифформное).

скачать реферат Исследование движения центра масс межпланетных космических аппаратов

Движение совер­ша­ется под действием силы притяжения Fz. Сила Fz для материаль­ной точки m определяется формулой: , где ¦ - постоянная притяжения, ro - единичный вектор, направленный от М к m, , где - радиус-вектор, проведенный из т.М до т.m. r - относительное расстояние от М до m. На точку М действует сила Fz, равная по величине и направлен­ная в противоположную сторону. На основе второго закона Ньютона уравнения движения матери­альных точек М и m имеют вид: (1), (2) или (3), (4) где p1 - радиус-вектор, проведенный из начала инерциальной сис­темы координат в точку m. p2 - радиус-вектор, проведенный из начала инерциальной сис­темы координат в точку М. . Вычитая из уравнения (3) уравнение (4), получим уравнение дви­жения мате­риальной точки m относительно притягивающего цен­тра М: Так как mr, то в первом слагаемом можно пренебречь r. Следо­ва­тельно rc - r = Ц((xc-x)2 (yc-y)2 (zc-z)2) где xc, yc, zc - проекции радиуса-вектора Солнца на оси абсолют­ной сис­темы координат. Моделирование движения Солнца проводилось следующим об­ра­зом: за некоторый промежуток времени Солнце относительно Земли сместится на угол J = Jн wc , где Jн = W (90 - D) - начальное положение Солнца в эклиптиче­ской системе коор­динат.

скачать реферат История развития неевклидовой геометрии

Впоследствии (1900) Гильберт доказал, что всякая поверхность постоянной отрицательной кривизны в евклидовом пространстве изометрична только части или нескольким частям плоскости Лобачевского, но никогда не изометрична плоскости Лобачевского целиком. С другой стороны, рассматривая точки евклидовой плоскости с координатами, численно равными «бельтрамиевым координатам» u, v плоскости Лобачевского, Бельтрами получает вторую интерпретацию. Так как координаты u, v связаны условием , (3) при этой интерпретации вся плоскость Лобачевского изображается внутренностью круга, ограниченного окружностью . (4) Бальтрами показал, что прямые линии плоскости Лобачевского при этом изображаются хордами этого круга, а расстояние токи Р с координатами (u,v) до начала координат 0 равно . (5) Хотя Бельтрами не дал формулы для расстояния между двумя произвольными точками и не выяснил, как в его интерпретации изображаются движения плоскости Лобачевского, эта интерпретация Бельтрами явилась первым, правда, неполным, доказательством непротиворечивости плоскости Лобачевского.

Настольно-печатная игра "Пир горой!".
Мыши так разыгрались около холодильника, что тот упал и открылся. Значит, будет пир! Даже самые маленькие игроки легко справятся с простой
348 руб
Раздел: Классические игры
Деревянная игрушка "Набор для обучения".
Отличная игрушка для малыша. Способствует развитию мелкой моторики, логического мышления, координации движений.
713 руб
Раздел: Счетные наборы, веера
Доска магнитно-маркерная, 45х60 см.
Доска имеет магнитную поверхность. Алюминиевая рамка соединяется пластиковыми уголками, имеет регулируемые элементы крепления,
976 руб
Раздел: Доски магнитно-маркерные
скачать реферат Нанотехнологии, наноматериалы, наноустройства

Хотелось бы понять, что на самом деле "наблюдается" при сканирующей туннельной микроскопии? Что нового можно потенциально наблюдать и что нового можно потенциально получать в наносистемах? И при каких условиях? Как управлять отдельными атомами и группами атомов и молекул для достижения определенных целей? Каковы границы этого управления? Как организовать самосборку наноустройств и уникальных "бездефектных" материалов? До какой степени макроокружение "стесняет" квантовые состояния наносистемы? Необходимость конструктивного решения этих проблем ведет к интенсивным исследованиям, формирующим новые разделы в вычислительной физике и вычислительной химии. Выделим такие разделы в метрологии, механике, электродинамике, оптике, теории самоорганизации. В каждом из этих разделов обозначим несколько проблем. Метрология 1. Создание компьютерных моделей систем "прибор-нанообъект" и их калибровка. 2. Автоматизация нанометровых измерений и создание банков данных. Механика 1. Исследование механических напряжений и деформаций в наноматериалах и нанообъектах, анализ трения. 2. Моделирование движений зонда при целевом манипулировании нанообъектом. 3. Моделирование движений в наномеханизмах для наноустройств, расчет наноманипуляторов. 4. Разработка систем управления нанороботами. Электродинамика 1. Моделирование динамики атомов и молекул в предельно неоднородных электромагнитных полях, создаваемых многоострийными системами. 2. Расчет электрических и магнитных свойств наноматериалов. Оптика 1. Моделирование механизмов излучения, распространения и поглощения света в нанообъектах. 2. Расчет нанолазеров и гибридных систем "зонды нанолазер".

скачать реферат Информатизация отрасли физическая культура и спорт и экспертные технологии

Как говорится, комментарии излишни. Где же программы, используемые для управления отраслью, тренировочным процессом, планирования тренировочной нагрузки, спортмероприятий, диагностические системы для математического моделирования движений человека и др.? Мы далеки от мысли обвинять составителей указанной программы обучения в некомпетентности. Дело в том, что в настоящее время практически отсутствуют программные средства по вышеперечисленной проблематике, апробированные и имеющие необходимую для эксплуатации документацию. Вместе с тем в последние годы вышло значительное число публикаций , посвященных компьютерным программам, созданным для ФКиС. Однако в этих публикациях отсутствует описание таких этапов разработки, как концептуализация и идентификация, формализация и алгоритмизация (содержание этих этапов будет приведено нами ниже), без чего их научная ценность практически равна нулю и работы носят рекламно-информационный характер. Зачастую в такого рода работах эксплуатируются "фетишизация" компьютера, произрастающая на почве компьютерной безграмотности, и сам факт использования вычислительной техники представляется как научное достижение, даже если она используется в качестве пишущей машинки.

скачать реферат О мозаиках Кахрие Джами

Подножие странно ломается за фигурой Иосифа— доказательство того, что мастер вовсе не добивался последовательной конструкции. Зато движение плоскостей и контуров приобретает в мозаике музыкальный характер. Здесь лежат зерна того искусства, которое через сто лет в очищенном виде проглянет в ритме „Троицы" Рублева.

скачать реферат Об истории слов с элементами авиа- и аэро- в русском языке конца XIX — начала ХХ веков

Интересно, что количество слов с элементом аэро- в этой энциклопедии весьма велико. Это слова аэренхима, аэробомбы (более нигде не отмечено. — А.Б.), аэрогамы, аэрогеновый, аэродинамика, аэродром, аэрокарпия ('свойство растений развивать плоды в частях, находящихся в воздухе'), аэроклинометр, аэроклиноскоп, аэролиты, аэрология, аэромеханика, аэронавтика, аэронавт, аэроплан ('летательная машина, получающая подъемную силу вследствие движения плоскости вогнутой поверхности под небольшим углом'), аэросани, аэроскоп, аэростатика, аэростатический, аэростат, аэростьеры, аэротаксис, аэротерапия, аэротермический, аэротонометр, аэротропизм, аэрофагия, аэрофон, аэрофор14. Можно обратить внимание на то, что, в отличие от словаря Гранат, составители «Русской энциклопедии», вслед за издателями Энциклопедического словаря Брокгауза и Ефрона, стремились охватить термины с элементом аэро- как можно полнее. Нельзя не отметить, что для некоторых интересующих нас слов, в частности аэроплан, в этом издании дается новое определение, которое уже вполне соответствует своему времени, а слово аэробомбы более не фиксируется ни энциклопедическими словарями, ни лингвистическими толковыми словарями. «Новый энциклопедический словарь», который начал выходить в 1912 году как своего рода обновленная версия энциклопедического словаря Брокгауза и Ефрона, содержит довольно много слов с элементом аэро-, в том числе таких, которые не встречаются в других словарях русского языка15.

телефон 978-63-62978 63 62

Сайт zadachi.org.ru это сборник рефератов предназначен для студентов учебных заведений и школьников.