телефон 978-63-62
978 63 62
zadachi.org.ru рефераты курсовые дипломы контрольные сочинения доклады
zadachi.org.ru
Сочинения Доклады Контрольные
Рефераты Курсовые Дипломы
путь к просветлению

РАСПРОДАЖАОбразование, учебная литература -30% Рыбалка -30% Электроника, оргтехника -30%

все разделыраздел:Компьютеры, Программирование

Проектирование линейных стационарных САУ с микропроцессорными регуляторами

найти похожие
найти еще

Коврик для запекания, силиконовый "Пекарь".
Коврик "Пекарь", сделанный из силикона, поможет Вам готовить вкусную и красивую выпечку. Благодаря материалу коврика, выпечка не
202 руб
Раздел: Коврики силиконовые для выпечки
Гуашь "Классика", 12 цветов.
Гуашевые краски изготавливаются на основе натуральных компонентов и высококачестсвенных пигментов с добавлением консервантов, не
170 руб
Раздел: 7 и более цветов
Мыло металлическое "Ликвидатор".
Мыло для рук «Ликвидатор» уничтожает стойкие и трудно выводимые запахи за счёт особой реакции металла с вызывающими их элементами.
197 руб
Раздел: Ванная
Введение Цель курсовой работы получить навыки расчета линейных стационарных САУ с микропроцессорными регуляторами. В первой половине работы применить метод расчета последовательного корректирующего устройства, основанного на использовании логарифмических частотных характеристик, а также исследовать динамику САУ моделированием ее на ПЭВМ в системе ''MA LAB ~ Simuli k. Во второй половине работы на основании полученной передаточной функции корректирующего устройства рассчитывается дискретная передаточная функции регулятора. Далее производится исследование динамики уже дискретной системы. В связи с использованием в контуре управления Микропроцессорного регулятора, помимо обычных требований по обеспечению устойчивости, точности и качества проектируемой САУ, учитываются требования к шагам квантования сигналов по уровню и по времени. Частоты квантования по уровню и времени выбираются так, что система приближенно может рассматриваться как линейная непрерывная САУ. Это позволяет использовать для расчета закона управления простой и эффективный аппарат логарифмических частотных характеристик. Затем закон управления представляется в дискретной форме для получения переходного процесса уже в дискретной системе. В качестве критерия правильности расчета можно поставить идентичность переходных процессов в линейной и микропроцессорной системе, выбирая соответствующий период квантования по времени. 1. Неизменяемая часть системы Проектирование САУ всегда начинается с анализа объекта, формулировки задачи функционирования проектируемой системы, выбора критерия качества системы или задания требований к системе. Будем считать, что этап анализа объекта, получения уравнений объекта и их линеаризация, выбор исполнительного механизма и датчиков уже решен, Полученные данные будут составлять так называемую неизменяемую часть системы. Получим, что передаточная функция такой неизменяемой части системы имеет вид 2. Структурная схема САУ с микропроцессорным регулятором Поскольку микропроцессорный регулятор построен на базе Микро-ЭВМ и может обрабатывать сигналы только дискретной формы и др. По полученному графику убедились в устойчивости системы. Убедились, что процессы в линейной и дискретной САУ идентичны, следовательно расчеты произведены верно и задачу можно считать выполненой.

Молочный гриб необходим в каждом доме как источник здоровья и красоты
Молочный гриб необходим в каждом доме как источник здоровья и красоты + книга в подарок

 100 великих адмиралов

Адмирал, уверовав в преимущество скорости над защитой после боя у Фольклендских островов, организовал проектирование линейных крейсеров нового вида «Рипалс» и «Ринаун» с 6 пушками 381?мм калибра и 152?мм броней и скоростью в 3133 узла. За ними последовали линейно?легкие крейсера «Фьюриес», «Глориес» и «Коррейджес» со скоростью до 35 узлов, вооруженные тяжелыми орудиями, но с бортовой броней всего 76 мм. Однако опыт Ютландского боя заставил усилить броневую защиту «Рипалса» и «Ринауна», а остальные в состав Гранд Флита вообще не включили. Позднее их корпуса перестроили в авианосцы. Но и без них пополнение британского флота превосходило по мощи пополнение флота германского. Фишер был сторонником неограниченной морской блокады. Он писал: «Война не имеет правил. Суть войны насилие. Самоограничение в войне идиотизм. Бей первым, бей сильно, бей без передышки». Уже с началом войны британское правительство организовало блокаду. После возвращения 30 октября в адмиралтейство Фишера нейтральным судам без захода в британские порты и декларации груза стало опасно идти в Северное море, ибо они не знали безопасных проходов в минных полях

скачать реферат Построение систем распознавания образов

Множество параметров, характеризующих каждый из элементов и систему в целом, а также наличие сложных функциональных зависимостей между ними, затрудняет формализацию с целью описания поведения таких систем. На практике редко удается получить полное математическое описание поведение сложной системы в общем виде. Уникальность и дороговизна сложных систем практически исключает традиционные эмпирические методы их проектирования путем “доводки” аппаратуры на серии опытных образцов. В ряде случаев сложную систему вообще не успевают испытать в течение всего периода эксплуатации. При этом проверка в аварийных ситуациях, как правило, оказывается вообще невозможна (АЭС в аварийных ситуациях). Если в качестве выхода из создавшегося положения использовать расчеты систем с привлечением ЭВМ, то здесь, во-первых, приходится сталкиваться не только с неоднозначностью состояний систем, но и с их сложностью и нелинейностью. До уровня инженерных расчетов доводится обычно только анализ линейных стационарных или нелинейных безынерционных систем. Приходится идти на их упрощения.

Письменные принадлежности "Набор первоклассника", 28 предметов.
В наборе: акварель, альбом для рисования, блокнот, доска для лепки, 2 карандаша чернографитных, карандаши цветные, картон цветной формата
688 руб
Раздел: Наборы канцелярские
Игра магнитная "Одевашки. Лиза".
Это магнитная история про то, как одеть куклу Лизу. Она простая, но при этом очень увлекательная и не вызовет сложности у ребенка старше
343 руб
Раздел: Бумажные куклы
Прыгунки "три в одном" (прыгунки - тарзанка - качели).
Это базовая модель прыгунков. Амортизатор пружинный, крепление в одной точке. О детских прыгунках: К пяти месяцам ребенок уже очень
710 руб
Раздел: Прыгунки, вожжи
 Большая Советская Энциклопедия (ИН)

Благодаря этому вращающееся магнитное поле индуктора сообщает жидкости поступательное движение вдоль главной оси. И. н. работают на трёхфазном переменном токе, имеют кпд порядка 0,2 (СИН) и 0,5 (большие ЦЛИН). И. н. применяют для подачи жидких металлов в ядерной энергетике, металлургии и др. областях техники.   Лит.: Охременко Н. М., Основы теории и проектирования линейных индукционных насосов для жидких металлов, М., 1968. Схема плоского индукционного насоса ПЛИН: 1 — индуктор; 2 — магнитопровод; 3 — обмотка индуктора; 4 — канал; 5 — жидкий металл. Индукционный прибор Индукцио'нный прибо'р электроизмерительный, устройство для измерений электрических величин в цепях переменного тока. В отличие от электроизмерительных приборов других систем, И. п. можно применять в цепях переменного тока одной определённой частоты; незначительные её изменения приводят к большим погрешностям показаний. В СССР индукционные амперметры, вольтметры распространения не получили; ваттметры с начала 50-х гг. 20 в. также не выпускаются. Современные И. п. изготовляют лишь как счётчики электрической энергии для однофазных и трёхфазных цепей переменного тока промышленной частоты (50 гц )

скачать реферат Микро ЭВМ на основе МПК - 1804

Проектирование микроЭВМ на основе микропроцессорного комплекта серии 1804 Введение. Современный этап научно технического прогресса характеризуется широким применением электроники и микроэлектроники во всех сферах жизни и деятельности человека. Важную роль при этом сыграло появление и быстрое совершенствование элементной базы для разработки и проектирования различных периферийных устройств и устройств вычислительной техники. Вычислительные машины и комплексы применяются в настоящее время практически во всех отраслях жизнедеятельности человека – связи и передачи данных, медицине и в быту, измерительных и контролирующих системах, в системах автоматического управления и многих других, где играют немаловажную роль и поэтому должны отвечать высоким требованиям, как точности, так и надежности. Особую роль, с недавнего времени, стали играть и так называемые специализированные или бортовые компьютеры. Эффективность различных современных подвижных и стационарных систем зависит во многом и от их качества. Основное назначение этого класса вычислительных устройств – сбор самой различной информации, как о состоянии окружающей среды, так и возможно, о состоянии самого объекта, её обработка и передача более высокому звену управления объектом.

 Мои воспоминания

Каким-то образом «Новое время», а может быть, и сам Брут раздобыли секретный журнал Морского технического комитета, которым Балтийскому заводу сообщались основные тактические и технические задания на проектирование линейных кораблей. Брут подверг эти задания ядовитой критике, весьма талантливо и хлестко изложенной. Государственная дума за эту статью ухватилась. Товарищ морского министра С.PА.PВоеводский решил пригласить членов Думы правого крыла и октябристов вечером, не помню какого числа, в зал Морской библиотеки, где им будут доложены объяснения по статье Брута. Мне было поручено составить и доложить эти объяснения. Я пришел в зал примерно за час до начала заседания, чтобы ознакомиться с общим расположением зала, распорядиться расстановкой кресел, стульев и кафедры так, чтобы я мог говорить, не напрягая голоса, и чтобы всякому было отчетливо слышно каждое мое слово. Вскоре пришел Меллер, а примерно через пять минут Воеводский, видимо предупрежденный о том, что я уже в зале. Привожу краткий разговор с Воеводским: PА. Н., прочтите то, то вы будете докладывать

скачать реферат Технология и автоматизация производства РЭА

Модуль A(w)=?W(j)? - амплитудная частотная функция, а ее график - амплитудная частотная характеристика. Аргумент F(w)=argW(jw) называют фазовой частотной функцией, а ее гра- фик - фазовой частотной характеристикой. Установим, какой физический смысл имеют частотные характеристики. Если на вход устойчивой линейной стационарной системы подается гармонический сигнал u=a si (w ), то на ее выходе после окончания переходного процесса устанавливается гармо- нический процесс с амплитудой в и фазой, сдвинутой относительно фазы входного сигнала на угол f. Амплитуда в и сдвиг фазы f зависят от час- тоты входного сигнала и свойства системы. Кроме того, амплитуда в за- висит еще от амплитуды входного сигнала. Но отношение в/а не зависит от амплитуды а. Оказывается, что в/а=A(w) и F=F(w), т.е. амплитудная частотная характеристика равна отношению амплитуды выходного сигнала к амплитуде входного гармонического сигнала (в установившемся режиме), а фазовая частотная функция - сдвигу фазы выходного сигнала. Временные характеристики. Переходные и импульсные переходные характеристики называются вре- менными. Они используются при описании линейных систем как стационар- ных, так и нестационарных.

скачать реферат Программная реализация модального управления для линейных стационарных систем

Курсовая работа: «Программная реализация модального управления для линейных стационарных систем»Постановка задачи:1. Для объекта управления с математическим описанием - -мерный вектор состояния, - скалярное управление, - матрица действительных коэффициентов, найти управление в функции переменных состояния объекта, т.е. - матрица обратной связи, такое, чтобы замкнутая система была устойчивой. 2. Корни характеристического уравнения замкнутой системы (3) должны выбираться по усмотрению (произвольно) с условием устойчивости системы (3). Задание:1. Разработать алгоритм решения поставленной задачи. 2. Разработать программу решения поставленной задачи с интерактивным экранным интерфейсом в системах Borla d Pascal, urbo Visio , Delphi - по выбору. 3. Разработать программу решения систем дифференциальных уравнений (1) и (3) с интерактивным экранным интерфейсом. 4. Разработать программу графического построения решений систем (1) и (3) с интерактивным экранным интерфейсом. Введение Наряду с общими методами синтеза оптимальных законов управления для стационарных объектов всё большее применение находят методы, основанные на решении задачи о размещении корней характеристического уравнения замкнутой системы в желаемое положение.

скачать реферат Цифровые терминалы РЗА. Опыт адаптации к российским условиям

Например, для ввода уставок таймеров логики и переменных К 1 и К 0, используемых в качестве программных ключей вводавывода отдельных функций, требуется обеспечить допуск наладочного и эксплуатационного персонала к редактору уравнений. При этом открывается доступ и к изменению логики. Поэтому для наладки SEPAM 80 на месте эксплуатации приходится открыть полный доступ к программированию терминала, что недопустимо. Изза этого вообще теряет всякий смысл деление допуска с паролями. Этот недостаток не снимается и в случае использования более удобной по сравнению с логическими уравнениями программы Logipam, разработанной фирмой дополнительно к базовой. В следующем номере журнала авторы продолжат рассказ о проблемах, связанных с системой допуска к работе с терминалами, а также об адаптации вторичных схем комплектных распределительных устройств и сети постоянного оперативного тока к цифровым терминалам. Список литературы 1. Рожкова А.В., Петров С.Я., Рудман А.А., Новикова О.Н., Юркова О.П. Опыт проектирования и перспективы использования микропроцессорных защит // Энергетик. – 2003. – № 4. 2. Беляев А.В. Вторичная коммутация в распределительных устройствах, оснащенных цифровыми РЗА. «Библиотечка электроэнергетика».

скачать реферат Задачи синтеза оптимальных систем управления

Решение уравнение Винера-Хопфа. Строгое решение этого уравнения сложно, решим это уравнение простым путем предложенным Шенноном. Уравнению Винера-Хопфа в частотной области соответствует следующее выражение: (2) Откуда (3) Но это уравнение физически нереализуемо так как к0 ( ) = 0 при Рис. 3 Решение: Так как полезный сигнал - X ( ) и помеха - Z ( ) представляют собой Гауссовские случайные процессы, то решение может быть найдено в классе линейных стационарных систем. Выражение для частотной характеристики оптимальной системы с учетом физической реализуемости имеет вид: Так как сигнал и помеха некоррелированны то выражение имеет вид: Определим Кф (jw) где Используя операцию расщепления, представим выражение для частотной характеристики оптимальной системы в виде реализуемой и нереализуемой части Где Значения А и В найдем методом неопределенных коэффициентов С учетом полученных выражений При этом передаточная функция представляет апериодическое звено где Литература Гуляев В.И., Баженов В.А., Попов С.Л. Прикладные задачи теории нелинейных колебаний механических систем, 1989. Меркин Д.Р. Введение в теорию устойчивости движения, 1985. Светлицкий В.А., Стасенко И.В. Сборник задач по теории колебаний, 1973.

Ранец жесткокаркасный для начальной школы "Динозавр", 17 литров, 34х26х16 см.
Серия предназначена для мальчиков 7-10 лет. Яркий и необычный принт привлечет внимание школьников. Надежная конструкция этого
1633 руб
Раздел: Без наполнения
Велосипед трехколесный Moby Kids "Comfort. EVA", цвет: оранжевый.
Детский трёхколёсный велосипед Moby Kids Comfort 10х8 EVA. В данной модели предусмотрены дополнительные функции и аксессуары, которые
4194 руб
Раздел: Трехколесные
Стул-стол для кормления Вилт "Алекс" (салатовый).
Удобный стульчик-трансформер для кормления Вашего малыша. Можно использовать без столешницы, поэтому по мере взросления вашего малыша, вы
1337 руб
Раздел: Стульчики для кормления
скачать реферат Проект строительства линейных сооружение районной АТС

К числу решаемых задач относятся: нахождение центра телефонной нагрузки и определение места расположения телефонной станции, выбор наивыгоднейшей емкости распределительного шкафа, разбивка территории района на шкафные районы, составление схемы распределительной сети шкафных районов, составление схем магистральной кабельной сети и канализации, определение наиболее целесообразных диаметров токопроводящих жил кабелей для проектируемой сети, расчет основных материалов, потребных для строительства, и эффективности капитальных вложений. Данный проект способствует изучению проектирования линейных сооружений для районной АТС с организацией межстанционных связей с другими РАТС города, приобретению навыков выполнения инженерных расчетов с последующим выбором. Исходные данные для проектирования приведены в таблице 1 Таблица 1. Население города (Нп) тыс. жителей Население района (Нр) тыс. жителей Кол-во домов Кол-во квартир Длина СЛ с РАТС, км Тип района (приложения 1-10) 840 19 42 5460 7 9 Рис.1 – План района 1. Проектирование телефонной связи района 1.1 Расчет номерной емкости РАТСРасчет номерной емкости РАТС выполняется в зависимости от нормы телефонной плотности.

скачать реферат Прокладка волоконно-оптических кабелей в пластмассовых трубопроводах

Институт "Гипротранссигналсвязь" освоил проектирование линейных сооружений волоконно-оптических линий связи (ВОЛС) с протягиванием волоконно-оптических кабелей (ВОК) в предварительно прокладываемых в грунте полиэтиленовых трубках. Интерес к этой технологии у специалистов института возник после опубликования в журнале "АТиС", 1991, № 3 статьи "Строительство и монтаж линейных сооружений ВОЛС на железнодорожном транспорте". По нашему мнению, в то время применение пластмассовых трубопроводов для сооружения ВОЛС при всей привлекательности нельзя было рекомендовать из-за отсутствия специальных трубок и отработанной технологии протягивания ВОК большой длины. Это делало такой способ прокладки ВОК не конкурентным по сравнению с традиционными способами прокладки кабелей связи прежде всего с экономической точки зрения. Хотя необходимость освоения новых технологий не вызывала сомнений, малые объемы строительства ВОЛС, отсутствие оперативной информации по передовым зарубежным технологиям и присущий нашим специалистам консерватизм, воспитанный годами жесткой регламентации, не способствовали этому.

скачать реферат Проектирование линейного тракта волоконно-оптических систем передачи

В выбранной нами аппаратуре ВОСП используем код 2В4В, по нему и по скорости передачи ЦСП определяем скорость передачи в линии В=41,212416 Мбит/с. Так как максимальная длина регенерационного участка выбранных аппаратуры и кабеля равна 70 км, то с учетом запаса lру=55км, что и потвердилось проверочными расчётами. В ходе вычислений были определены минимальная мощность модуля ПОМ Pпер= 0,841 мВт. и общее ожидаемое быстродействие ож = 3,905Ч10-9 с. В качестве приемного модуля был выбран прибор фирмы Ericsso , а передающего модуля - лазерный модуль отечественного производства Н1321Р. Сравнение показателей надежности показывает, что нет необходимости в использовании более высоконадежной аппаратуры, либо перехода на резервирование системы передачи и оптического кабеля. ЛИТЕРАТУРА1. Семейкин В. Д. Учебное пособие: проектирование линейных трактов волоконно-оптических систем передачи. Астрахань 2001. 2. www. ii-ecos.ru/elis3/h ml2/ ewvol.h ml 3. 4. www.sco li e.ru/doc/6091.h ml 5. www.adk-elec ro ick.spb.ru/prd/prdi06h ml 6.

скачать реферат Теория информационных процессов

Он может быть также применен для определения экстремума (5) на границе области Dp. Приведем пример алгоритма метода случайного поиска с направляющим конусом с уточнением значения глобального экстремума методом Ньютона, который покажет физический смысл явления т.н. «зацикливания». Пусть в пространстве допустимых проектных параметров находящихся в диапазонах определен гиперконус с параметрами Кроме того, задано число итераций поиска z, количество проб на данной итерации m и начальные значения проектных параметров из области Потребуем, чтобы ось при вершине данного конуса совпадала с направлением так называемого (без возможности выхода из него). Поэтому на время поиска глобального экстремума все диапазоны допустимых проектных параметров приводятся к единому значению (например к единице) для обеспечения условия (7) для всех k проектных параметров. После определения по (6) глобального экстремума (функционала) все проектные параметры (и соответствующие им диапазоны) приводятся к своим истинным значениям. 4. Метод уравнения СильвестраВ результате выполнения приведённых выше шагов, находится матрица линейных стационарных обратных связей на основе алгебраического уравнения типа Сильвестра.

скачать реферат Математическое моделирование и расчет систем управления техническими объектами

Описание объекта множеством равновероятных операторов содержит неопределенность. Если параметры модели заданы с точностью до интервалов значений, то о таких системах говорят, что они интервальные. Оператор может быть детерминированным или стохастичным. В случае стохастичных операторов параметры представляются как случайные величины и задаются их вероятностные характеристики. Объекты управления могут быть с сосредоточенными или распределенными параметрами. В последнем случае они описываются уравнениями в частных производных (разностях). 1.2 Классы моделей Модель объекта или системы управления принадлежит тому же классу, что и описывающий их оператор преобразования. Выделяют следующие признаки классов систем с непрерывным и дискретным временем: • линейные Л или нелинейные Л; • стационарные С или нестационарные С; • детерминированные Д или стохастичные Д; • сосредоточенные (конечномерные) К или распределенные (бесконечномерные) К. Эти четыре независимых признака биальтернативны, поэтому можно насчитать всего 24 = 16 классов непрерывных и столько же дискретных систем. Простейший класс – ЛСДК – линейные стационарные детерминированные конечномерные системы.

Говорящий ростомер "Лесная школа".
Обучающий плакат-ростомер поможет и рост измерить, и выучить буквы с цифрами! Нажимай на картинки – играй и учись, слушай любимые потешки
482 руб
Раздел: Ростомеры
Подставка для ножей AK-208ST "Alpenkok", 10x10x22 см.
Размеры: 10х10х22 см. Материал корпуса: пластик. Внутренняя часть: полипропиленовое волокно. Предназначена для безопасного и гигиеничного
822 руб
Раздел: Подставки для ножей
Беговел "Funny Wheels Basic" (цвет: розовый).
Беговел - это современный аналог детского велосипеда без педалей для самых маленьких любителей спорта. Удобный и простой в
2550 руб
Раздел: Беговелы
скачать реферат Системы, эквивалентные системам с известным типом точек покоя

Как известно система является вложимой, если любая компонента этой системы вложима, т.е. система вложима тогда и только тогда, когда множество её решений является подмножеством множества решений некоторой линейной стационарной системы. В 1–2 м пунктах рассматривается вложимая система, с известным типом точек покоя. Далее проверяем являются ли x и y общим решением нашей системы уравнений. Во 3-м мы находим первый интеграл системы и проверяем выполнение тождества. В 4-м пункте применяем теорему об эквивалентности дифференциальных систем. 1. Определение вложимой системы. Условия вложимости Рассмотрим дифференциальную систему D. (1) Будем называть i-ю компоненту x системы (1) вложимой, если для любого решения x( )=(x( ), , x( )), , этой системы функция x , является квазимногочленом. Таким образом i-я компонента системы (1) вложима тогда и только тогда, когда для каждого решения x( ) этой системы существует линейное стационарное уравнение вида , (2) для которого является решением. Вообще говоря, порядок и коэффициенты уравнения (2) зависят от выбора решения . В частном случае, когда компонента любого решения системы (1) является одновременно и решением некоторого, общего для всех решений уравнения (2), компоненту системы (1) будем называть сильно вложимой в уравнение (2). 2. Общее решение системы Рассмотрим вложимую систему (1) (b x=0, y=a c, если с=0, где постоянные с, с, с связаны соотношением с(b c c)=a, имеет два центра в точкахи .

скачать реферат Наркозный аппарат

Неисправности в наркозном аппарате и неправильное его использование — распространенные причины интраоперационных осложнений и летальных исходов. В настоящей главе обсуждаются основные вопросы устройства, функционирования и проверки наркозного аппарата. 1. Общие сведения Наркозные аппараты многофункциональны, что обеспечивается различными компонентами, такими как: • Входные отверстия (порты ввода) для медицинских газов: медицинские газы поступают из баллонов или через стационарную систему газораспределения. • Регуляторы давления (редукторы), снижающие давление газа. • Механизм обеспечения безопасности при снижении давления кислорода, снабженный сигнализацией. • Вентили подачи и дозиметры, регулирующие скорость потока медицинских газов. • Испарители, где медицинские газы смешиваются с испаряемыми ингаляционными анестетиками. • Выходной патрубок подачи свежей дыхательной смеси в дыхательный контур. Современные наркозные аппараты снабжены спирометрами, измеряющими дыхательный объем и МОД, датчиками давления в дыхательном контуре (манометрами), респираторами с тревожной сигнализацией при разгерметизации, системой улавливания и отвода отработанных газов и кислородными анализаторами.

скачать реферат Системы автоматического управления

Поэтому при проектировании САУ ищут некоторое компромиссное решение задачи выбора полосы пропускания. Т. тесно связана с другой важной характеристикой САУ - её чувствительностью. На начальном этапе развития автоматики вопрос об учёте случайных ошибок не возникал и точность САУ характеризовали только систематической ошибкой. Необходимость учёта случайных ошибок, возникшая впервые при решении задач прицеливания при стрельбе и бомбометании с самолёта и возросшая с появлением радиолокации, привела к созданию и развитию статистической теории УП, которая стала оцннм из важнейших направлений теории автоматического управления. Основные задачи статистической теории УП: 1) расчёт Т. при заданных характеристиках ОУ, САУ и случайных возмущений - статистический анализ САУ; 2) определение оптимальных характеристик САУ, при которых достигается наибольшая возможная Т. при заданных статистических характеристиках сигналов управления и помех, - статистический синтез САУ. Статистическая теория УП даёт методы статистического анализа и синтеза систем разных классов (линейных, приводимых к линейным, описываемых стохастическими дифференциальными или разностными уравнениями), а также общие методы оптимизации линейных и нелинейных систем по различным критериям и методы определения предельно достижимой (потенциальной) Т. при заданных статистических характеристиках полезных сигналов и помех.

скачать реферат Автоматизированный электропривод механизма перемещения стола продольно-строгального станка

Интегратор реализуется на операционном усилителе DA6. Усилитель DA5 предназначен для инвертирования сигнала. Принимаем: Коэффициент усиления линейной зоны нелинейного элемента принимаем равным 100. Емкость в обратной связи интегратора: 11 КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ САР СКОРОСТИ ЛИТЕРАТУРА 1. Типовые задания к курсовому проекту по основам электропривода / Томашевский Н.И., Шрейнер Р.Т. и др. - Свердловск: СИПИ, 1989. - 48 с. 2. Справочные данные по элементам электропривода: Методические указания к курсовому проекту по дисциплине "Теория электропривода" / И.Я. Браславский 3. А.М. Зюзев и др. - Екатеринбург: УГТУ, 1995. - 56с. 4. Расчет полупроводникового преобразователя системы ТП-Д: Методические указания к курсовой работе по курсу "Электронные микропроцессорные и преобразовательные устройства" /В.И. Лихошерст. Свердловск: УПИ, 1990. - 37 с. 5. Комплектные тиристорные электроприводы: Справочник / И.Х. Евзеров, А.С. Горобец и др.; под ред. В.М. Перельмутера. - М.: Энергоатомиздат, 1988. - 319 с. 6. Шрейнер Р.Т. Однозонные системы автоматического управления скоростью электроприводов: Учебно-методическая разработка к курсовому проектированию по дисциплине "Системы автоматического управления электроприводами". - Свердловск: СИПИ, 1985. - 77 с. 20 21

телефон 978-63-62978 63 62

Сайт zadachi.org.ru это сборник рефератов предназначен для студентов учебных заведений и школьников.