телефон 978-63-62
978 63 62
zadachi.org.ru рефераты курсовые дипломы контрольные сочинения доклады
zadachi.org.ru
Сочинения Доклады Контрольные
Рефераты Курсовые Дипломы
путь к просветлению

РАСПРОДАЖАТовары для детей -5% Всё для хобби -5% Бытовая техника -5%

все разделыраздел:Компьютеры, Программирование

Точность систем автоматического управления

найти похожие
найти еще

Браслет светоотражающий, самофиксирующийся, желтый.
Изготовлены из влагостойкого и грязестойкого материала, сохраняющего свои свойства в любых погодных условиях. Легкость крепления позволяет
55 руб
Раздел: Прочее
Пакеты с замком "Extra зиплок" (гриппер), комплект 100 штук (150x200 мм).
Быстрозакрывающиеся пакеты с замком "зиплок" предназначены для упаковки мелких предметов, фотографий, медицинских препаратов и
126 руб
Раздел: Гермоупаковка
Забавная пачка "5000 дублей".
Юмор – настоящее богатство! Купюры в пачке выглядят совсем как настоящие, к тому же и банковской лентой перехвачены... Но вглядитесь
60 руб
Раздел: Прочее
1. Точность САУ Точность САУ оценивается в установившемся режиме по величине установившейся ошибки при типовых воздействиях. При анализе точности систем рассматривается установившийся режим, так как текущее значение ошибки резко меняется вследствие наличия переходных процессов и не может быть мерой точности. Рассмотрим систему представленную на рис. 1. На схеме приняты следующие обозначения: Kу(p) – передаточная функция устройства управления; K0(p) – передаточная функция объекта управления; f – возмущающее воздействие; x – задающее воздействие; y – регулируемая величина. Ошибка по задающему воздействию равна e( ) = x( ) – y( ). Изображение ошибки равно (1) Установившееся значение ошибки определяется с помощью теоремы о конечном значении функции (2) Ошибка по возмущению воздействию равна e( ) = – y( ), т.е. равна изменению регулируемой величины под действием возмущения при отсутствии входного воздействия. В общем случае как задающее, так и возмущающее воздействия являются сложными функциями времени. При определении ошибок пользуются типовыми воздействиями, которые с одной стороны соответствуют наиболее тяжелым режимам работы системы и, вместе с тем, достаточно просты для аналитических исследований. Кроме того, типовые воздействия удобны для сравнительного анализа различных систем, и соответствуют наиболее часто применяемым законам изменения управляющих и возмущающих воздействий. 2. Типы ошибок Различают следующие типы ошибок: – статическая ошибка (ошибка по положению) – ошибка, возникающая в системе при отработке единичного воздействия; – кинетическая ошибка (ошибка по скорости) – ошибка, возникающая в системе при отработке линейно – возрастающего воздействия; – инерционная ошибка (ошибка по ускорению) – ошибка, возникающая в системе при отработке квадратичного воздействия. С точки зрения ошибок, системы можно классифицировать на статические и астатические. Передаточная функция статической системы имеет вид (3) Передаточная функция астатической системы имеет вид (4) где K (p) – передаточная функция, не содержащая интегрирующих звеньев а s – порядок астатизма. Рассмотрим статическую систему (s = 0). Определим выражения для соответствующих ошибок. 1. Статическая ошибка определяется следующим соотношением (5) 2. Кинетическая ошибка определяется следующим соотношением (6) 3. Инерционная ошибка определяется следующим соотношением (7) Эта система не может быть использована как синхронно – следящая, так как кинетическая ошибка стремится к бесконечности. Пример 1. Для заданной системы (рис. 2) определить установившиеся ошибки Решение: Определим установившиеся ошибки. 1. Статическая ошибка определяется следующим соотношением Кинетическая ошибка определяется следующим соотношением Инерционная ошибка определяется следующим соотношением На графиках это можно изобразить следующим образом (рис. 3) Рассмотрим астатическую систему первого порядка (s = 1). Определим выражения для установившихся ошибок. Статическая ошибка определяется следующим соотношением (8) Кинетическая ошибка определяется следующим соотношением (9) Инерционная ошибка определяется следующим соотношением (10) Эта система может быть использована как синхронно – следящая, так как кинетическая ошибка равна нулю. Пример 2. Для заданной системы (рис. 4) определить ошибки Решение: Определим выражения для ошибок.

Молочный гриб необходим в каждом доме как источник здоровья и красоты
Молочный гриб необходим в каждом доме как источник здоровья и красоты + книга в подарок

 Свастика в небе. Борьба и поражение германских военно-воздушных сил. 1939–1945 гг.

Не вникая, он отверг ее. Фирма «Юнкерс» не получила никакой официальной поддержки для продолжения экспериментов, но ею все же были проведены некоторые ограниченные испытания, которые показали, что мишень размерами 15 на 15 метров могла быть поражена снова и снова с абсолютной точностью. Какие это открывало перспективы при использовании против таких целей, как большие корабли, электростанции, мосты и так далее! Но должны были пройти восемнадцать месяцев, прежде чем идею серьезно восприняли в Берлине, хотя все это время Пельтц и Баумбах не оставляли ее. В июле 1943 года на Ju-88 был установлен Me-109 и связка выполнила первые полеты. Затем рейхсминистерство авиации заказало пятнадцать таких составных комплексов, и они были собраны в Нордхаузене, где и прошли заключительные испытания. В проекте участвовали не очень много людей, и главным образом это были гражданские служащие. На подходе к цели пилот включал систему автоматического управления и задействовал механизм расцепки, затем большой самолет летел к цели самостоятельно, управляемый встроенным сервомеханизмом, гарантировавшим, что он будет точно удерживать курс

скачать реферат Качество продукции машиностроительного производства

При использовании станков с ЧПУ повышается точность обработки вследствие исключения влияния ошибок, вызванных недостаточной квалификаций рабочих. Особенно эффективно использование станков при обработке сложных деталей со сложными ступенчатыми или криволинейными контурами. Системы управления программными станками выполняются дискретными, смешанными и непрерывными. Системы автоматического регулирования обеспечивают высокую точность обработки. В системе автоматического регулирования параметров обрабатываемой детали блок управленияимеет два измерительных суппорта , снабженных датчиками вариации функции профиля, и один силовой, который имеет приводы поступательных движений и возвратно-поступательных перемещений. Системаснабжена фильтрами, блоками задержки, сумматором, преобразователем управления возвратно-поступательным приводом. Для одновременного автоматического увеличения точности продольного сечения система снабжена согласующим элементом, суммирующим устройством. Применение систем автоматического управления процессом резания позволяет значительно увеличить точность обработки. Это достигается за счет компенсации влияния на точность не только силовых упругих деформаций, но и износа инструмента , увеличения производительности, обработки путем поддержания оптимальной скорости износа инструмента, расширения диапазона регулирования скорости резания , в котором точность работы не снижается.

Увлекательная настольная игра "Делиссимо", новая версия.
В этой милой игре вам предстоит немало потрудиться, так как вы работаете на известную и уважаемую итальянскую пиццерию «Делиссимо». Её
632 руб
Раздел: Карточные игры
Новогодний подарок «Гномы и Дед Мороз».
Новый год - это волшебное время, которое особенно ждут самые маленькие. Подарочный набор «Гномы и Дед Мороз» станет отличным решением для
350 руб
Раздел: Новогодние наборы от My-shop.ru
Подставка для ручек с часами, 11,8х10,2х5,2 см.
Подставка для ручек с часами. Материал корпуса: пластик. Механизм: электронный. ЖК дисплей. Дополнительные функции: часы, будильник,
514 руб
Раздел: Подставки, лотки для бумаг, футляры
 Большая Советская Энциклопедия (ЦИ)

Ц. д. а. определяется накоплением приращений, вследствие чего быстродействие Ц. д. а. обратно пропорционально обеспечиваемой точности вычислений: чем выше требуемая точность, тем меньше должна быть величина каждого элементарного приращения и соответственно ниже быстродействие.   Ц. д. а. делятся на последовательные и параллельные. В последовательных Ц. д. а. интегрирование осуществляется за счёт многократного использования одного физически реализованного интегратора и запоминания результата интегрирования. Такие Ц. л. а. относительно просты и недороги. В параллельных Ц. л. а. все интеграторы работают одновременно; такие Ц. д. а. сложнее и дороже последовательных, но обеспечивают более высокое быстродействие.   Лит.: Цифровые аналоги для систем автоматического управления, М. — Л., 1960; Каляев А. В., Введение в теорию цифровых интеграторов. К., 1964; его же, Теория цифровых интегрирующих машин и структур, М., 1970; Корн Г., Корн Т., Электронные аналоговые и аналого-цифровые вычислительные машины, пер. с англ., [ч.]

скачать реферат Исследование системы программного регулирования скорости вращения рабочего органа шпинделя

ИНСТИТУТ ИНТЕГРАЦИИ МЕЖДУНАРОДНЫХ ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫХ ПРОГРАММ КГНУ Кыргызско-Американский Факультет Компьютерных Технологий и ИНТЕРНЕТ (КАФ-ИНТЕРНЕТ) Курсовая работа По курсу: « Основы теории управления » Тема: « Исследование системы програмного регулирования скорости вращения рабочего органа шпинделя »Выполнил: студент гр. КИС-3-97 Краснов И.С.Проверил: преподавательАлишеров С. А. Бишкек – 1999 СОДЕРЖАНИЕ:ВВЕДЕНИЕ 2 Исходные данные 3 1.Структурная схема системы. 5 2. Определение коэффициента усиления электронного усилителя по заданной точности. 7 3. Определение устойчивости системы методом Михайлова А.Б. 9 4. Коррекция системы. 10 4.1. Построение ЛАЧХ корректирующего устройства 10 4.1.1. ЛАЧХ разомкнутой нескоректированной системы Lнс (w). 10 4.1.2. ЛАЧХ желаемой системы Lж(w). 11 4.1.3. ЛАЧХ корректирующего устройства Lк(w). 12 4.2. Техническая реализация корректирующего устройства. 13 I-Звено: 13 II-Звено: 14 III-Звено: 14 IV-Операционный усилитель: 15 4.3. Проверка правильности выбора корректирующих звеньев. 165. Построение переходного процесса и определение прямых показателей качества. 17 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 18 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 19 ВВЕДЕНИЕ Курс теории автоматического управления ставит своей целью ознакомить с общими принципами построения систем автоматического управления, с процессами в этих системах и методами их исследования.

 Битва за мировой океан в 'холодной' и будущих войнах

Безусловно, это решение нельзя назвать правильным. Оно привело к тому, что, создав океанский флот, мы не имели в 70-80-е годы крупных надводных кораблей для решения различных задач в океанской и дальней морской зонах. Уроки боевого применения кораблей в Великой Отечественной войне обнажили многие острые вопросы в оценке тактико-технических характеристик кораблей. Поэтому в первой кораблестроительной программе особое значение придавалось улучшению мореходности кораблей, расширению возможностей средств обнаружения и целеуказания в воздушной, надводной и подводной сферах, повышению эффективности ПЛО и ПВО кораблей, усовершенствованию систем автоматического управления всех видов оружия, усилению прочности, боевой защиты и живучести кораблей, улучшению технических характеристик средств движения кораблей и электроэнергетических систем, улучшению условий обитаемости. В целом построенные в первом послевоенном десятилетии подводные лодки, надводные корабли и суда обеспечения находились на достаточно высоком техническом уровне

скачать реферат Следящие системы

смотреть на рефераты похожие на "Следящие системы" Реферат В данной записке содержится расчёт элементов следящей системы, а так же некоторых параметров, характеризующих всю систему в целом. В записке присутствуют необходимые для расчётов номограммы и графики, которые были заимствованы из ; таблицы со справочными данными отдельных элементов следящей системы. Объём расчётно-пояснительной записки листов плюс приложение, в котором изображена электрическая принципиальная схема разомкнутой следящей системы. Введение Современные системы автоматического управления представляют собой сложные комплексы взаимодействующих технических устройств и элементов, работа которых основана на различных физических принципах. Различно также их конструктивное выполнение и технические характеристики. Несмотря на многообразие отдельных систем автоматического управления и входящих в них элементов, последние могут быть сведены к нескольким основным типам, различающимся по их назначению и взаимодействию в системе управления. САУ должна выполнять одновременно две задачи: 1) обеспечивать с требуемой точностью изменение выходной величины системы в соответствии с поступающей извне входной величиной, играющей роль команды.

скачать реферат Проектирование системы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя

Министерство образования и науки Украины Севастопольский Национальный Технический Университет Кафедра Технической кибернетики КУРСОВОЙ ПРОЕКТ по курсу «Проектирование систем автоматического управления» «Проектирование системы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя» Выполнила: ст. гр. А – 61з Брусинов С. Э. Проверил: Дубовик С.А. Оценка Дата « » Подпись Севастополь 2009 ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ 1 Настоящее техническое задание распространяется на разработку и испытание подсистемы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя. 2 Основанием для разработки является рабочий план курса «Проектирование систем автоматического управления». 3 Технические требования 3.1 Состав системы и требования к конструктивному устройству 3.1.1 Основные части и их назначение: Датчики (2 шт.) – преобразование угла поворота в электрическое напряжение; Усилитель напряжения (1 шт.) – формирование ошибки регулирования; Усилитель мощности (1 шт.) – усиление мощности сигнала, поступающего на двигатель; Электродвигатель (1 шт.) – исполнительное устройство. 3.1.2 Габариты не должны превосходить размеров 300х200х400 (мм). 3.1.3 Масса не должна превосходить 20 (кг). 3.2 Требуемые показатели качества и точности Ошибка воспроизведения полиномиального сигнала eҐ( ) 0.06; Ошибка воспроизведения гармонического сигнала eS 0.06; Ошибка от помехи e 0.5; Минимальная частота помехи = 310 (рад/c); Время регулирования Р 2 (с); Перерегулирование системы s 15%. 3.3 Номинальный режим работы Момент инерции нагрузки = 0.5 (кгЧм2); Максимальная скорость вращения (рад/с); Максимальное значения ускорения движения нагрузки (рад/с2); Максимальный статический момент сопротивления нагрузки (НЧм); Требования к надежности Средний срок безотказной работы 10000 часов.

скачать реферат Исследование системы програмного регулирования скорости вращения рабочего органа шпинделя

СОДЕРЖАНИЕ: ВВЕДЕНИЕ Исходные данные 1.Структурная схема системы. 2. Определение коэффициента усиления электронного усилителя по заданной точности. 3. Определение устойчивости системы методом Михайлова А.Б. 4. Коррекция системы. 4.1. Построение ЛАЧХ корректирующего устройства 4.1.1. ЛАЧХ разомкнутой нескоректированной системы Lнс (w). 4.1.2. ЛАЧХ желаемой системы Lж(w). 4.1.3. ЛАЧХ корректирующего устройства Lк(w). 4.2. Техническая реализация корректирующего устройства. I-Звено: II-Звено: III-Звено: IV-Операционный усилитель: 4.3. Проверка правильности выбора корректирующих звеньев. 5. Построение переходного процесса и определение прямых показателей качества. ЗАКЛЮЧЕНИЕ СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ВВЕДЕНИЕ Курс теории автоматического управления ставит своей целью ознакомить с общими принципами построения систем автоматического управления, с процессами в этих системах и методами их исследования. Принципы построения систем автоматического управления связаны с общими законами управления, значение которых выходит далеко за пределы технических задач.

скачать реферат Качество продукции машиностроительного производства

При использовании станков с ЧПУ повышается точность обработки вследствие исключения влияния ошибок, вызванных недостаточной квалификаций рабочих. Особенно эффективно использование станков при обработке сложных деталей со сложными ступенчатыми или криволинейными контурами. Системы управления программными станками выполняются дискретными, смешанными и непрерывными. Системы автоматического регулирования обеспечивают высокую точность обработки. В системе автоматического регулирования параметров обрабатываемой детали блок управления имеет два измерительных суппорта , снабженных датчиками вариации функции профиля, и один силовой, который имеет приводы поступательных движений и возвратно-поступательных перемещений. Система снабжена фильтрами, блоками задержки, сумматором, преобразователем управления возвратно-поступательным приводом. Для одновременного автоматического увеличения точности продольного сечения система снабжена согласующим элементом, суммирующим устройством. Применение систем автоматического управления процессом резания позволяет значительно увеличить точность обработки. Это достигается за счет компенсации влияния на точность не только силовых упругих деформаций, но и износа инструмента , увеличения производительности, обработки путем поддержания оптимальной скорости износа инструмента, расширения диапазона регулирования скорости резания , в котором точность работы не снижается.

Аэратор для вина "Сомелье".
Аэратор «Сомелье» насыщает вино маленькими пузырьками воздуха, благодаря чему раскрывается его букет и аромат, вкус становится более
340 руб
Раздел: Аксессуары для вина
Пакет большой.
Размер: 71,1х50,8х17,8 см. Материал: бумага. Расцветка в ассортименте. Без возможности выбора.
371 руб
Раздел: Голография
Бумага самоклеящаяся, А4, 25 листов, глянец, 85 г/м2.
Глянцевая самоклеящаяся фотобумага с перманентным клеевым слоем. Для печати на всех струйных принтерах систем Epson, HP, Canon, Lexmark и
447 руб
Раздел: Формата А4 и меньше
скачать реферат Автоматические системы управления

Таким образом, для обеспечения необходимых динамических свойств к системам автоматического регулирования должны быть предъявлены требования по запасу устойчивости, статической точности и качеству переходного процесса. В тех случаях когда воздействие (управляющее или возмущающее) не является типовым сигналом и не может быть сведено к типовому, то есть когда оно не может рассматриваться как сигнал с заданной функцией времени и является случайным процессом, в рассмотрение вводят вероятностные характеристики. Обычно при этом оценивается динамическая прочность системы с помощью понятия среднеквадратичной ошибки. Следовательно, в случае систем автоматического регулирования, находящихся под воздействием случайных стационарных процессов, для получения желаемых динамических свойств системы нужно предъявить определённые требования к величине среднеквадратичной ошибки.Список литературы Н.И.Подлесный, В.Г.Рубанов. Элементы систем автоматического управления и контроля. - Киев.: «Вища школа»,1982.-477 с. В.А.Лукас. Теория автоматического управления. - М.: «Недра», 1990.-416 с. А.А.Первозванский. Курс автоматического управления. - М.: «Наука», 1986.-367 с. Я.З.Ципкин. Основы теории автоматических систем. - М.: «Наука», 1977.-436с. А.А.Воронов, В.К.Титов, Б.Н.Новоградов. Основы теории автоматического регулирования и управления. - М.: «Высшая школа», 1977.-519с. Учебник; под.ред. В.П.Косарева, А.Ю.Королёва. Экономическая информатика и вычислительная техника. - М.: «Финансы и статистика», 1996.- 336с.

скачать реферат Автоматическое управление плотностью бумажной массы

Для осуществления цели управления, с учётом особенностей управляемых объектов различной природы и специфики отдельных классов систем, организуется воздействие на управляющие органы объекта - управляющее воздействие. Оно предназначено также для компенсации эффекта внешних возмущающих воздействий, стремящихся нарушить требуемое поведение регулируемой величины. Управляющее воздействие вырабатывается устройством управления (УУ). Совокупность взаимодействующих управляющего устройства и управляемого объекта образует систему автоматического управления. Система автоматического управления (САУ) поддерживает или улучшает функционирование управляемого объекта. САУ играют важную роль в пищевой и легкой промышленности, например для поддержания плотность и других характеристик сырья. Целью данной работы является исследование системы управления, а также синтез последовательное корректирующее звено для получения в нашей системе следующих показателей качества(перерегулирование 15%, время переходного процесса 1с) Для достижения цели планируется провести ряд действий: - исследование принципов работы системы и построение её функциональной схемы; - разработка модели системы в пакете MA LAB; - анализ частотных и временных характеристик одного из звеньев системы управления; - анализ устойчивости системы (методами Михайлова и логарифмического частотного критерия устойчивости); - анализ качества; - применение одного из методов повышения точности; - последовательного корректирующего звена. 1. Описание работы системы Бумага представляет собой многокомпонентную систему, состоящую, в основном, из специально обработанных растительных волокон, тесно переплетенных мeждy собой и связанных химическими силами сцепления различного вида.

скачать реферат Управление учебным процессом в колледже в период внедрения Государственных образовательных стандартов среднего специального образования

Государственной системы стандартизации Российской Федерации и систем (комплексов) общетехнических организационно-методических стандартов; -методы и средства нормирования точности; -состав, функции и возможности использования информационных и телекоммуникационных технологий в профессиональной деятельности; -основные правила и методы работы с пакетами прикладных программ; -основы автоматического управления техническими системами; -устройство и принцип действия типовых элементов систем автоматического управления; -технические средства автоматизации основных технологических процессов; -физические основы функционирования гидравлических и пневматических систем; -устройства и принцип действия различных типов приводов гидро- и пневмосистем; -методику расчета основных параметров разного типа приводов гидро- и пневмосистем; уметь: - оформлять проектно-конструкторскую, технологическую и другую техническую документацию в соответствии с действующей нормативной базой; -определять характер нагружения, напряженного состояния и проводить расчеты при проектировании и проверке на прочность механических систем; - выбирать материалы на основе анализа их свойств при проектировании изделий машиностроения; - рассчитывать и измерять основные параметры простых электрических и магнитных цепей; -применять требования нормативных документов к основным видам продукции (услуг) и процессов; - применять документацию систем качества; -применять основные правила и документы системы сертификации

скачать реферат Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью

В рассматривается еще случай, когда решение наоборот не может попасть на соответствующий участок поверхности разрыва (при возрастании времени): Скользящие режимы обладают рядом привлекательных свойств с т.з. построения систем автоматического управления (часто скользящие режимы специально вводят в системы). Одна из особенностей, связанная с независимостью их от характеристик управляемого объекта и возможностью наделить их желаемыми свойствами, и обуславливает широкое применение скользящих движений. Т.о., существование теории релейных систем, систем переменной структуры, реализация законов оптимального управления, механики, электротехники приводят к необходимости изучения общей теории диф. уравн. с разрывными правыми частями, для которых в общем случае неприемлемы методы классической теории дифференциальных уравнений. §2. Обзор работ по теории дифференциальных уравнений с разрывными правыми частями. Различным вопросам этой теории посвящены отдельные параграфы и главы в книгах , а также большое число журнальных статей. Систематическое изложение этой теории имеется в статьях А.Ф. Филиппова. В Филиппов рассмотрел диф. уравн. с однозначными разрывными правыми частями, ввел понятие решения и доказал основные теоремы качественной теории.

скачать реферат Япония

Основные направления в японской электронике - это производство специальных электронных приборов и аппаратов, радиоприемников, телевизоров, магнитофонов, аппаратуры радиосвязи, навигационных приборов, систем автоматического управления, медицинского оборудования. По размерам производства многих видов химических товаров Япония стоит на третьем месте после США и ФРГ. Значительное внимание уделяется в Японии биохимии - изготовлению эффективных лечебных препаратов, средств защиты сельскохозяйственных растений, производству витаминов, специальных кислот. Химические товары являются важной статьей Японского экспорта; вывозят минеральные удобрения, неорганические химикаты, красители, медикаменты, косметические изделия, текстильные и многие другие товары. Две главные отрасли текстильной промышленности - хлопчатобумажная и шерстяная работают на привозном сырье доставляемом главным образом из США (хлопок) из Австралии и южной Африки (шерсть). Потребность в большинстве видов минерального сырья удовлетворяется за счет импорта: в меди - на 3/4, в железной руде почти на 9/10, в каменном угле на 8/10. Большие надежды возлагаются в Японии на новые источники энергии.

Тележка для супермаркета.
Размер: 31х30х50 см. Материал: пластмасса. Цвет тележки представлен в ассортименте, без возможности выбора.
393 руб
Раздел: Магазины, супермаркеты
Заварочный чайник "Mayer & Boch", 500 мл.
Заварочный чайник Mayer & Boch с металлическим фильтром изготовлен из термостойкого боросиликатного стекла. Крышка и ручка из пластика,
449 руб
Раздел: Чайники заварочные
Сумка-чехол транспортная для коляски-трость.
Сумка-чехол понадобится Вам, когда Вы отправитесь в поездку, полностью сохранит чистоту в автомобиле и обеспечит защиту одежды от
492 руб
Раздел: Дождевики, чехлы для колясок
скачать реферат Моделирование

Ее применяют при моделировании сложных систем, для оптимизации систем автоматического управления, решения нелинейных уравнений в частных производных и т.д. Следует также упомянуть идеализацию – процесс идеализации, мыслительное конструирование понятий об объектах, процессах и явлениях, не существующих в действительности, но таких, для которых имеются прообразы в реальном мире (например, «точка», «абсолютно твердое тело», «идеальный газ»). Идеализация позволяет формулировать законы, строить абстрактные схемы реальных процессов. Наконец, вероятностный автомат – устройство (система), автоматически изменяющее свое состояние в зависимости от последовательности предыдущих состояний и случайных входных сигналов. Вероятностный автомат используют при моделировании сложных процессов, например систем автоматического управления движением транспорта на перекрестке двух улиц. Языки программирования также тесно связаны с моделированием. Это формальные языки для описания данных (информации) и алгоритма (программы) их обработки на ЭВМ. Основу языков программирования составляют алгоритмические языки.

скачать реферат Анализ одноконтурной САУ четвёртого порядка

Основная задача курсового проекта - научиться на конкретных примерах и задачах практическому применению приёмов и методов, применяемых при анализе и синтезе систем автоматического управления. Курсовой проект посвящён анализу одноконтурной САУ четвёртого порядка. В ходе выполнения курсового проекта требуется получить передаточные функции звеньев которые заданы в виде пассивных четырёхполюсников или схем на операционных усилителях. Кроме того, на заключительном этапе выполнения курсового проекта необходимо произвести настройку исходной САУ на минимальное время переходного процесса. Краткий анализ технического задания В курсовом проекте необходимо произвести анализ одноконтурной САУ четвёртого порядка. В ходе выполнения курсового проекта требуется получить передаточные функции звеньев которые заданы в виде пассивных четырёхполюсников или схем на операционных усилителях. Кроме того, на заключительном этапе выполнения курсового проекта необходимо произвести настройку исходной САУ на минимальное время переходного процесса, путём настройки системы на технический оптимум. Расчетная часть3.1. Исходные данные Рис. 1.1. Структурная схема САУПередаточные функции звеньев: k2 k3 kос Т2,с Тос,с g,В f,В DG,дБ Варьируемые параметры x1 x2 2 10 0.3 0.01 0.02 60 20 10 Т2 k2 Табл. 1.1. Исходные данные для расчета Рис. 1.2. Схема звена с передаточной функцией W1(p) R1,Ом R2,Ом R3,Ом R4,Ом C1,Ф C2,Ф 10 103 30 103 20 103 100 103 10 10-6 10-6 Табл. 1.2. Параметры схемы с передаточной функцией W1(P)3.2. Расчёт передаточной функции W1(p) k1 11 12 13 Выражение Значение 3 0.2 0.5 0.1 Табл. 3.2.1. Коэффициенты передачи и постоянные времени для W1(P)3.3. Определение передаточных функций САУ Передаточная функция разомкнутой САУ по задающему воздействию: 2.

скачать реферат Аппаратное и программное обеспечение простых микропроцессорных систем

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ АППАРАТНОЕ И ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПРОСТЫХ МИКРОПРОЦЕССОРНЫХ СИСТЕМ Методические указания к курсовой работе по разделу «Электроника и микропроцессорная техника» Ростов-на-Дону 2006 г. 1. Цель работыПриобретение практических навыков структурных блок-схем и листингов программ на языке «Ассемблер» для простых микропроцессорных систем (МП-систем) управления различными процессами.2. Типовые структуры блок-схем алгоритмов обработки данныхДля успешного выполнения заданий курсовой работы студентам необходимо ознакомиться с набором команд процессора КР580 /1/, а также с требованиями, предъявляемыми к составлению программ на языке «Ассемблер» /2/, /3/, /4/, предназначенных для микропроцессорных систем автоматического управления различными измерительными и технологическими процессами. Набор команд микропроцессора является основой для разработки структурной схемы машинных команд. За этой схемой следует только написание и кодирование программы.

скачать реферат Принципы построения систем автоматического управления

Для дискретных систем используют дискретные преобразования Лапласа и Фурье, а также ряд других преобразований (Z, W и др.). Основные свойства (теоремы) преобразования Лапласа Свойство линейности (2.5) 2. Дифференцирование оригинала , (2.6) , где . При нулевых начальных условиях . 3. Интегрирование оригинала . (2.7) 4. Теорема о свертке (умножения в комплексной области) . (2.8) 5. Теорема разложения. Если где то оригинал, в соответствии с теоремой Коши о вычетах может быть определен как сумма вычетов по полюсам подынтегральной функции (2.9) 6. Теорема о предельных значениях функции. Начальное значение функции:. (2.10) Конечное значение функции: . (2.11) 7. Теорема запаздывания . (2.12) 4. Дифференциальные уравнения САУ При математическом описании систем автоматического управления составляют уравнения статики и динамики. Уравнения статики описывают установившиеся режимы и, как правило, являются алгебраическими. Уравнения динамики описывают переходные процессы в системах автоматического управления и представляют собой дифференциальные, интегро-дифференциальные или разностные уравнения.

телефон 978-63-62978 63 62

Сайт zadachi.org.ru это сборник рефератов предназначен для студентов учебных заведений и школьников.