телефон 978-63-62
978 63 62
zadachi.org.ru рефераты курсовые дипломы контрольные сочинения доклады
zadachi.org.ru
Сочинения Доклады Контрольные
Рефераты Курсовые Дипломы

РАСПРОДАЖАИгры. Игрушки -30% Разное -30% Товары для животных -30%

все разделыраздел:Компьютеры, Программированиеподраздел:Программное обеспечение

Дифференциальные уравнения и описание непрерывных систем

найти похожие
найти еще

Забавная пачка денег "100 долларов".
Купюры в пачке выглядят совсем как настоящие, к тому же и банковской лентой перехвачены... Но вглядитесь внимательней, и Вы увидите
60 руб
Раздел: Прочее
Фонарь желаний бумажный, оранжевый.
В комплекте: фонарик, горелка. Оформление упаковки - 100% полностью на русском языке. Форма купола "перевёрнутая груша" как у
87 руб
Раздел: Небесные фонарики
Гуашь "Классика", 12 цветов.
Гуашевые краски изготавливаются на основе натуральных компонентов и высококачестсвенных пигментов с добавлением консервантов, не
170 руб
Раздел: 7 и более цветов
Согласно полученным выражениям, одна из форм матриц A, B, C, D для системы вида «вход–состояние–выход» имеет вид Приведенные уравнения состояния соответствуют так называемому стандартному виду системы. Список литературы: Чемоданов Б К. Математические основы теории систем. Ю. Ту. Современная теория управления.

В многомерных системах можно рассматривать векторные входную и выходную величины с размерностями, совпадающими соответственно с числом входных и выходных элементов системы. Рассмотрим пример: управление самолетом по углу рыскания. Предположим, что осевая линия самолета под действием порывов ветра отклонилась от заданного направления y на угол q (рис.1). Возвращение самолета на заданный курс осуществляется с помощью руля, отклонение которого равно j. Предполагается, что относительно оси, проходящей через центр тяжести ЦТ, самолет имеет момент инерции J. Восстанавливающая сила руля пропорциональна j, трением в воздухе пренебрегаем. Уравнение движения запишется по второму закону Ньютона: где kj( ) – восстанавливающая сила; m( ) – момент, вызванный порывами ветра. Разделив это уравнение на J и обозначив b=–k/J, x( )=m( )/J, а также принимая j( ) за управляющее воздействие u( ), получаем Вводя в рассмотрение переменные состояния к двум дифференциальным уравнениям первого порядка которые в векторной форме запишутся так Вводя векторно-матричные обозначения приходим к дифференциальному уравнению: 2. Элементы теории дифференциальных уравнений 2.1. Понятие дифференциального уравнения Уравнения, которые, кроме неизвестных функций одного или нескольких переменных, содержат также их производные, называются дифференциальными. Дифференциальные уравнения называются обыкновенными, если неизвестные функции являются функциями одного переменного, в противном случае дифференциальные уравнения называются уравнениями в частных производных. Соотношение вида называется дифференциальным уравнением -го порядка. Решением дифференциального уравнения называется функция x=x( ), определенная на некотором интервале D' , которая, будучи подставлена в это уравнение, обращает его в тождество на всем интервале D. Это уравнение можно рассматривать как функцию, определяющую неявно производную -го порядка x( ). При определенных условиях его можно решить относительно x( ): Пусть x=x( ) – решение данного дифференциального уравнения. Тогда x( ) является непрерывной и непрерывно дифференцируемой функцией . На плоскости ( ,x) решению x=x( ) будет соответствовать непрерывная кривая, называемая интегральной кривой. Функция x=x( ,C) называется общим решением дифференциального уравнения, если путем соответствующего выбора постоянной можно любую интегральную кривую. 2.2. Нормальная система дифференциальных уравнений В дифференциальные уравнения вида может входить неизвестных функций x1, , x . Тогда системой дифференциальных уравнений будет совокупность соотношений Предположим, что эту систему можно разрешить относительно старших производных. В этом случае получим систему уравнений: Такая система называется канонической системой дифференциальных уравнений. Вводя новые неизвестные функции, можно привести эту систему к системе первого порядка. Пусть Тогда наша система перепишется в виде В дальнейшем будем рассматривать систему из уравнений первого порядка в виде Эта система называется нормальной (канонической) системой дифференциальных уравнений. Эту систему будем записывать в векторной форме: Тогда данная система будет представлена в виде: Решением этой системы на интервале G называется совокупность функций xi=xi( ), определенных на интервале G и таких, что подстановка их в эту систему обращает каждое ее уравнение в тождество на всем интервале G.

Молочный гриб необходим в каждом доме как источник здоровья и красоты
Молочный гриб необходим в каждом доме как источник здоровья и красоты + книга в подарок

 Сумма технологии

Вопрос о том, где сейчас находится сверхъестественный мир, равносилен вопросу, где находилась швейная машина до появления человека. Нигде но ее можно было построить. Безусловно, швейную машину построить легче, чем этот мир. Однако мы постараемся доказать, что нет никаких запретов, которые бы делали невозможным даже создание «вневременности». Добавим вслед за Эшби, что существует два рода машин. Простая машина это система, которая ведет себя так, что ее внутреннее состояние, а также состояние внешней среды однозначно определяют последующее состояние. Если мы имеем дело с непрерывными величинами, то адекватное описание такой машины дает система обыкновенных дифференциальных уравнений с временем в качестве независимой переменной.[68] Такие описания на символическом языке математики широко применяются в физике, и в частности в астрономии. Относительно таких систем («машин»), как маятник, как тело, падающее в поле тяготения, или вращающаяся планета, система этих уравнений дает нам столь точное приближение к действительной траектории явления, что оно вполне нас удовлетворяет.[VIII] В отношении такой сложной машины, какой является живой организм, мозг или общество, такое представление («символическое моделирование») применить практически невозможно

скачать реферат Отрывок из учебника по теории систем и системному анализу

В случае экспоненциального по времени алгоритма говорят о его «сложности». Алгоритмическая сложность изучается в теории P-полных задач. Сложные системы допустимо делить на искусственные и естественные (природные). Искусственные системы, как правило, отличаются от природных наличием определенных целей функционирования (назначением) и наличием управления. Рассмотрим еще один важный признак классификации систем. Принято считать, что система с управлением, имеющая нетривиальный входной сигнал x( ) и выходной сигнал y( ), может рассматриваться как преобразователь информации, перерабатывающий поток информации (исходные данные) x( ) в поток информации (решение по управлению) y( ). В соответствии с типом значений x( ), y( ), z( ) и системы делятся на дискретные и непрерывные. Такое деление проводится в целях выбора математического аппарата моделирования. Так, теория обыкновенных дифференциальных уравнений и уравнений в частных производных позволяет исследовать динамические системы с непрерывной переменной (ДСНП). С другой стороны, современная техника создает антропогенные динамические системы с дискретными событиями (ДСДС), не поддающиеся такому описанию.

Штатив для создания снимков "сэлфи", зеленый.
Поднимите искусство "селфи" на новый уровень со штативом. Путешествуйте и фотографируйтесь на фоне живописных пейзажей. Находите
376 руб
Раздел: Держатели и подставки
Контейнер хозяйственный универсальный, на колесах, 10 литров.
Материал: пластик. Размер: 462х162х272 мм.
359 руб
Раздел: 5-10 литров
Развивающая игрушка "Паровозик" со звуком.
Развивающая игрушка "Паровозик" подарит малышу много часов увлекательной игры! Игрушка воспроизводит 4 очень реалистичных звука
380 руб
Раздел: Автобусы, паровозики, машинки
 Большая Советская Энциклопедия (АВ)

Для ТАР характерна задача стабилизации заданного состояния объекта. В ТАУ эта задача входит составной частью в проблему приспособления, или адаптации, которая присуща живым организмам и экономическим организациям. Но и для техники эти проблемы весьма актуальны, если учесть переменность параметров объектов управления, работу их при меняющихся условиях, а также оценку эффективности этой работы в чисто экономических терминах, например прибыльность или уменьшение затрат труда и материалов. Так возникла проблема синтеза и анализа систем автоматического управления — основная проблема ТАУ. Решение её требует изучения динамических свойств САУ, для чего необходимо математическое описание поведения всех элементов системы в переходных процессах. В общем случае процессы в объектах описываются системами обыкновенных дифференциальных уравнений или уравнений в частных производных в зависимости от того, имеют ли объекты сосредоточенные или распределенные параметры. Элементы автоматических устройств также описываются системами дифференциальных уравнений

скачать реферат Теории управления

Например колебательный контур. Правая часть уравнения (1) описывает воздействие на ли- нейную систему или называется управлением. Ly=x - управление. Если есть часть Px - то это сложное управление, учитыва- ющее скорость, ускорение. Передаточная функция линейной системыОт дифференциального уравнения (1) можно перейти к линей- ной системе, т.е. к некоторому четырехполюснику. Вх W(p) ВыхЭтот четырехполюсник можно создать на элементной базе или смоделировать на ЭВМ. От дифференциального уравнения (1) к W(p) можно перейти двумя путями - используя символический метод и 2-е прео- бразование Лапласа. Сивмолический метод Хиви Сайда. Применив символический метод к (1) получим : (3)Формула (3) представляет собой отношение двух полиномов - описание передаточной функции. Использование преобразования Лапласа - преобразование Лапласа, p=j( Если мы применим преобразование Лапласа к левой части (1) и учитывая, что (4) X(p) Y(p) W(p) Если правая часть передаточной функции простейшая - , то воздействие обычное. Передаточ- ная функция будет иметь вид : (5) , где знамена- тель дроби есть характеристическое уравне- ние.Пример : Дифференциальное уравнение 2-го порядка описы- вается передаточной функцией : (6) Для нахождения решения дифференциального уравнения снача- ла необходимо решить следующее уравнение : Известно, что дифференциальное уравнение 2-го порядка имеет решение в виде комплексной экспоненты или действий над ней. (Это зависит от корней характеристического урав- нения).

 Большая Советская Энциклопедия (ОБ)

При отсутствии полной начальной информации единственной возможностью создания системы с заданным качеством функционирования является использование при её разработке принципа обучения.   Обучение — процесс многократных воздействий на систему и корректирования её реакций на эти воздействия. Внешняя корректировка, или, как её ещё называют, «поощрение» и «наказание», осуществляется «учителем», которому известна желаемая реакция на определённые воздействия. «Учителем» может быть либо человек — оператор, либо автомат. Именно на основе обработки контрольной (апостериорной) информации происходит восполнение недостающей начальной информации. Если обучение осуществляется без внешнего обучающего устройства, то подобная система называется самообучающейся.   Обучение осуществляется с помощью алгоритмов, которые в зависимости от того, является ли О. а. с. дискретной или непрерывной, представляют собой систему стохастических разностных либо стохастических дифференциальных уравнений. Алгоритмы обучения реализуются средствами вычислительной техники — цифровыми либо аналоговыми вычислительными машинами (в частности, электроинтеграторами) либо, наконец, гибридными вычислительными системами. По мере обучения О. а. с. накапливает опыт, на основе которого постепенно вырабатывается требуемая реакция системы на внешние воздействия; О. а. с. — асимптотически оптимальная система, т.к. оптимальная реакция системы на внешние возмущения достигается не сразу, а с течением времени, в результате обучения

скачать реферат Кибернетика

Эквивалентные системы обладают группой общих признаков. Определение 6. Системы S1, S2, , S толерантны, если на множестве систем (надсистеме) существует отношение толерантности. Толерантные системы имеют хотя бы один общий признак. Количественный критерий сходства можно ввести в каждом классе метризацией пространств на основании признаков сходства. Исходным пунктом метризации является морфологическое описание системы. Морфологическое сходство в определенной мере влияет на функциональное, но не наоборот. При идентичном функциональном описании системы могут иметь самую различную морфологию. Например, системы, описываемые дифференциальным уравнением вида могут быть механическими, электрическими и биологическими. Информационное описание определяет возможную точность оценки, как класса сходства систем, так и их близость внутри класса. Чем больше энтропия системы, тем не совершеннее оценка. Идентичные на первый взгляд системы могут оказаться эквивалентными из-за скрытости части свойств. Морфологическое сходство, однако, не означает функционально, поскольку незначительное количественное морфологическое отклонение может вызвать качественное функциональное различие.

скачать реферат Волновой генетический код

При малых гамильтониан, что совпадает с соответствующей частью общего гамильтониана, использованного ранее (см. выше). В этом случае уравнения движения для , полученные из (1), имеют вид: (2) где произведена замена . В случае в системе (2) можно перейти к безразмерному дифференциальному уравнению синус-Гордона: , (3) ”непрерывный аналог” системы (2). Это уравнение имеет солитонные решения, в частности, односолитонное решение, или кинк, характеризующий динамику распространения дислокации в цепи. В соответствии с (1) система нелинейных уравнений движения записывается следующим образом: (4) Как видим, системы (2) и (4) существенно различаются. Отметим, однако, что проведенное нами численное моделирование динамики систем (2) и (4) показало следующее: если в качестве начальных условий для численного интегрирования (2) выбрать односолитонное решение его “непрерывного аналога” (3) - кинк (см. выше), то обнаруживается принципиальное сходство в характере решений. Однако, при задании начальных условий в следующем виде: (5) где - ”ступенчатая” функция с высотой ступени и углом наклона уступа A, выявилось различие динамики данных систем (срав. рис.1 и 2,3). Более точно, системы (2) и (4) численно интегрировались методом Рунге-Кутта четвертого порядка с начальными условиями, заданными в виде (7), в интервале с шагом .

скачать реферат Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью

Но в данной работе ограничимся только этим. Метод функций Ляпунова переносится и на случай разрывной правой части системы . (1) Как было показано в первой главе, уравнения (1) сводятся к диф. включениям (2) Для диф. включений имеются два типа устойчивости: устойчивость и слабая устойчивость. Определение 1. Решение дифференциального включения (2) называется устойчивым (соответственно слабо устойчивым), если для каждого , что для каждого такого , каждое решение (соответственно некоторое решение) существует и удовлетворяет неравенству ). Асимптотическая устойчивость и слабая асимптотическая устойчивость определяются аналогично, но с дополнительным условием асимптотически устойчиво. При любое другое решение достигает положения равновесия x=0 за конечное время, а при , F(x) – отрезок с концами kx и mx. При устойчиво, при неустойчиво. Для диф. уравнений с непрерывной правой частью известны теоремы Ляпунова об устойчивости и об асимптотической устойчивости сформулированы подобные теоремы для разрывных систем (1). Но для таких уравнений функция Ляпунова V( ,x) может не принадлежать (т.е. имеются непрерывные производныепервого порядка) определяются верхняя и нижняя производные в силу диф. включения (2): существует и удовлетворяет включению (2).

скачать реферат РЕШЕНИЕ СИСТЕМ ЛИНЕЙНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ПЯТИТОЧЕЧНЫМ МЕТОДОМ АДАМСА – БАШФОРТА

С помощью метода Эйлера находим дополнительные начальные условия. Решение систем линейных дифференциальных уравнений мы описываем отдельной процедурой , что облегчает дальнейшую алгоритмизацию . Далее составляем цикл , для реализации алгоритма нахождения всех Yk 1 точек на заданном малом промежутке времени , и проверкой на условия Рунге , по трех шаговому методу прогноза и коррекции с авто подбором шага . После чего мы организовываем цикл , реализующий алгоритм нахождения точек по методу Адамса-Башфота , на заданном большом промежутке времени и с шагом автоматически подобранным предыдущим методом . Вычисленные данные записываем файл , по ним формируем массив данных , которые выводим в сответствии с масштабированием на экран в виде графиков . Блок-схема приведена в Приложении 1 . 4.ОПИСАНИЕ ПРОГРАММЫ Программа реализующая универсальный алгоритм для решения систем линейных дифференциальных уравнений первого порядка произвольного вида , - построена по принципам объектно-ориентированного программирования .Основная программа построена на объектной библиотеке VFH , реализующей возможности реализации гибкого интерфейса между программой и пользователем .

Потолочная сушилка "Лиана", 1,6 м.
Сушилка может использоваться в ванной комнате, лоджии или на балконе. Сушилка изготовлена из прочных, экологически чистых
586 руб
Раздел: Сушилки потолочные
Набор цветных карандашей "Ergosoft", треугольные, 12 цветов.
Набор цветных карандашей. 12 цветов. Упаковка – картон.
556 руб
Раздел: 7-12 цветов
Деревянная рамка-вкладыш "Фрукты".
Деревянная доска Фрукты - это игровая панель для развития мелкой моторики, внимания, усидчивости и воображения Вашего малыша. Достаньте
380 руб
Раздел: Рамки-вкладыши
скачать реферат Программная реализация модального управления для линейных стационарных систем

Курсовая работа: «Программная реализация модального управления для линейных стационарных систем»Постановка задачи:1. Для объекта управления с математическим описанием - -мерный вектор состояния, - скалярное управление, - матрица действительных коэффициентов, найти управление в функции переменных состояния объекта, т.е. - матрица обратной связи, такое, чтобы замкнутая система была устойчивой. 2. Корни характеристического уравнения замкнутой системы (3) должны выбираться по усмотрению (произвольно) с условием устойчивости системы (3). Задание:1. Разработать алгоритм решения поставленной задачи. 2. Разработать программу решения поставленной задачи с интерактивным экранным интерфейсом в системах Borla d Pascal, urbo Visio , Delphi - по выбору. 3. Разработать программу решения систем дифференциальных уравнений (1) и (3) с интерактивным экранным интерфейсом. 4. Разработать программу графического построения решений систем (1) и (3) с интерактивным экранным интерфейсом. Введение Наряду с общими методами синтеза оптимальных законов управления для стационарных объектов всё большее применение находят методы, основанные на решении задачи о размещении корней характеристического уравнения замкнутой системы в желаемое положение.

скачать реферат Функция распределения электронов

В общем случае параметр е2 не имеет уже смысла электрического заряда; он является просто некоторой величиной, характеризующей силу взаимодействия. Однако оказывается удобным сохранить обозначение е2 также и в общем случае. Следует отметить, что гамильтонианы (1) и (3) описывают газ (или плазму) в отсутствие каких-либо внешних полей. В этой части книги мы будем касаться только таких простых систем. Формальное распространение теории на случай наличия внешних полей обычно осуществляется весьма просто. Гамильтониан (1) или (3) содержит полное динамическое описание плазмы. Из него можно вывести точные динамические уравнения движения: (5)Однако, даже если бы мы попытались решать эти уравнения, нам пришлось бы отказаться от этой мысли с самого начала. В нашем распоряжении имеется система 6 нелинейных дифференциальных уравнений, где — величина порядка . Следует ясно понимать, что трудности связаны не только с громоздкостью вычи-слений. Даже если бы мы могли представить себе вычислительную машину, которая смогла бы решить уравнения (5), то это решение было бы абсолютно бесполезным.

скачать реферат Физический и феноменологический миры

Они объективны, но они не обладают никакой внутренней физической загадочностью, поскольку они не играют никакой роли в неизбежных физических объяснениях на микроуровне. Более того, они вообще бы не были интересны, если бы не существовало субъектов, чьи органы восприятия не были бы адаптированы к порождаемой ими возможности ощущения. В части III. Более точно подобный шаблоны границ мы можем понимать следующим образом. Во множестве стандартных физических описаний нестабильные состояния системы, обладающей степенями свободы представлено посредством точек x, которые называются "фазовое пространство" M, представляющее собой дифференцируемое множество измерений. Например для системы из частиц в трехмерном пространстве фазовое пространство представляет собой 6 -мерное пространство позиций и скоростей частиц. Для химических систем из ? взаимодействующих химических веществ, фазовое пространство представляет собой -мерное пространство концентраций веществ. Для магнитной системы из атомов ai обладающих спинами ?i (или, в аналогичной манере, для нейронной сети из нейронов ai обладающих состояниями активации ?i), фазовое пространство представляет собой -мерное пространство семейств ? = (?i)i=1,., , и т.д. Динамику системы теперь можно описать посредством системы обычных дифференциальных уравнений, или, другими словами, как динамическую систему для M.

скачать реферат Решение систем линейных дифференциальных уравнений пятиточечным методом Адамса – Башфорта

Вычисленные данные записываем файл , по ним формируем массив данных , которые выводим в сответствии с масштабированием на экран в виде  графиков . Блок-схема приведена в  Приложении 1 . 4.ОПИСАНИЕ ПРОГРАММЫ Программа реализующая универсальный алгоритм для решения  систем линейных дифференциальных уравнений первого порядка произвольного вида , - построена по принципам  объектно-ориентированного программирования .Основная программа построена на объектной библиотеке VFH  , реализующей возможности реализации гибкого интерфейса между программой и пользователем . Основная программа включает в себя только один модуль PACM , и использует всего два метода объекта ApplPa dC   , -  метод  Applica io   - рабочий цикл программы  ; деструктор Do e – реализует разрушение таблицы виртуальных методов  , и операций , связанных с завершением программы . Модуль PACM включает в себя модули библиотек  - реализующих построение интерфейса  . Модуль реализующий алгоритм метода Адамса-Башфорта , и по вычесленным данным строящий график , есть – PACMB .

скачать реферат Управление асинхронным двигателем

Основой для математического описания АД служат уравнения, составленные в фазовых координатах. Особенностью АД является совокупность магнитосвязанных цепей с коэффициентами само- и взаимоиндукции, периодически изменяющимися в функции угла поворота ротора относительно статора. В зависимости от степени насыщения магнитной системы машины, эти коэффиценты могут зависеть еще и от токов во всех обмотках. Уравнения могут быть составлены либо в трехфазной системе координат, либо в двухфазной для обобщенной машины. При записи уравнений в фазовых координатах получают систему дифференциальных уравнений высокого порядка ( в трехфазной системе координат число уравнений равно 14) с переменными коэффициентами. Пользоваться такой системой для исследования электромеханических процессов, происходящих в АД не представляется возможным в связи с громоздкостью, наличием переменных коэффициетов, нелинейностью. Дальнейшее упрощение и преобразование исходной системы уравнений основывается на следующем общем методе. При этом уравнения в фазовых координатах преобразуются к уравнениям, выраженным через обобщенные (результирующие) векторы, вводится система относительных единиц для токов, напряжений, потокосцеплений, скоростей вращения, частот, моментов, активных, индуктивных сопротивлений.

Карандаши, 24 цвета, заточенные.
Мягкий и прочный грифель, яркие и насыщенные цвета. Не рекомендуется использовать детям младше 3-х лет.
318 руб
Раздел: 13-24 цвета
Шары "Pilsan" в сухой бассейн, 500 штук.
Шарики используются для надувных бассейнов и игровых палаток. Для релаксации, массажа и просто веселой игры дома, на море, в саду. В
2163 руб
Раздел: Шары для бассейна
Ступка с пестиком "Mayer & Boch", 300 мл.
Ступка с пестиком изготовлена из прочного мрамора с восковым покрытием. Ступка станет незаменимой вещью для приготовления свежемолотых
695 руб
Раздел: Измельчители, приспособления для резки
скачать реферат Моделирование непрерывно-стохастической модели на ЭВМ

Моделирование выполняется с целью вычисления количества ординат случайного процесса y( ), которые выходят за уровень 2 Построение численной модели дифференциальной стохастической системы. Выполним математическое моделирование непрерывно-стохастической системы. Будем использовать нелинейное стохастическое уравнение 2-го порядка , (1) где - случайный процесс. Для реализации математической модели в случаях: а) случайное воздействие имеет спектральную плотность , (2)где - круговая частота; - коэффициент затухания корреляционной функции; - средняя частота корреляционной функции. а) если случайный процесс имеет спектральную плотность. Белый шум - стационарный случайный процесс с нулевым математическим ожиданием и корреляционной функцией, равной дельта-функции. Моделирование белого шума осуществляется по следующей формуле: , (3) где -независимая случайная величина с нормальным законом распределения с mx=0 и Dx=1, o - коэффициент интенсивности белого шума или высота спектральной плотности. Моделирование случайного воздействия со спектральной плотностью осуществляется стохастическим дифференциальным уравнением второго порядка ; (4)в систему уравнений 1-ого порядка, для этого введем специальные переменные: (5) В результате получим следующую систему 1-го порядка: (6) Применяем к каждому уравнению метод Эйлера (7) получим следующую численную модель: (8)В случае а) когда случайное воздействие – белый шум, аналогично, математическая модель будет иметь вид: (9) При моделировании непрерывной стохастической модели следует выполнить такие действия: Подбор коэффициента интенсивности белого шума (его мы осуществим с помощью табуляции функции , ее максимальное значение и будет требуемым шагом); разработать датчик случайных чисел с нормальным законом распределения.

скачать реферат Принципы построения систем автоматического управления

Для дискретных систем используют дискретные преобразования Лапласа и Фурье, а также ряд других преобразований (Z, W и др.). Основные свойства (теоремы) преобразования Лапласа Свойство линейности (2.5) 2. Дифференцирование оригинала , (2.6) , где . При нулевых начальных условиях . 3. Интегрирование оригинала . (2.7) 4. Теорема о свертке (умножения в комплексной области) . (2.8) 5. Теорема разложения. Если где то оригинал, в соответствии с теоремой Коши о вычетах может быть определен как сумма вычетов по полюсам подынтегральной функции (2.9) 6. Теорема о предельных значениях функции. Начальное значение функции:. (2.10) Конечное значение функции: . (2.11) 7. Теорема запаздывания . (2.12) 4. Дифференциальные уравнения САУ При математическом описании систем автоматического управления составляют уравнения статики и динамики. Уравнения статики описывают установившиеся режимы и, как правило, являются алгебраическими. Уравнения динамики описывают переходные процессы в системах автоматического управления и представляют собой дифференциальные, интегро-дифференциальные или разностные уравнения.

скачать реферат Автоматизированное проектирование электронных устройств

Соединение этих компонентов используется для моделирования поведения электрической схемы, выражаемого с помощью зависимостей между напряжениями и токами.Для поведенческого описания на этом уровне можно использовать дифференциальные уравнения. Третий уровень-уровень логических вентилей, традиционно играет основную роль при проектировании цифровых схем и систем. Здесь используются такие базовые элементы, как логические вентили И, ИЛИ и НЕ и различные типы триггеров. Соединение этих примитивов позволяет обрабатывать комбинационные и последовательностные логические схемы. Формальный аппарат для поведенческого описания на этом уровне- булева алгебра. Выше вентильного уровня в иерархии находится регистровый уровень. Здесь базовые элементы - это такие компоненты, как регистры, счетчики, мультиплексоры и арифметико-логические устройства (АЛУ). Поведенческое представление проекта на регистровом уровне возможно с использованием таблиц истинности, таблиц состояний и языков регистровых передач. Над регистровым уровнем находится уровень микросхем (или ИС).

скачать реферат Разработка следящей системы

Предназначен для преобразования скорости вращения ДПТ в напряжение, поступаемое на регулятор скорости. Входная величина: w1; Выходная величина: Uдс; Возмущения: температура окружающей среды. Датчик положения. Предназначен для преобразования разности углов между сельсинами в напряжение, поступаемое на регулятор положения. Входная величина: fДАТЧИКА-fПРИЕМНИКА; Выходная величина: UДР. Возмущение: температура 1.2 Математическое описание элементов САР и определение их передаточных функций Тиристорный преобразователь Тиристорный преобразователь в зависимости от возможности реверса, типа управления группами вентилей, режима работы описывается системой нелинейных дифференциальных уравнений. Его динамика, как элемента системы управления, отличается следующими особенностями: 1)преобразователь управляется не непрерывно, а дискретно; 2)преобразователь является полууправляемым устройством, поскольку тиристор открывается в момент подачи управляющего импульса, а закрывается - когда ток через него станет равен нулю. Нелинейность тиристорного преобразователя вызывает появление низкочастотных биений при воздействии сигналов с частотой, большей частоты питающей сети, субгармонических колебаний в замкнутых системах при попытке организовать высокое быстродействие.

телефон 978-63-62978 63 62

Сайт zadachi.org.ru это сборник рефератов предназначен для студентов учебных заведений и школьников.