телефон 978-63-62
978 63 62
zadachi.org.ru рефераты курсовые дипломы контрольные сочинения доклады
zadachi.org.ru
Сочинения Доклады Контрольные
Рефераты Курсовые Дипломы
путь к просветлению

РАСПРОДАЖАВидео, аудио и программное обеспечение -30% Все для ремонта, строительства. Инструменты -30% Электроника, оргтехника -30%

все разделыраздел:Компьютеры, Программированиеподраздел:Компьютерные сети

Анализ динамических свойств системы автоматического управления заданной структурной схемы

найти похожие
найти еще

Коврик для запекания, силиконовый "Пекарь".
Коврик "Пекарь", сделанный из силикона, поможет Вам готовить вкусную и красивую выпечку. Благодаря материалу коврика, выпечка не
202 руб
Раздел: Коврики силиконовые для выпечки
Ручка "Помада".
Шариковая ручка в виде тюбика помады. Расцветка корпуса в ассортименте, без возможности выбора!
25 руб
Раздел: Оригинальные ручки
Мыло металлическое "Ликвидатор".
Мыло для рук «Ликвидатор» уничтожает стойкие и трудно выводимые запахи за счёт особой реакции металла с вызывающими их элементами.
197 руб
Раздел: Ванная
Поэтому полное решение характеристического уравнения системы явно излишне и можно ограничиться применением того или иного косвенного критерия устойчивости. В частности нетрудно показать, что для устойчивости системы необходимо (но не недостаточно), чтобы все коэффициенты её характеристического уравнения имели одинаковый знак или достаточно, чтобы действительные части всех корней характеристического уравнения были отрицательными. В случае, если действительные части всех корней характеристического уравнения не отрицательны, то для определения устойчивости этого САУ необходимо исследование и по другим критериям, так как если передаточная функция по вышеназванному критерию принадлежит к неустойчивому блоку, у которых знаменатель имеет корни с положительной действительной частью, то при выполнении определенных условий замкнутая система и в этом случае может быть устойчивой. Наиболее удобным для исследования устойчивости многих систем управления технологическими процессами является критерии устойчивости Найквиста который формируется следующим образом. Система, устойчивая в разомкнутом состоянии, сохранит устойчивость и после её замыкания отрицательной обратной связью, если годограф КЧХ в разомкнутом состоянии W(j Так как ЛФЧХ исследуемой САУ лежит ниже линии 20lgК180° = 0, поэтому САУ будет иметь запас устойчивости по фазе при любом значении фазового сдвига от нуля до 180°. Вывод: проанализировав ЛАЧХ и ЛФЧХ, следует что исследуемая САУ устойчива на всем диапазоне частот. 3. ЗаключениеВ данной курсовой работе была синтезирована и исследована с использованием современных методов и инструментов теории управления приборная следящая система. В данной расчетно-графической работе нами была найдена по заданной структурной схеме и известным выражениям для передаточных функций динамических звеньев передаточная функция замкнутой САУ. Библиография 1. И.Ф. Бородин, Ю.А. Судник. Автоматизация технологических процессов. Учебник для вузов. Москва. «Колос», 2004. 2. В.С. Гутников. Интегральная электроника в измерительных устройствах. «Энергоатомиздат». Ленинградское отделение, 1988. 3. Н.Н. Иващенко. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. Москва. «Машиностроение», 1978.

Молочный гриб необходим в каждом доме как источник здоровья и красоты
Молочный гриб необходим в каждом доме как источник здоровья и красоты + книга в подарок

 Большая Советская Энциклопедия (УП)

Изучение этих закономерностей привело к формированию общей теории У. и кибернетики технической и к осуществлению на её основе унификации и агрегатирования технических средств У. Одна из важнейших тенденций научно-технической революции – освобождение человека от выполнения большинства (или всех) технических операций. Замена человеческого труда работой механизмов и машин при выполнении рабочих операций – механизация производства – создала предпосылки для освобождения человека от выполнения управленческих операций – для автоматизации производства . В технике раньше, чем в др. областях, сформировалась общая теория автоматического управления .   Режим работы технического объекта определяется алгоритмом функционирования – совокупностью правил, предписаний, вырабатываемых в результате изучения технологии и экономики данного процесса (см. Алгоритмизация процессов ). Теория автоматического У. считает алгоритмы функционирования заданными и показывает, как на их основе построить алгоритмы управления, определяющие управляющие воздействия на объект с учётом динамических свойств системы У., физических и технических ограничений.   В соответствии с принципом необходимого разнообразия Эшби управляющая система должна обладать не меньшим разнообразием состояний, чем управляемая

скачать реферат Анализ и расчет автоматических систем

Министерство образования и науки Украины ОДЕССКАЯ НАЦИОНАЛЬНАЯ МОРСКАЯ АКАДЕМИЯ Кафедра ТАУ и ВТКурсовая работа: АНАЛИЗ И РАСЧЕТ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ Выполнил: курсант 3131 группы ФЭМ и РЭ Проверил: Поповский А.Ю. Номер зачетной книжки: Одесса - 2006 Задание к курсовой работе: Рис.1Критерий: Найквиста ВведениеОдним из важнейших элементов процесса расчета и настройки линейных систем автоматики является умение анализировать их свойства по известной структурной схеме. Знать свойства системы - это означает знать поведение системы в статическом режиме, в переходных процессах, а также в режиме вынужденных колебаний. Это необходимо для проверки того - удовлетворяет ли тестируемая система заданным технологическим требованиям, требуется ли корректирующее воздействие и какого вида и т.д. Поэтому целью выполнения расчетов является: нахождение по заданной структурной схеме и известным выражениям для передаточных функций динамических звеньев передаточной функции замкнутой САУ; исследование устойчивости системы; проведение частотного анализа системы; расчет переходных процессов в системе.

Фоторамка на 8 фотографий С31-025 Alparaisa "Love&Family", бронзовый, 70,5x34 см.
Размеры рамки: 70,5x34 cм. Размеры фото: - 15х10 см (4 штуки), - 10х15 см (4 штуки). Фоторамка-коллаж для 8-ми фотографий. Материал:
636 руб
Раздел: Мультирамки
Ручка перьевая "Velvet Prestige", синяя, 0,8 мм, корпус черный/золото.
Перьевая ручка Velvet Prestige. Цвет корпуса: черный/золото. Материал корпуса: металл. Материал пера: иридий.
404 руб
Раздел: VIP-ручки
Сушилка для белья "Ника" напольная складная, 20 метров.
Размер: 200х55х96 см. Длина сушильного полотна: 20 метров. Сушилка для белья классическая для любых помещений. Напольная, складная, с
993 руб
Раздел: Сушилки напольные
 Большая Советская Энциклопедия (УП)

В системах автоматического управления (САУ) У. в. изменяется таким образом, чтобы управляемая величина соответствовала заданию (в следящих системах , в системах стабилизации и программного управления ) или достигала некоторого оптимального либо экстремального значения (в системах оптимального управления , экстремального регулирования , самонастраивающихся системах и др.). В системах регулирования автоматического (САР) У. в. зависит от закона регулирования и определяется свойствами объекта регулирования, характером действующих на САР задающих и возмущающих воздействий и др. По числу У. в. различают одно- и многомерные объекты управления. В многомерных объектах каждое из У. в. может влиять на одну или несколько управляемых величин, что затрудняет управление объектом. Поэтому одна из важных задач, которая решается при создании САУ (САР), – устранение или ослабление влияния У. в. на все управляемые (регулируемые) величины, за исключением одной (см. Автономность ). Управляющее устройство Управля'ющее устро'йство ЦВМ, устройство управления, часть вычислительной машины, координирующая работу всех её устройств, предписывая им те или иные действия в соответствии с заданной программой. У. у. вырабатывает управляющие сигналы, обеспечивающие требуемую последовательность выполнения операций, контролирует работу машины в различных режимах, обеспечивает взаимодействие человека-оператора с ЦВМ. Структура У. у. определяется типом ЦВМ и применяемым способом управления вычислительным процессом

скачать реферат Анализ одноконтурной САУ четвёртого порядка

Основная задача курсового проекта - научиться на конкретных примерах и задачах практическому применению приёмов и методов, применяемых при анализе и синтезе систем автоматического управления. Курсовой проект посвящён анализу одноконтурной САУ четвёртого порядка. В ходе выполнения курсового проекта требуется получить передаточные функции звеньев которые заданы в виде пассивных четырёхполюсников или схем на операционных усилителях. Кроме того, на заключительном этапе выполнения курсового проекта необходимо произвести настройку исходной САУ на минимальное время переходного процесса. Краткий анализ технического задания В курсовом проекте необходимо произвести анализ одноконтурной САУ четвёртого порядка. В ходе выполнения курсового проекта требуется получить передаточные функции звеньев которые заданы в виде пассивных четырёхполюсников или схем на операционных усилителях. Кроме того, на заключительном этапе выполнения курсового проекта необходимо произвести настройку исходной САУ на минимальное время переходного процесса, путём настройки системы на технический оптимум. Расчетная часть3.1. Исходные данные Рис. 1.1. Структурная схема САУПередаточные функции звеньев: k2 k3 kос Т2,с Тос,с g,В f,В DG,дБ Варьируемые параметры x1 x2 2 10 0.3 0.01 0.02 60 20 10 Т2 k2 Табл. 1.1. Исходные данные для расчета Рис. 1.2. Схема звена с передаточной функцией W1(p) R1,Ом R2,Ом R3,Ом R4,Ом C1,Ф C2,Ф 10 103 30 103 20 103 100 103 10 10-6 10-6 Табл. 1.2. Параметры схемы с передаточной функцией W1(P)3.2. Расчёт передаточной функции W1(p) k1 11 12 13 Выражение Значение 3 0.2 0.5 0.1 Табл. 3.2.1. Коэффициенты передачи и постоянные времени для W1(P)3.3. Определение передаточных функций САУ Передаточная функция разомкнутой САУ по задающему воздействию: 2.

 Большая Советская Энциклопедия (ПР)

При простых преобразованиях выходная величина физически неотделима от входной, как, например, при преобразовании температуры в термоэдс или температуры в активное сопротивление. В сложных преобразованиях имеется не менее двух простых. Например, при преобразовании активного сопротивления в силу притяжения электромагнита имеется два простых преобразования: «активное сопротивление — магнитный поток» и «магнитный поток — сила притяжения сердечника».   Важнейшая характеристика П. ф. — погрешности при преобразовании, которые могут быть случайными и систематическими. Случайные погрешности обычно имеют нормальный закон распределения, и при нескольких последовательных преобразованиях общая погрешность равна Dобщ , где Di — погрешности отдельных преобразований. Систематические погрешности преобразований складываются алгебраически (с учётом знаков). Не менее важная характеристика — чувствительность П. ф., т. е. отношение весьма малого изменения выходного сигнала к вызвавшему его также малому изменению входного сигнала. Для изменения чувствительности П. ф. вводится обратная связь (соответственно этому различают П. ф. с разомкнутой и замкнутой цепью воздействия).   П. ф. применяются в системах автоматического управления и регулирования, в аналоговых и гибридных вычислительных машинах, в устройствах кодирования (декодирования), в телемеханических системах, измерительных устройствах и т.п.   Лит.: Основы автоматического управления, 3 изд., М., 1974.   М. М. Майзель.   П. ф. в аналоговой вычислительной технике , блок нелинейной функции, устройство (узел АВМ), на выходе которого образуется величина, связанная с входным сигналом заданной нелинейной зависимостью

скачать реферат Синтез САУ

Синтез САУ Все математические задачи, решаемые в ТАУ, делятся на два класса: задача анализа и задача синтеза. В задачах анализа требуется оценить статические и динамические свойства системы при полностью известной структуре системы и её параметрах (устойчивость и качество). Задачу синтеза можно рассматривать как обратная задача анализа. В ней требуется определить структуру и параметры системы по заданным показателям качества. Простейшая задача синтеза – определение передаточного коэффициента разомкнутого контура по заданной ошибке или условным минимумом интегральной ошибки качества. Синтезом автоматических систем называют процедуру определения структуры и параметров системы по заданным показателям качества. Определение алгоритмической и функциональной структуры системы – это решение задачи полного синтеза. 1.Описание работы схемы и назначение ее отдельных элементов. Составление функциональной схемы. Рис 1. Сушильная камера (функциональная схема). Сушильная камера (Рис 1.) . В данной курсовой работе рассматривается камера для сушки древесины. Регулирование происходит по двум контурам.

скачать реферат Автоматические системы управления

Таким образом, для обеспечения необходимых динамических свойств к системам автоматического регулирования должны быть предъявлены требования по запасу устойчивости, статической точности и качеству переходного процесса. В тех случаях когда воздействие (управляющее или возмущающее) не является типовым сигналом и не может быть сведено к типовому, то есть когда оно не может рассматриваться как сигнал с заданной функцией времени и является случайным процессом, в рассмотрение вводят вероятностные характеристики. Обычно при этом оценивается динамическая прочность системы с помощью понятия среднеквадратичной ошибки. Следовательно, в случае систем автоматического регулирования, находящихся под воздействием случайных стационарных процессов, для получения желаемых динамических свойств системы нужно предъявить определённые требования к величине среднеквадратичной ошибки.Список литературы Н.И.Подлесный, В.Г.Рубанов. Элементы систем автоматического управления и контроля. - Киев.: «Вища школа»,1982.-477 с. В.А.Лукас. Теория автоматического управления. - М.: «Недра», 1990.-416 с. А.А.Первозванский. Курс автоматического управления. - М.: «Наука», 1986.-367 с. Я.З.Ципкин. Основы теории автоматических систем. - М.: «Наука», 1977.-436с. А.А.Воронов, В.К.Титов, Б.Н.Новоградов. Основы теории автоматического регулирования и управления. - М.: «Высшая школа», 1977.-519с. Учебник; под.ред. В.П.Косарева, А.Ю.Королёва. Экономическая информатика и вычислительная техника. - М.: «Финансы и статистика», 1996.- 336с.

скачать реферат Теория информационных процессов

При этом структура оптимизируемой функции такова, что допускает наличие локальных экстремумов, которые существенно усложняют процедуру поиска глобального экстремума . Алгоритм модального формирования динамических свойств системы сводится к следующему: при выборе областей в пространстве проектных параметров на множестве возможных значений проектных параметров системы требуется найти такую область для которой: где Ds - область расположения на плоскости комплексной переменной S спектров совокупности подсистем, обладающих свойством устойчивости по Ляпунову невозмущенного движения и заданным качеством переходных процессов по каналам управления; рi– элементы k - вектора проектных (формируемых) параметров системы; Pf - множество допустимых проектных параметров; P - множество проектных параметров системы . Алгоритмом определения динамических свойств системы управления в качестве функционала, определяющего принадлежность выбирается спектральный радиус матрицы B: где qi - собственные числа ФП-матрицы. Для отыскания глобального экстремума (5) применяется метод случайного поиска с направляющим конусом . Метод применим как для случая многоэкстремальных задач, так и для случая, когда функционал (5) не всюду дифференцируем, особенно в точке экстремума.

скачать реферат Разработка системы автоматического контроля технологических параметров газоперекачивающего агрегата

Перечень графического материала (с точным указанием обязательных чертежей) Редуктор и приводная часть компрессора, ФСА (А1) Сравнительные характеристики существующих САУ ГПА, таблица (А1) Система автоматического контроля технологических параметров, схема функциональная (А1) Изменение технологического параметра во времени и принцип обработки текущих данных, теоретическая диаграмма (А2) Аппроксимация и вычисление прогнозируемого времени, формулы (А2) Программный модуль автоматического контроля технологических параметров, схема программы (А2) Программный модуль автоматического контроля технологических параметров, листинг программы (А2) Система автоматического контроля технологических параметров и панель управления оператора, экранные формы (А1) Нормальный останов ГПА, схема программы (А2) Аварийный останов ГПА, схема программы (А2) Стенд для лабораторных исследований, схема электрическая принципиальная (А2) Стенд для лабораторных исследований, схема структурная (А2) 6. Консультанты по проекту (с указанием относящимся к ним разделом проекта) О.Г. Гореликова-Китаева, экономическая часть Л.Г. Проскурина, безопасность труда Дата выдачи задания «20» февраля 2009 г.

Карандаши художественные "Polycolor", 36 цветов, 36 штук, деревянная коробка.
Высококачественные художественные цветные карандаши в металлическом пенале. Прочный грифель. Яркие цвета. Мягкое письмо и ровное
1692 руб
Раздел: Более 24 цветов
Багетная рама " Violetta", 30x40 см, цвет: золотой.
Багетные рамы предназначены для оформления картин, вышивок и фотографий. Оформленное изделие всегда становится более выразительным и
651 руб
Раздел: Багетные рамы, для икон
Кольцеброс "Зайчики".
В наборе 8 колец. Диаметр колец: 12 см.
307 руб
Раздел: Кольцебросы, кегли
скачать реферат Математичекие основы теории систем: анализ сигнального графа и синтез комбинационных схем

Министерство специального и высшего образования Хабаровский государственный технический университет Кафедра «Автоматика и системотехника» Курсовой проект По предмету: Математические основы теории систем Выполнил студент гр. УИТС-21у: Д.И. Хоменко Проверил: В.В. Воронин г. Хабаровск 2003 г. ЗАДАНИЕ Курсовая работа состоит из 3-х разделов, в каждом из которых рассматривается отдельный параграф дисциплины «Математические основы теории систем». В первом разделе данной курсовой работы требуется, имея схему системы автоматического управления перейти к сигнальному графу, определить его структурные характеристики и проанализировать с помощью формулы Мезона. Во втором разделе необходимо рассмотреть логические функции, способы их задания и синтез комбинационных схем. В третьем разделе необходимо синтезировать автомат с памятью на основе содержательного описания алгоритма его работы. РЕФЕРАТ Курсовая работа содержит пояснительную записку состоящую из трех разделов на 38 листах формата А4, включающую 6 рисунков, 2 схемы, 14 таблиц и 3 литературных источника.

скачать реферат Управление

Поэтому самолет будет отклоняться от заданного курса в направлении, противоположном первоначальному, до тех пор, пока автомат курса не произведет перекладку руля и пока не возникнет вращающий момент, достаточный для возвращения самолета к заданному курсу. Если при этом демпфирование самолета невелико, а инерция и запаздывание автомата курса значительны, то амплитуда колебаний самолета относительно заданного курса возрастет и сохранение заданного курса станет невозможным. Таким образом, устойчивость является необходимой, но недостаточной характеристикой динамических свойств САР в реальных условиях работы при наличии различных воздействий. Виды типовых воздействий. Поведение САР существенно зависит от величины и характера воздействий на систему. При рассмотрении конкретных условий работы системы оказывается возможным выбрать такой вид воздействий, который для данной системы был бы наиболее типичным или наиболее неблагоприятным. Изучив переходный процесс, вызванный этим видом воздействий, можно судить о динамических свойствах системы. Так, при анализе динамики САР в качестве типового (тестового) часто выбирают ступенчатое воздействие, или единичный скачок (рис. 4, а). Примерами такого вида воздействий являются уменьшение (сброс) или увеличение нагрузки в системах регулирования угловой скорости электродвигателя, отказ двигателя в системе двухмоторный самолет — автомат курса, внезапное изменение положения задающей оси в следящих системах и т. д. Рис. 4. Виды типовых воздействий Типовое воздействие может быть в виде d-функции (рис. 4, б), т. е. иметь форму импульса весьма малой продолжительности по сравнению с ожидаемым временем переходного процесса.

скачать реферат Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления

Выполнено проектирование системы - разработана принципиальная схема и печатная плата системы управления асинхронным двигателем при помощи интерфейса RS-232C. Рассчитана максимально возможная скорость передачи данных в канале связи. Разработан протокол обмена и программа верхнего уровня, моделирующая работу двигателя при различных законах управления. Предприняты меры по обеспечению безопасности при работе с объектом упраления. Определена плановая стоимость разработки и плановая прибыль. СОДЕРЖАНИЕВведение 1. Состояние вопроса и постановка задачи 1.1. Общие сведения об асинхронных двигателях 1.2. Техническое описание системы 1.3. Анализ существующих средств автоматизации 1.4. Обоснование структуры системы автоматического управления 2. Техническое задание 2.1. Наименование и область применения 2.2. Основание для проведения разработки 2.3. Цель и назначение разработки 2.4. Требования к системе 2.4.1. Требования к комплексу решаемых задач 2.4.2. Нижний уровень 2.4.3. Верхний уровень

скачать реферат Нечеткие множества в системах управления

Спектр приложений их широк: от управления процессом отправления и остановки поезда метрополитена, управления грузовыми лифтами и доменной печью до стиральных машин, пылесосов и СВЧ-печей. При этом нечеткие системы позволяют повысить качество продукции при уменьшении ресурсо и энергозатрат и обеспечивают более высокую устойчивость к воздействию мешающих факторов по сравнению с традиционными системами автоматического управления. Другими словами, новые подходы позволяют расширить сферу приложения систем автоматизации за пределы применимости классической теории. В этом плане любопытна точка зрения Л.Заде: "Я считаю, что излишнее стремление к точности стало оказывать действие, сводящее на нет теорию управления и теорию систем, так как оно приводит к тому, что исследования в этой области сосредоточиваются на тех и только тех проблемах, которые поддаются точному решению. В результате многие классы важных проблем, в которых данные, цели и ограничения являются слишком сложными или плохо определенными для того, чтобы допустить точный математический анализ, оставались и остаются в стороне по той причине, что они не поддаются математической трактовке.

скачать реферат Системы автоматического управления

САУ играют важную роль в авиации и космонавтике, например автопилот представляет собой САУ связанного регулирования, а иногда и самонастраивающуюся систему. В военной технике применяются высокоточные следящие системы, часто включающие вычислительные устройства (например, система углового сопровождения радиолокационной станции). При анализе многих физиологических процессов в живом организме, таких как кровообращение, регуляция температуры тела у теплокровных животных, двигательные операции, обнаруживаются характерные черты САУ. Задачи синтеза устройств А. у. и анализа процессов в управляемых системах являются предметом теории автоматического управления. Устойчивость системы автоматического управления, способность системы автоматического управления (САУ) нормально функционировать и противостоять различным неизбежным возмущениям (воздействиям). Состояние САУ называется устойчивым, если отклонение от него остаётся сколь угодно малым при любых достаточно малых изменениях входных сигналов. У. САУ разного типа определяется различными методами.

Настольная семейная игра "Crazy Белка".
Хитрая белка забралась в дупло, а задача участников - выманить ее из уютного убежища. Игроки должны по очереди класть желуди в специальные
609 руб
Раздел: Прочие
Пакеты с замком "Zip-Lock", 30х40 см (100 штук).
Размер: 30х40 см. Толщина: 40 мкм. В упаковке: 100 штук. Материал: полиэтилен (ПВД).
324 руб
Раздел: Пакеты для продуктов
Кружка фарфоровая "FIFA 2018. Забивака. Без рук!", 400 мл.
Объем: 400 мл. Материал: фарфор.
358 руб
Раздел: Кружки, посуда
скачать реферат Автоматизированный электропривод механизма перемещения стола продольно-строгального станка

Интегратор реализуется на операционном усилителе DA6. Усилитель DA5 предназначен для инвертирования сигнала. Принимаем: Коэффициент усиления линейной зоны нелинейного элемента принимаем равным 100. Емкость в обратной связи интегратора: 11 КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ САР СКОРОСТИ ЛИТЕРАТУРА 1. Типовые задания к курсовому проекту по основам электропривода / Томашевский Н.И., Шрейнер Р.Т. и др. - Свердловск: СИПИ, 1989. - 48 с. 2. Справочные данные по элементам электропривода: Методические указания к курсовому проекту по дисциплине "Теория электропривода" / И.Я. Браславский 3. А.М. Зюзев и др. - Екатеринбург: УГТУ, 1995. - 56с. 4. Расчет полупроводникового преобразователя системы ТП-Д: Методические указания к курсовой работе по курсу "Электронные микропроцессорные и преобразовательные устройства" /В.И. Лихошерст. Свердловск: УПИ, 1990. - 37 с. 5. Комплектные тиристорные электроприводы: Справочник / И.Х. Евзеров, А.С. Горобец и др.; под ред. В.М. Перельмутера. - М.: Энергоатомиздат, 1988. - 319 с. 6. Шрейнер Р.Т. Однозонные системы автоматического управления скоростью электроприводов: Учебно-методическая разработка к курсовому проектированию по дисциплине "Системы автоматического управления электроприводами". - Свердловск: СИПИ, 1985. - 77 с. 20 21

скачать реферат Принципы построения систем автоматического управления

Для дискретных систем используют дискретные преобразования Лапласа и Фурье, а также ряд других преобразований (Z, W и др.). Основные свойства (теоремы) преобразования Лапласа Свойство линейности (2.5) 2. Дифференцирование оригинала , (2.6) , где . При нулевых начальных условиях . 3. Интегрирование оригинала . (2.7) 4. Теорема о свертке (умножения в комплексной области) . (2.8) 5. Теорема разложения. Если где то оригинал, в соответствии с теоремой Коши о вычетах может быть определен как сумма вычетов по полюсам подынтегральной функции (2.9) 6. Теорема о предельных значениях функции. Начальное значение функции:. (2.10) Конечное значение функции: . (2.11) 7. Теорема запаздывания . (2.12) 4. Дифференциальные уравнения САУ При математическом описании систем автоматического управления составляют уравнения статики и динамики. Уравнения статики описывают установившиеся режимы и, как правило, являются алгебраическими. Уравнения динамики описывают переходные процессы в системах автоматического управления и представляют собой дифференциальные, интегро-дифференциальные или разностные уравнения.

скачать реферат Распределенная автоматизированная система управления

Очевидно, что приведенная стоимость АСУ тепличного комбината в 2-3 раза меньше аналогов. Указанное обстоятельство определяется выбором современных технологий, а также возможность реализовать продукцию с качеством, не уступающим аналогам. Предусматривается реклама в сети I er e средствами самой автоматизированной системы, что позволит составить достойную конкуренцию, имеющимся аналогам. При проведение рекламной компании будет производится ориентация на страны с достаточно низкой среднегодовой температурой, где даже в летнее время многие овощи не успевают вызревать. Заключение В данном дипломном проекте были разработаны верхний уровень автоматизированной системы управления тепличным комбинатом, а также система автоматического управления смесительным устройством. Была выведена математическая модель смесительного устройства и для неё синтезированы законы управления, посредством типовых регуляторов. Была произведена настройка регуляторов на оптимум по модулю. По результатам моделирования видно, что синтезированная замкнутая система управления смесительным устройством полностью удовлетворяет требованиям, прдъяваленным в техническом задании.

скачать реферат Автоматизация шлифовального процесса путем разработки автоматической системы управления регулируемым натягом

Аннотация В данном дипломном проекте представлен метод автоматизации процесса шлифования путем разработки системы автоматического управления натяга в узлах подшипников качения в шпинделе станка. Приведен обзор и анализ способов создания натяга в опорах качения станков. В технологическом разделе разработан технологический процесс обработки детали типа ступенчатое кольцо. В конструкторском разделе приведено проектирование и расчеты основных элементов шпиндельного узла, а также производится разработка принципа и устройства механизма создания регулируемого натяга. В разделе “ безопасность жизнедеятельности” приведен анализ опасных и вредных факторов и возможных чрезвычайных ситуаций, воздействующих на обслуживающий персонал и окружающую среду при проведении технологического процесса, разработаны мероприятия по уменьшению воздействия и защите от вредных факторов технологического процесса на природу. В организационно – экономическом разделе приведено краткое описание разделов бизнес-плана, расчет себестоимости и цены проектного варианта изделия, произведенного с применением автоматизации производства.

телефон 978-63-62978 63 62

Сайт zadachi.org.ru это сборник рефератов предназначен для студентов учебных заведений и школьников.