телефон 978-63-62
978 63 62
zadachi.org.ru рефераты курсовые дипломы контрольные сочинения доклады
zadachi.org.ru
Сочинения Доклады Контрольные
Рефераты Курсовые Дипломы
Молочный гриб необходим в каждом доме как источник здоровья и красоты

РАСПРОДАЖАВсе для ремонта, строительства. Инструменты -5% Товары для животных -5% Всё для хобби -5%

все разделыраздел:Компьютеры, Программирование

Датчики угла поворота

найти похожие
найти еще

Ручка "Шприц", желтая.
Необычная ручка в виде шприца. Состоит из пластикового корпуса с нанесением мерной шкалы. Внутри находится жидкость желтого цвета,
31 руб
Раздел: Оригинальные ручки
Фонарь садовый «Тюльпан».
Дачные фонари на солнечных батареях были сделаны с использованием технологии аккумулирования солнечной энергии. Уличные светильники для
106 руб
Раздел: Уличное освещение
Забавная пачка денег "100 долларов".
Купюры в пачке выглядят совсем как настоящие, к тому же и банковской лентой перехвачены... Но вглядитесь внимательней, и Вы увидите
60 руб
Раздел: Прочее
1. Введение Промышленная электроника используется в различных отраслях народного хозяйства, науки и техники. Наряду с тенденцией автоматизации технологических и производственных процессов на базе вычислительной техники, современная промышленная электроника стала наиболее распространённой. Базовой системой любой современной автоматической системы управления производственным процессом , является система автоматического контроля, позволяющая получать измерительную информацию о режимных параметрах процессов Научной основой систем автоматического контроля являются различные принципы измерений параметров технологических процессов, а технической базой этих систем служат средства измерений и преобразований соответствующих параметров, устройства для автоматизации производственных процессов, содержащие в себе ряд элементов, служащих для измерения параметров процесса. Этим элементом автоматической системы является датчик. В настоящее время датчики разрабатываются во многих исследовательских и опытно-конструкторских организациях. Множество специалистов, в своей работе, сталкивается с выбором конкретных датчиков. Разнообразие технологических процессов приводит к необходимости иметь широкий выбор датчиков, которые должны соответствовать требованиям, характерным для всех устройств автоматики. Они должны иметь: высокую чувствительность, точность, быстродействие, надёжность, прочность, сравнительно малые размеры и т.д. Данный реферат включает в себя обзор шести датчиков угла поворота. Цель этого реферата – приобретение умения пользоваться патентной литературой, делая сравнительный анализ, давая экономическую оценку, навыков по оформлению технической литературы, а также приобретение способности анализировать процессы, происходящие в элементах устройства. 2. Описание конструкции датчиков 2.1 Датчик индукционный бесконтактный угла поворота Формула изобретения. 1. Индукционный бесконтактный датчик угла поворота , содержащий ферромагнитный статор с пазами на его внутренней поверхности, размещённую в паре его диаметрально расположенных пазов обмотку возбуждения, размещённую в его других пазах выходную обмотку и двухполюсный ферромагнитный ротор с длиной Т полюсной дуги, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путём изменения вида его выходной характеристики в функции угла поворота ротора, пазы для размещения выходной обмотки расположены с угловым смещением ±g относительно диаметрально расположенных пазов с обмоткой возбуждения. 2. Датчик по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения выходной характеристики в виде симметричной треугольной зависимости, полюсная дуга Т= p/2, а угловое смещение g= p/2. Датчик индукционный бесконтактный. Вид общий Рис. 1. 1 – ферромагнитный статор; 2 – двухполюсный ферромагнитный ротор; 3-5 и 3ў-5ў - пазы; 6, 6ў - обмотка возбуждения; 7, 7ў - выходная обмотка; Т – ширина полюсной дуги; g - угловое смещение пазов выходной обмотки относительно диаметрально расположенных пазов с обмоткой возбуждения; q - угол поворота ротора. 3. Датчик по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения выходной характеристики в виде пилообразной зависимости с зоной нечувствительности G, полюсная дуга Т= p/2, а угловое смещение g=0,5(p/2-G). 4. Датчик по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения выходной характеристики в виде трапецеидальной зависимости с длиной B плоского горизонтального участка, полюсная дуга Т=B p/2, а угловое смещение g= p/2.

Молочный гриб необходим в каждом доме как источник здоровья и красоты
Молочный гриб необходим в каждом доме как источник здоровья и красоты + книга в подарок

 Большой энциклопедический словарь (Часть 2, ЛЕОНТЬЕВ - ЯЯТИ)

Важное промысловое значение имеют атлантическая и восточная сельди и их подвиды - салака, тихоокеанская сельдь и др. Численность подвержена значительным колебаниям. СЕЛЬДЯНОЙ КИТ - то же, что финвал. СЕЛЬДЯНОЙ КОРОЛЬ - то же, что ремень-рыба. СЕЛЬЕ (Selye) Ганс (1907-82) - канадский патолог. Родился в Вене, с 1932 в Канаде. Сформулировал концепцию стресса, ввел понятия адаптационного синдрома, болезней адаптации и др. Установил роль нарушений баланса электролитов и стероидных гормонов в развитии некроза миокарда, предложил методы его профилактики. СЕЛЬКУПСКИЙ ЯЗЫК - один из самодийских языков. Письменность на основе русского алфавита. СЕЛЬКУПЫ (устар. назв. - остяко-самоеды) - народ в Российской Федерации, Тюменская и Томская обл. и Красноярский кр. 3,6 тыс. человек (1992). Язык селькупский. Верующие - православные. СЕЛЬСИН (англ. selsyn - от англ. self - сам и греч. synchronos одновременный), электрическая машина для дистанционной передачи информации об угле поворота вала др. машины. Применяется, напр., для дистанционного управления, передачи на расстояние показаний измерительных приборов; обычно используется пара - сельсин-датчик и сельсин-приемник, которые электрически соединяются между собой так, что при повороте ротора сельсин-датчика синфазно и синхронно с ним поворачивается ротор сельсин-приемника

скачать реферат Система автоматической стабилизации пневмоколесной платформы для транспортировки крупногабаритных грузов

Устройство для поддержания горизонтального положения кузова автомобиля имеет функциональную схему, которая представлена на рис. 2.6. Рис. 2.6. Устройство для поддержания горизонтального положения кузова. 1, 2, 3, 4 - датчики уровня кузова автомобиля; 5 - датчик поперечного крена; 6 - датчик продольного крена; 7 - датчик углов поворота рулевых колес; 8 - датчик скорости автомобиля; 9 - задатчик уровня кузова; 10 - компьютер; 11, 12, 13, 14 - исполнительные органы горизонтирующего механизма Автомобиль оборудован центральным вычислительным устройством 10, которое по заданной программе обрабатывает сигналы с датчиков 1-4 уровня кузова автомобиля, датчика 5 поперечного наклона, датчика 6 продольного наклона, датчика 7 угла поворота рулевого колеса, датчика 8 скорости автомобиля, задающего устройства 9, устанавливающего желаемый уровень кузова автомобиля, и определяет, необходимо или нет управление положением кузова. Если необходимо, то по предписанной программе центральное вычислительное устройство выдает управляющие сигналы на исполнительные органы 14-17 горизонтирующего устройства в соответствии с входными сигналами от датчиков 1-9.

Магнитная мозаика "Веселый городок".
Магнитная мозаика "Веселый городок", из которой можно собрать не только городок, но и множество других картинок. В набор входят:
519 руб
Раздел: Магнитная
Чудо трусики для плавания, от 0 до 3-х лет, трехслойные, арт.132.
Детские специальные трусики для плавания в бассейне и открытом водоеме. Плотно прилегают, отлично защищают! Изготовлены из хлопка, имеют
478 руб
Раздел: Многоразовые
Швейная машинка "Портняжка".
«Портняжка» является компактной швейной машиной, которая будет полезна в быту по многим причинам. Этот легкий в использовании прибор –
1509 руб
Раздел: Швейные машинки
 Большая Советская Энциклопедия (ГИ)

О — центр подвеса, совпадающий с центром тяжести гироскопа. Гироскоп направления Гироско'п направле'ния, гироазимут, курсовой гироскоп, гирополукомпас, гироскопическое устройство для определения углов рыскания (изменения курса) и углов поворота объекта вокруг вертикальной оси. При согласовании Г. н. с плоскостью меридиана (например, по данным какого-нибудь компаса) он указывает текущее значение курса объекта. Г. н. представляет собой трёхстепенной астатический (уравновешенный) гироскоп, снабженный горизонтальной и азимутальной системами коррекции (см. рис.). Горизонтальная система коррекции, удерживающая внутреннее карданово кольцо 2 (ось гироскопа 1) в плоскости горизонта, состоит из маятника-корректора 4, определяющего угол отклонения оси гироскопа от плоскости горизонта, и датчика моментов 5, прикладывающего к гироскопу соответствующие корректирующие моменты. Азимутальная система коррекции, удерживающая ось гироскопа в заданном азимутальном направлении (т. е. под заданным углом, например, к плоскости меридиана), состоит из датчика моментов 6 и вычислительного устройства 7, вырабатывающего момент азимутальной коррекции

скачать реферат Применение УВМ при автоматизации сортовых прокатов

C пoмoщью этoй cиcтeмы мoжнo измepять длинy зaгoтoвoк в пpeдeлax oт 3,65 дo 11 мс пoгpeшнocтью ±3 мм. Глава 3. Электрические машины и электропривод автоматических устройств. 3.1 BPAЩAЮЩИECЯ PAHCФOPMA OPЫ3.1.1 Назначение и устройство вращающихся трансформаторов Bpaщaющиecя (поворотные) трансформаторы (B ) предназначены для получения переменного напряжения, зависящего от угла поворота ротора. По назначению B относятся к информационным электрическим машинам (см., §9.1) и применяются в системах автоматического регулирования в качестве измерительных элементов (датчиков угла) для измерения рассогласования между двумя вращающимися Осями. B вычислительных устройствах вращающиеся трансформаторы используют при решении различных математических задач, связанных с построением треугольников, преобразованием координат, сложением и разложением векторов и т.п. Вращающийся трансформатор конструктивно представляет электрическую Машину индукционного типа малой мощности. Наибольшее применение получили двухполюсные B с двумя парами одинаковых взаимно перпендикулярных обмоток: обмотки (C1 — C2 и C3 — C4) расположены на статоре; обмотки (P1 — P2 и P3 — P4) — на роторе (рис, 11.1). Обмотка возбуждения (C1— C2) включается в сеть переменного тока, компенсационная обмотка C3 — C4 замыкается накоротко или на резистор.

 Большая Советская Энциклопедия (РЕ)

Регулирование его сопротивления осуществляется изменением расстояния между электродами или глубины их погружения в жидкость. Угольный Р. выполняют в виде столбиков, набранных из тонких угольных шайб. Его сопротивление регулируется изменением давления, приложенного к столбикам.   Лит.: Чунихин А. А., Электрические аппараты, М., 1975.   Т. Н. Дильдина. Реостатное торможение Реоста'тное торможе'ние, торможение электрическое, при котором электродвигатель работает в генераторном режиме, отдавая энергию в пусковые либо в особые тормозные реостаты и создавая при этом тормозной момент на валу машины. Обычно Р. т. применяется для подтормаживания или полной остановки транспортного средства (или движущейся механической системы) сравнительно небольшой массы, когда количество вырабатываемой при торможении энергии невелико. Реостатный датчик Реоста'тный да'тчик, потенциометрический датчик, преобразователь измеряемых перемещений, геометрических размеров, углов поворота и т.п. в изменение электрического сопротивления реостата. Р. д. подразделяют на линейные и функциональные, с поступательным и вращательным перемещением движка. У Р. д. постоянного тока выходным сигналом у может служить изменение тока (реостатное включение Р. д.) либо напряжения (потенциометрическое включение). Линейные Р. д. имеют постоянное отношение приращения выходного сигнала Dy к перемещению движка Dх во всём рабочем диапазоне измерений

скачать реферат Электроснабжение автомобильного завода

Здесь выполняются операции общей сборки шасси автомобиля, монтаж глушителя выпуска дополнительной первой ступени, монтаж штанги стабилизатора поперечной устойчивости со стойками, сборка карданного вала с задним мостом. 10 Установка и закрепление поперечины передней подвески. 11 Монтаж задней опоры двигателя . 12 Прикрепление верхних опор рессор к кузову. 13 Установка гибких рукавов гидротормозов. 14 Крепление верхнего рычага передней подвески. 15 Монтаж пальца шарового шарнира с кронштейном передней подвески. 16 Монтаж рулевой трапеции. 17 Монтаж трубок гидросистемы. 18 Прикрепление задних амортизаторов к заднему мосту. 19 Монтаж основного глушителя в сборе с выпускной трубой. 20 Установка угла поворота передних колёс. 21 Установка гибкого вала спидометра и гибкого троса стояночного тормоза. 22 Прокачка тормозов. 23 Монтаж топливного бака и датчика уровня бензина в баке. 24 Установка и закрепление водяного радиатора. 25 Монтаж пола и обивка багажника. 26 Установка и закрепление аккумуляторной батареи. 27 Монтаж и регулировка тяг карбюратора. 28 Установка, присоединение и закрепление выключателя зажигания. 29 Установка и закрепление колонки рулевого управления. 30 Монтаж расширительного бака к водяному радиатору. 31 Установка козырька фонаря на заднем буфере. 32 Монтаж колёс на тормозных барабанах. 33 Установка воздушного фильтра и рукава вентиляции картера двигателя. 34 Закрепление брызговиков двигателя к поперечному лонжерону. 35 Монтаж водяных рукавов на двигателе и радиаторе, заправка системы охлаждения двигателя. 36 Заправка бака автомобиля, карбюратора и топливного насоса бензином. 37 Установка рулевого колеса. 38 Подключение аккумуляторной батареи, регулировка света фар. 39 Установка облицовки радиатора и монтаж системы очистки фар. 40 Пуск двигателя, проверка приборов автомобиля, проверка включения передач.

скачать реферат Радиоуправление летательными аппаратами

Устройство, вырабатывающее эти данные, называется координатором. u3 — совокупность данных о поворотах корпуса аппарата вокруг его центра масс (углах поворота и их производных). Эти данные вырабатываются датчиками Д 1 угловых поворотов корпуса аппарата—свободными и прецессионными гироскопами. u4 —совокупность данных о движении рулевых органов (например, об углах поворота рулей и производных этих углов), вырабатываемых датчиками Д2. В ряде случаев в усилитель-преобразователь вводятся также данные о текущем времени, скоростном напоре и др. В усилителе-преобразователе входные данные усиливаются и преобразуются в команды управления таким образом, чтобы обеспечить достаточный запас устойчивости и высокое качество регулирования. Закон преобразования данных может быть достаточно сложным и требовать применения в блоке УП электронной вычислительной машины. В зависимости от типа координатора автономные системы управления делятся на инерциальные, астронавигационные, радиотехнические и другие. В инерциальных системах данные о законе движения центра масс аппарата получают путем измерения и интегрирования ускорения W, осуществляемого акселерометрами (измерителями ускорений) и интеграторами ускорений.

скачать реферат Высокомоментные двигатели

Дискретная МДПМ может осуществляться как дискретно, так и непрерывно. Дискретная коммутация осуществляется с помощью датчиков положения ротора (датчиков Холла, трансформаторных, индукционных и др.), управляющих полупроводниковыми ключами, которые подключают к сети постоянного тока трех- или четырехфазную статорную обмотку. Однако у таких МД имеют место значительные пульсации момента по углу поворота ротора (достигающие 10—15 %), вызываемые как коммутационными процессами при переключении фаз, так и дискретными ми поворотами МДС статора. При увеличении количества тактов за один оборот ротора пульсации момента уменьшаются, однако возрастает число датчиков положения или усложняется схема. Непрерывная коммутация осуществляется с помощью синусно-косинусных вращающихся трансформаторов (СКВТ), управляющих токами ОУ МДПМ через фазочувствительные усилители-преобразователи (ФЧУП). В некоторых случаях для непрерывной коммутации используются датчики Холла или емкостные датчики. Ротором МДПМ с ограниченным или неограниченным углом поворота может быть сама ОУ, размещенная на каркасе из немагнитного материала; в этом случае электромеханическая, а также электромагнитная постоянные времени МДПМ весьма малы, а момент, обусловленный гистерезисом или неравномерностью воздушного зазора, отсутствует.

скачать реферат Конструирование и применение датчиков

В схемах с дифференциальными датчиками, включенными в следящие системы, с датчика снимается лишь сигнал рассогласования, который становится равным нулю в установившемся состоянии следящей системы. Примером параметрического емкостного датчика может служить переменная емкость, включенная в контур лампового генератора (рис. 5) . Здесь при изменении угла поворота оси ротора изменяется емкость датчика и меняется частота генератора, являющаяся выходной величиной. Рис. 5 Емкостной датчик, включенный в контур с генератором Рис 6. Емкостной датчик, включенный в цепь переменного тока На рис. 6 приведен другой пример использования параметрического датчика. В этом случае с изменением значения емкости С меняется ток через нее, а следовательно, и напряжение на выходе системы, падающее на сопротивлении нагрузки Rн, которое и является выходной величиной. Подобные системы являются разомкнутыми системами регулирования. Основным недостатком этих схем является зависимость значения выходной величины от параметров источника питания датчика, усилителя и других элементов схемы, а также от внешних условий.

Развивающая игра "Магнитные истории. Времена года".
Игра «Магнитные истории. Времена года» - это познавательная для Вашего ребенка игра, позволяющая в игровой форме познакомиться с временами
530 руб
Раздел: Игры на магнитах
Шары Ньютона "Эврика", средние.
Движение – это жизнь! Небольшая настольная кинетическая скульптура в собранном виде демонстрирует закон сохранения энергии, открытый
343 руб
Раздел: Антистрессы
Швабра плоская "Божьи коровки".
Материал: пластик с дизайном. Дизайн: божьи коровки. Тип швабры: плоская. Насадка из микрофибры. Телескопический черенок. Длина ручки:
302 руб
Раздел: Швабры и наборы
скачать реферат Проектирование системы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя

Министерство образования и науки Украины Севастопольский Национальный Технический Университет Кафедра Технической кибернетики КУРСОВОЙ ПРОЕКТ по курсу «Проектирование систем автоматического управления» «Проектирование системы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя» Выполнила: ст. гр. А – 61з Брусинов С. Э. Проверил: Дубовик С.А. Оценка Дата « » Подпись Севастополь 2009 ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ 1 Настоящее техническое задание распространяется на разработку и испытание подсистемы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя. 2 Основанием для разработки является рабочий план курса «Проектирование систем автоматического управления». 3 Технические требования 3.1 Состав системы и требования к конструктивному устройству 3.1.1 Основные части и их назначение: Датчики (2 шт.) – преобразование угла поворота в электрическое напряжение; Усилитель напряжения (1 шт.) – формирование ошибки регулирования; Усилитель мощности (1 шт.) – усиление мощности сигнала, поступающего на двигатель; Электродвигатель (1 шт.) – исполнительное устройство. 3.1.2 Габариты не должны превосходить размеров 300х200х400 (мм). 3.1.3 Масса не должна превосходить 20 (кг). 3.2 Требуемые показатели качества и точности Ошибка воспроизведения полиномиального сигнала eҐ( ) 0.06; Ошибка воспроизведения гармонического сигнала eS 0.06; Ошибка от помехи e 0.5; Минимальная частота помехи = 310 (рад/c); Время регулирования Р 2 (с); Перерегулирование системы s 15%. 3.3 Номинальный режим работы Момент инерции нагрузки = 0.5 (кгЧм2); Максимальная скорость вращения (рад/с); Максимальное значения ускорения движения нагрузки (рад/с2); Максимальный статический момент сопротивления нагрузки (НЧм); Требования к надежности Средний срок безотказной работы 10000 часов.

скачать реферат Кольцевой индукционный датчик угла

Для получения однородных магнитных свойств применяется веерная сборка листов и скос паза ротора на одно зубцовое деление. В пазы статора и ротора укладываются по две взаимно перпендикулярные обмотки; закон распределения витков по пазам подбирается таким образом, чтобы коэффициент взаимоиндукции между обмотками статора и ротора изменялся по синусоидальному (косинусоидальному) закону от угла поворота ротора. Напряжение к обмоткам ротора подводится (снимается) с помощью контактных колец и щеток или с помощью контактных пружин; во втором случае угол поворота ротора ограничен. На рисунке 2.1. обозначены: 1 – пакет статора; 2 – пакет ротора; 3 – корпус; 4 – крышки; 5 – подшипники; 6 – контактные кольца. Рисунок 2.1 Принципиальная конструктивная схема КИДУ. 3. Принцип действия КИДУ Датчик угла преобразует угол поворота a в два переменных напряжения, амплитуды которых пропорциональны соответственно si a и cosa. Рисунок 3.1 Электрическая схема Рисунок 3.2 К принципу работы Наиболее просто это преобразование реализуется с помощью двухполюсного четырехобмоточного ВТ.

скачать реферат Автомобильные системы зажигания

По сигналу «Конец преобразования» устанавливается в сети адрес ПЗУ в разрядах А5-А9 с допуском к необходимой информации. Начало измерения загрузки двигателя и вычисления угла опережения зажигания синхронизировано с импульсом НО. Вычисление угла опережения зажигания реализуется процессором по жесткому алгоритму. Когда величина вычисленного угла совпадает с углом поворота коленчатого вала, по сигналу с процессора через УВВ включается блок ФИЗ (формирователь импульсов зажигания) на микросхеме КМ1823АГ1, вырабатывав щий импульсы зажигания постоянной скважности, подаваемые через ключ СЗ на выход блока управления. Каналы управления многоканального коммутатора выбираются по сигналу ИЗ, через ключ выбора канала ВК. 2 Системы многоточечного впрыска бензина группы «L-Je ro ic». Общая характеристика системы 2.1 Принцип действия Система впрыска 12 — микросхема Рисунок 3.1 Датчики бесконтактной системы зажигания Список используемых источников Электрооборудование автомобилей, «За рулём», М. – 2005 г, 336 с. Руководство по диагностике технического состояния подвижного состава автомобильного транспорта, НИИАТ, М. – Транспорт, 1976г. Методы эксплуатации автомобильного транспорта: М. – 1997г.

скачать реферат Синтез управляющего автомата модели LEGO транспортной тележки и моделирование ее движения

Полученная система не имеет аналитического решения и поэтому должна решаться численно при любой зависимости от времени угла поворота , (6.20)которые показывают, что в нулевой момент времени центр масс тележки находится в начале координат, скорость тележки равна нулю (и поступательная и вращательная), тележка сориентирована вертикально по оси . Для более детального учёта свойств транспортной тележки в динамики выражения векторов реакций трассы должны быть заменены на выражения с условиями сравнений в соответствии с допущениями, сформулированными в задании контрольной работы. ----------------------- Действие на трассу ц Д Д — датчики контраста; ц — центр масс тележки; — вектор приведенной силы трения; — вектор реакции трассы (опоры) на переднее колесо; — упрощенная габаритная определяющая; — расстояние между датчиками контраста. Рисунок 1.1 – Динамическая схема транспортной тележки — трёхразрядный управляющий сигнал; — двухразрядный выходной сигнал. Рисунок 1.2 – Структурная схема управления транспортной тележкой Рисунок 5.1 – Минимизация функции переходов методом карт Карно 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 “Сброс” Рисунок 5.2 – Цифровая схема управляющего автомата транспортной тележки

скачать реферат Идентификация автономного электрогидравлического следящего привода

Остальные величины определяются с помощью приведенных ниже формул: Значение электрического сигнала ошибки , где  – входной сигнал управления ЭГСП. Уравнение сигнала обратной связи , где  – коэффициент передачи датчика позиционной обратной связи. Напряжение на выходе электронного усилителя (ЭУ) , где  – коэффициент усиления ЭУ. Напряжение на входе в обмотки управления ЭМП , где  - сопротивление обмоток ЭМП,  - сопротивление выходного каскада электронного усилителя,  – индуктивность электромагнитной части ЭМП. Постоянная времени и коэффициент передачи обмоток управления ЭМП: , Уравнение движения элементов узла управления (УУ): , где  – постоянная времени узла управления,  - коэффициент относительного демпфирования узла управления. Угол поворота качалки ЭМП: , где  - коэффициент передачи ЭМП. Перемещение золотниковых плунжеров где  - коэффициент передачи, связывающий перемещение золотниковых плунжеров с углом поворота качалки ЭМП. Уравнение линеаризованной расходно-перепадной характеристики , где  – разность давлений в полостях гидроцилиндра, – расход рабочей жидкости, обеспечивающий движение поршня гидроцилиндра;  и  - коэффициенты преобразования в расход жидкости перемещения золотниковых плунжеров и разности давлений  в полостях гидроцилиндра соответственно.

Набор посуды Disney "Принцессы".
Предметы набора оформлены красочными изображениями Принцесс, героинями Уолта Диснея. Набор, несомненно, привлечет внимание вашего ребенка
521 руб
Раздел: Наборы для кормления
Комплект в коляску Карапуз "Цветочки", цвет: бежевый (3 предмета).
Комплект в коляску состоит из 3-х предметов: - матрац 45х75 см; - подушка 45х40 см; - одеяло 75х80 см. Материал: 100% хлопок. Наполнитель:
555 руб
Раздел: Подголовники и подушечки
Тарелка одноразовая, пластиковая, белая, 205 мм, 100 штук.
Одноразовые тарелки изготовлены из высококачественного полистирола белого цвета, который устойчив к прогибанию. Подойдут для выездов на
374 руб
Раздел: Одноразовые тарелки
скачать реферат Исполнительные механизмы

Электродвигательные ИМ, начиная с 1986 г., выпускаются промышленностью как однооборотные типа МЭО, применяемые для приводов заслонок, кранов, и многооборотные типа МЭМ, применяемые для управления запорными регулирующими органами (вентилями, задвижками). Исполнительные механизмы однооборотные контактные типа МЭОК и бесконтактные типа МЭОБ состоят из электрических серводвигателей (трёхфазные асинхронные двигатели) с электромагнитным тормозом (МЭОБ) и блоком серводвигателей (БС). Блоки БС выпускаются в трёх исполнениях (рис1). БС-1 содержит концевые и путевые выключатели (2 пары) и реостатный датчик для дистанционного указателя положения; БС-2 содержит концевые и путевые выключатели (2 пары), реостатный датчик для дистанционного указателя положения и дифференциально-трансформаторный датчик обратной связи; БС-3 – то же, что и БС-2, но устройство настройки дифференциально-трансформаторного датчика обратной связи допускает возможность установки «Люфта» хода его плунжера в пределах 20 – 100 % угла поворота выходного вала.

скачать реферат Математическое моделирование электропривода

Нижний предел постоянной времени определяется электрическими свойствами якорной цепи. Действительно из уравнения (6) можно найти Как видно, скорость изменения ускорения определяется электрической постоянной времени . Отсюда чтобы предъявляемые требования по быстродействию контура ускорения были физически реализуемыми, величина . Из (14) имеем то формула (15) всегда дает реализуется наибольшее быстродействие контура ускорения. Если наряду с этим согласно (10) принимается обеспечивают предельное (по физическим возможностям) быстродействие контура обработки угловой скорости. В таком случае по (10) и (15) имеем (16) Итак, параметры алгоритма управления угловой скоростью вращения вала двигателя рассчитываются по формулам (10) и (15). В нашем случае контур управления угловой скоростью может быть построен без измерения ускорения необходимо формировать не по (11), а учитывая что (16.1) и интегрируя обе части равенства по времени. В этом случае уравнения замкнутого контура будут (17) Построим теперь алгоритм управления углом поворота вала двигателя(угловым положением). Примем, что контур управления угловой скоростью синтезирован и его параметры расчитываются из условия, чтобы процесс изменения подчинялся (16.1). Получаем, что исходными уравнениями управляемого процесса будут - угол поворота вала системы, связанного с валом двигателя через редуктор с передаточным отношением .

скачать реферат Нейтрофилы

Быстрые клетки имеют меньшие углы поворотов и меньше времени стоят на месте, следовательно, их траектория более прямая. Такой вывод был сделан по произвольно выбранным клеткам. Время пребывания в фазе активности и углы поворотов определяются внутренней программой клетки. Подвижность нейтрофилов может служить показателем тяжести состояния больных с раневой инфекцией.Табл. 1 Средняя скорость движения и процентный состав нейтрофилов в группах здоровых доноров и больных с раневой инфекцией. ГРУППЫ СКОРОСТЬ МЕДЛЕННЫЕ СРЕДНИЕ БЫСТРЫЕ мкм/мин % % % ЗДОРОВЫЕ 8.8 ( 0.2 16 28 56 СР. ТЯЖЕСТИ 6.5 ( 0.3 27 34 39 ТЯЖЕЛЫЕ 3.3 ( 0.3 58 27 15 У тяжелых больных средние скорости нейтрофилов распределены в диапазоне от 0 до 6 мкм/мин. Такой широкий диапазон средних скоростей из-за того, что больные подвергаются интенсивному лечению (операции, антибиотикотерапия). У больных средней тяжести, скорости распределены в области от 4.5-9 мкм/мин. Ухудшение состояния больного происходит из-за уменьшения клеток в популяции. При тяжелом состоянии средняя скорость в популяции ниже 3 мкм/мин, а скорость 5-6 мкм/сек говорит о том, что состояние средней тяжести. Нарушение подвижности нейтрофилов было обнаружено у ожоговых больных и больных с острой пищевой токсикоинфекцией.

скачать реферат Геометрические характеристики поперечных сечений

Складывая их почленно, получим, что сумма осевых моментов инерции относительно двух взаимно перпендикулярных осей не зависит от угла ( и при повороте осей остается постоянной. При этом x2 y2 = (2где ( — расстояние от начала координат до элементарной площадки (рис. 3). Таким образом, Jx Jy = Jp где Jp— полярный момент инерциивеличина которого, естественно, не зависит от поворота осей ху. С изменением угла поворота осей ( каждая из величин Ju и Jv меняется, а сумма их остается неизменной. Следовательно, существует такое (, при котором один из моментов инерции достигает своего максимального значения, в то время как другой момент инерции принимает минимальное значение. Дифференцируя выражение Ju (5) по ( и приравнивая производную нулю, находим (6) При этом значении угла ( один из осевых моментов будет наибольшим, а другой — наименьшим. Одновременно центробежный момент инерции Juv при указанном угле ( обращается в нуль, что легко устанавливается из третьей формулы (5). Оси, относительно которых центробежный момент инерции равен нулю, а осевые моменты принимают экстремальные значения, называются главными осями.

телефон 978-63-62978 63 62

Сайт zadachi.org.ru это сборник рефератов предназначен для студентов учебных заведений и школьников.