телефон 978-63-62
978 63 62
zadachi.org.ru рефераты курсовые дипломы контрольные сочинения доклады
zadachi.org.ru
Сочинения Доклады Контрольные
Рефераты Курсовые Дипломы
путь к просветлению

РАСПРОДАЖАБытовая техника -30% Всё для дома -30% Видео, аудио и программное обеспечение -30%

все разделыраздел:Компьютеры, Программирование

Разработка следящей системы

найти похожие
найти еще

Гуашь "Классика", 12 цветов.
Гуашевые краски изготавливаются на основе натуральных компонентов и высококачестсвенных пигментов с добавлением консервантов, не
170 руб
Раздел: 7 и более цветов
Совок большой.
Длина 21,5 см. Расцветка в ассортименте, без возможности выбора.
21 руб
Раздел: Совки
Карабин, 6x60 мм.
Размеры: 6x60 мм. Материал: металл. Упаковка: блистер.
44 руб
Раздел: Карабины для ошейников и поводков
С достаточной точностью тиристорный преобразователь, работающий в режиме непрерывного тока, можно представить инерционным звеном . Если блок управления тиристорами имеет на входе фильтр для защиты от высокочастотных помех, то передаточная функция тиристорного преобразователя примет вид: Если нет данных о постоянной времени фильтра, то ее можно принять равной Тф=0,005ё0,01 с. Для упрощения расчетов тиристорный преобразователь можно представить инерционным звеном с передаточной функцией: где Ттп=Тф з. ДПТ при управлении по потоку При рассмотрении математического описания двигателя постоянного тока принимаются допущения: 1) размагничивающее действие реакции якоря считается скомпенсированным; 2) индуктивность и сопротивление якорной цепи является постоянными величинами; 3) магнитный поток зависит линейно от намагничивающей силы. Для построения структурной схемы запишем систему дифференциальных уравнений в операторном виде: гдеRв - сопротивление обмотки возбуждения; Тв - постоянная времени обмотки возбуждения; Iв(p)- изображение тока обмотки возбуждения; K1 - коэффициент пропорциональности между потоком и током возбуждения; К2 - конструктивная постоянная электродвигателя. Структурная схема ДПТ представлена на рисунке 1.2. Рисунок 1.2 – ДПТ при управлении по потоку Редуктор. Уравнение, описывающее редуктор: Таким образом, структурная схема системы положения имеет вид, представленный в графической части. 1.3 Составление структурной схемы САР Структурная схема электропривода представлена в графической части. Входным сигналом для системы является угол поворота сельсина-датчика. Если существует разница углов между сельсинами, то в обмотке сельсина-приемника наводится ЭДС, которая фиксируется датчиком рассогласования. Сигнал от датчика рассогласования является управляющим для регулятора положения. Выходной сигнал регулятора положения является управляющим для контура скорости. На регулятор скорости поступает разница, между сигналом регулятора положения и датчиком скорости. Выходной сигнал регулятора скорости поступает на тиристорный преобразователь, на выходе которого получаем напряжение обмотки возбуждения двигателя. В обмотке напряжение преобразуется в ток возбуждения. Далее ток умножается на коэффициент пропорциональности между током возбуждения и моментом (ток якоря при управлении постоянен), получается момент, развиваемый на роторе. От этого момента необходимо отнять момент сопротивления. Получается избыточный момент, который в электромеханической части двигателя преобразуется в скорость ротора. Полученную скорость ротора делим на передаточное отношение редуктора, получается угловая скорость рабочего органа. Если эту скорость проинтегрировать, то получится угол поворота рабочего органа и связанного с ним сельсина-приемника. 1.4 Расчет параметров элементов САР Рассчитаем постоянную времени тиристорного преобразователя: ТТП=ТФ З=0,005 =0,005 =0,01 с Далее найдем постоянные времени двигателей: с 1.5 Выбор структуры и расчет параметров корректирующих устройств Для расчета регуляторов определяем малую постоянную времени. Из приведенных выше расчетов видно, что постоянная времени тиристорного преобразователя меньше постоянной времени двигателя, следовательно, она и будет малой не компенсируемой постоянной времени.

Список сокращений и терминов, используемых в пояснительной записке САУ — система автоматического управления. ТАУ — теория автоматического управления. ДПТ — двигатель постоянного тока. САР — система автоматического регулирования. СИФУ — система импульсно-фазового управления. УВ — управляемый выпрямитель. ОВ — обмотка возбуждения ДПТ. КУ — корректирующее устройство. РС, РП — регулятор скорости, регулятор положения. ТП — тиристорный преобразователь. ЭЧ — электрическая часть ДПТ. ЭМЧ — электромеханическая часть ДПТ. МЧ — механическая часть ДПТ. Р — редуктор. Н — нагрузка. С — сельсины. ДТ, ДС, ДР — датчик тока, датчик скорости, датчик рассогласования. UЗ — напряжение задания. Uп — напряжение питания. ОУ — операционный усилитель. IВ — ток в обмотке возбуждения ДПТ. Мдв — электромагнитный момент, развиваемый ДПТ. Мс — статический момент. АФХ — амплитудо-фазовая характеристика. Введение Целью данной курсовой работы является разработка следящей системы, задачей которой является воспроизведение траектории, которая заранее не задана. К системам данного класса предъявляются требования по быстродействию и точности воспроизведения задающего сигнала. Следящие системы применяются в приводе манипуляторов роботов, на конвейерных установках и любых других устройствах, где заранее неизвестна траектория рабочего органа. При проектировании системы необходимо: Построить функциональную схему; Определить передаточные функции звеньев; На основании функциональной схемы построить структурную схему; Проверить систему на устойчивость, на статическую ошибку. 1. Расчетная часть 1.1 Функциональный анализ и составление функциональной схемы САР Функционально система регулирования имеем следующий вид: Рисунок 1.1—Функциональная схема электропривода Задачей следящей системы является отработка задающего сигнала. В качестве сравнивающего узла используются сельсины, работающие в трансформаторном режиме. При наличии угла рассогласования между сельсином-датчиком (прикреплен к рабочему органу) и сельсином-приемником, в обмотке возбуждения приемника наводиться ЭДС, которая через датчик рассогласования подается на вход системы и является задающим сигналом для поворота сельсина-приемника двигателем. Для отработки задающего сигнала применяется двухконтурная система подчиненного регулирования. Ниже приводится краткое описание принципа работы схемы. Входной величиной регулятора положения является напряжение поступаемое от датчика рассогласования. Входными сигналами регулятора скорости являются: сигнал задания скорости и отрицательный сигнал, поступающий от датчика скорости. Выходной сигнал регулятора скорости является управляющим для тиристорного преобразователя, который состоит из блока управления (СИФУ) и силовой части (УВ). Выходной величиной преобразователя является напряжение обмотки возбуждения. С помощью изменения напряжения производится изменение электромагнитного момента ДПТ, а, следовательно, и скорости. Двигатель через редуктор вращает рабочий орган, на котором закреплен сельсин-приемник. Тем самым уменьшается сигнал от датчика рассогласования. Функциональная схемы состоит из следующих блоков: Регулятор положения.

Но в схеме нет датчика тока. Поэтому, посчитав это недочетом задания, взята нелинейность датчика скорости. До некоторого значения входного сигнала, выходной сигнал датчика равен нулю, а далее изменяется линейно. 2.4 Расчет переходных характеристик, оценка показателей качества Из-за того, что контур скорости имеет большое перерегулирование, то сигнал задания скорости нужно подавать через апериодическое звено. Если же этого не делать, то в переходном процессе контура положения видны колебания. Из-за нелинейности датчика скорости в системе возникают незатухающие колебания, которые убрать невозможно, т.к. при выходе на номинальное положение скорость двигателя должна быть равна нулю, а контролировать это невозможно. 2.5 Моделирование режимов работы САР в соответствии с индивидуальным заданием Режим работы САР следующий: через задатчик интенсивности задается угол поворота. Время выхода на номинальный режим—2 с. В момент времени 3,5 с. к системе прикладывается момент сопротивления равный номинальному моменту. Полная модель САР и графики переходных процессов представлены в приложении Б. По результатам моделирования можно сделать выводы: В системе присутствуют незатухающие колебания. Уменьшить их амплитуду можно только уменьшением зоны нечувствительности датчика скорости. Момент сопротивления оказывает на систему незначительное влияние только при набросе, на статику он не влияет. Для того, чтобы это было лучше заметно приведен график без нелинейности датчика скорости. На графике с учетом нелинейности датчика на фоне автоколебаний наброс нагрузки вообще не просматривается. 2.6 Определение параметров автоколебаний Для определения параметров автоколебаний необходимо привести систему к виду: Для нахождения параметров автоколебаний необходимо построить АФХ линейной и нелинейной части. Точка пересечения даст параметры автоколебаний. АФХ нелинейной части. «Зона нечувствительности» датчика скорости представляет собой нелинейность, симметричную относительно начала координат. Поэтому комплексный коэффициент усиления не будет содержать мнимой части. АФХ будет проходить по действительной оси от минус бесконечности до минус единицы. АФХ линейной части. Для нахождения передаточной функции преобразуем схему: Перенесем обратную связь по положению так, чтобы она стала параллельна обратной связи по скорости. Всё, что не охвачено этими связями—отбрасываем. Находим передаточную функцию линейной части. В итоге получим: Для нахождения АФХ нужно «р» заменить на jw. Выделим действительную и мнимую часть. Для построения АФХ воспользуемся программой Ma hCAD: Видно, что АФХ линейной части пересекает ось Х на интервале . Значит в системе есть автоколебания. Приблизительная частота—28,5 рад/с. При этом вещественная часть по модулю равна «33». Такое же значение имеет вещественная часть АФХ нелинейного элемента (т.к. в точке пересечения они равны). Комплексный коэффициент усиления нелинейного элемента не содержит мнимой части и имеет вид: Из этого уравнения выражаем А=0,5. Заключение В результате проделанной работы была спроектирована двухконтурная система управления положением.

Молочный гриб необходим в каждом доме как источник здоровья и красоты
Молочный гриб необходим в каждом доме как источник здоровья и красоты + книга в подарок

 Стратегия для России - Повестка дня для Президента-2000

Разумеется, все государственные унитарные предприятия по-прежнему обязаны выполнять все мобилизационные предписания Правительства (также за счет бюджета Минобороны). 8.2.5. В области военного образования и комплектования 8.2.5.1. Создать при Совете Безопасности России Центр профессионального военного образования с задачей разработки реформы системы подготовки офицерских кадров. 8.2.5.2. Создать условия для систематического самообразования офицеров по либеральным (гуманитарным) дисциплинам (курсы иностранных языков, расширение закупки и перевода для военных библиотек иностранной литературы по вопросам профессионального военного образования, военной истории, гражданского и военного права и т. п., развертывание дискуссий по вопросам профессионального военного образования в периодической печати, на семинарах, конференциях в военных академиях и т. д.). 8.2.5.3. Расширить международный обмен опытом, слушателями, литературой по вопросам профессионального военного образования с армиями других стран. 8.2.5.4. Создать систему специальных учебных заведений и курсов усовершенствования по подготовке кадрового сержантского состава, используя опыт передовых стран мира и прошлый опыт России. 8.2.5.5

скачать реферат Теоретические основы алгоритмизации процесса обучения младших школьников

Теория поэтапного формирования умственных действий явилась фундаментом разработанного Н.Ф.Талызиной нового направления — программирования учебного процесса. Его цель — определение исходного уровня познавательной деятельности обучающихся, новых формируемых познавательных действий; содержания обучения как системы умственных действий, средств, т.е. действий, направленных на усвоение широкого крута знаний по третьему типу ориентировки (в плане развернутой речи); пяти основных этапов формирования умственных действий, на каждом из которых к действиям предъявляются свои требования; разработка алгоритма (системы предписаний) действий; обратная связь и обеспечение на ее основе регуляции процесса научения. Существенными для реализации направления программирования обучения являются общие характеристики действий: по форме (материальное, внешнеречевое, речь «про себя», умственное); по степени обобщенности; по мере развернутости; по мере освоения и тому, дается ли действие в готовом виде или осваивается самостоятельно. В действии выделяются ориентировочные, исполнительные и контрольные функции. Согласно Н.Ф.Талызиной, «любое действие человека представляет собой своеобразную микросистему управления, включающую 'Управляющий орган" (ориентировочная часть действия), исполнительный, "рабочий орган" (исполнительная часть действия), следящий и сравнивающий механизм (контрольная часть действия)» .

Рюкзак-кенгуру "Baby Active Lux", вишневый.
Анатомический рюкзак-кенгуру "BabyActive Lux" повышенной комфортности сочетает в себе сумку-переноску для новорожденных и
3556 руб
Раздел: Рюкзак-кенгуру
Карточная игра "Додо".
Колода состоит из 32 карт, 2 персонажа и 1 матрац. Играют один игрок (ребёнок) и ведущий (родитель). Игрок кладёт карту персонажа на
1289 руб
Раздел: Внимание, память, логика
Полотенце махровое "Нордтекс. Aquarelle", серия "Волна" (цвет: светло-зеленый), 70х140.
Марка предлагает потребителям ассортимент качественных махровых изделий, которые за счет применяемых технологий, расцветок и оформления
627 руб
Раздел: Большие, ширина свыше 40 см
 Стратегия для России - Повестка дня для Президента-2000

Различия в положении регионов затрудняют решение проблем бюджетного выравнивания, требуют выработки комплексного подхода и использования разных инструментов. При этом разработка оптимальной системы бюджетного выравнивания непосредственно зависит от характера модели бюджетного федерализма. 7.2. В основе любой модели бюджетного федерализма лежат на три главные составляющие, которые являются условиями ее эффективного функционирования: ??во-первых, четкое разграничение полномочий между всеми уровнями власти по расходам; ??во-вторых, наделение соответствующих уровней власти достаточными для реализации этих полномочий фискальными функциями; ??в-третьих, сглаживание вертикальных и горизонтальных дисбалансов с помощью системы бюджетных трансфертов, с тем чтобы обеспечить на всей территории страны определенный стандарт государственных услуг. Российская бюджетная система унаследовала многие черты прежней союзной. Традиции тоталитарного государства особенно заметны в способах формирования доходов разных уровней власти. Отечественная бюджетная система основывается на четырех федеральных налогах: НДС, налоге на прибыль, акцизах и подоходном налоге с граждан, составляющих более 80% доходов консолидированного бюджета и используемых бюджетами разного уровня в порядке долевого участия

скачать реферат Проектирование привода горизонтального канала наведения и стабилизации ОЭС

Охрана труда и окружающей среды59 14.1. Охрана труда59 14.1.1. Анализ вредных и опасных производственных факторов.59 14.1.2. Требования к производственному помещению.60 14.1.3. Микроклиматические условия производственного помещения и вентиляция.62 14.1.4. Требования к освещению производственного помещения.66 14.1.5. Техника безопасности.69 14.2. Охрана окружающей среды72 15. Организационно-экономический раздел80 15.1. Составление и расчет сетевого графика.80 15.2. Расчет затрат на проектирование и изготовление следящего электропривода89 Заключение98 Библиографический список100 ПриложенияError: Refere ce source o fou d Реферат Данный дипломный проект посвящен проектированию привода горизонтального канала наведения и стабилизации(ГКНиС) ОЭС и включает в себя расчет параметров двигателя привода, разработку скоростного и позиционного контура следящей системы, составление функциональной схемы и структурной схемы линейной математической модели следящего привода. Синтез системы производится исходя из требований по времени переброса и точности слежения за подвижным объектом в условиях воздействия качек на носитель следящей системы.

 Принципиальные вопросы общей теории Чакр

При этом "организм выступает в роли кибернетического автомата, следящей системы, постоянно, на уровне подсознания, обрабатывающей состояние внутреннего гомеостазиса в соответствии с сигналами, постоянно поступающими из внешнего информационного поля... Более того, если найти способы вывода подсознательной работы на уровень сознания, можно расшифровать систему Фурье-образов, постоянно воздействующих на БИС, то есть восстановить пространственные и временные портреты источников излучений" (74, 318). П.И.Гуляев указывает, что согласно элементарным законам физики, вокруг проводника, по которому проходит ток (а наш организм буквально начинен такими проводниками) неизбежно должно возникнуть электромагнитное поле. Наличие таких внешних ("ауральных") полей вокруг тела человека и животных экспериментально доказано и регистрируется с помощью специальных приборов - ауротронов и ауроскопов (см. 22). Поскольку же ауральные поля воздействуют на электронные приборы, есть все основания допустить, что они воздействуют и на живые существа, что "все живое на земле связано друг с другом ауральными полями различных свойств и в различной степени

скачать реферат Динамический расчет следящих систем

Основной задачей курсовой работы является синтез и последующее исследование следящей системы с использованием современных методов и инструментов теории управления. Основным требованием, предъявляемым к следящим системам, является минимум погрешности , определяемой как разность между заранее неизвестным законом и управляемой величиной . Следящая система представляет собой замкнутую систему регулирования угла поворота вала, управляемого двигателем; задающее воздействие устанавливается путем поворота некоторого задающего вала. Выполнение данной курсовой работы охватывает следующие разделы курса «Теория управления»: «Составление математических моделей элементов систем и регулярных воздействий»; «Преобразование моделей»; «Аналитический синтез уравнений управляющего устройства по требованиям к качеству системы»; реализация этих уравнений, т.е. разработка схемы устройства управления или алгоритма работы цифрового варианта устройства управления. Следящие системы применяются для управления радиолокационными антеннами, радиотелескопами, артиллерийскими установками на подвижных платформах, а также для регулирования синхронности и синфазности вращения валов ведущего и ведомого двигателей в том случае, когда они расположены на достаточно большом расстоянии друг от друга.

скачать реферат Проектирование цифровой следящей системы

ЗАДАНИЕ НА ВЫПОЛНЕНИЕ КУРСОВОЙ РАБОТЫ 2.1.Цель курсовой работы - проектирование следящей системы, удовлетворяющей заданным техническим условиям. 2.2.Измерительное устройство - сельсинная пара. 2.3.Исполнительный двигатель - двигатель постоянного тока серии МИ. 2.4.Усилитель мощности - электромашинный усилитель с поперечным полем. 2.5.Исходные данные для проектирования системы. 2.5.1. Статический момент нагрузки объекта управления - Mос, Н.м. 2.5.2. Момент инерции объекта управления -Jо, кг.м2 2.5.3. Максимальная угловая скорость объекта управления - ?о max. 2.5.4. Максимальное угловое ускорение объекта управления - ?о max. 2.5.5. Требования, предъявляемые к качеству процесса управления: максимальное перерегулирование - ? max,?; время регулирования - р, с; максимальная кинетическая ошибка - xmax, рад. Варианты исходных данных приведены в прил. 1. 2.6.Курсовая работа должна содержать следующие разделы. 2.6.1. Разработка функциональной схемы.

скачать реферат Субъекты конституционного права на примере Конституции Российской Федерации. Перспективы развития

За исключением случаев “не самоуправляемых народов и территорий”, самоопределение связано с изменением границ, что, согласно старому международному праву, есть нарушение территориальной целостности государства. Требование самоопределения, в особенности внешнего, есть также причина для вооруженного конфликта. Обычно первым ответом - пред-существующего государства бывают репрессии по отношению к народному движению, а третьи государства занимают позицию невмешательства. Далее, в большинстве случаев, внутренний конфликт стремится стать интернациональным. А международная система, за исключением вышеупомянутых случаев деколонизации, пока не готова к мирному урегулированию процессов самоопределения. Фактически международное право признает право на самоопределение, но без должной разработки адекватной системы воздействия, аналогичной хотя бы той, что предусмотрена применительно к индивидуальным правам человека. 4. Мирное использование права на самоопределение Право на самоопределение есть “революционное” право - как потому, что ведет к структурным геополитическим изменениям, так и потому что народ должен отстаивать свой правовой и политический статус субъекта, отличный от государства.

скачать реферат Правовое регулирование на информационном рынке

Все эти причины потребовали осуществления серьезных мер, направленных на информатизацию нашего общества.  Наряду с решением вопросов о производстве и внедрении в различные сферы правовой деятельности средств автоматизации, передачи информации, создании вычислительных сетей и т.д. в соответствии с концепцией должны решаться вопросы, связанные с нормативным регулированием информационных отношений. В частности, отношений, возникающих в процессе использования, обработки, хранения и передачи информации и эксплуатации автоматизированных систем, банков данных, вычислительных сетей и других средств информатики. При этом, согласно концепции, разрабатываемое законодательство должно обеспечивать правовое регулирование внутри страны и создавать основы для международного сотрудничества.  Правительство РФ приняло программу информатизации России.  Важное значение имеют акты, определяющие статус машинной информации: Приложение о правовом статусе машинной информации, права разработки, производства и использования машинной информации; Положение о порядке разработки, изготовления и поставки МИ; Положения о работе с МИ и т.д. Очевидно, что необходимо разработка иерархической системы нормативных актов, которая должна возглавляться законом об информатике.

Набор детской складной мебели "Азбука" КУ2П/9.
В комплекте: - стол 580х600х450 мм, - стул мягкий 310х270х570 мм, - пенал большой 1 штука. При складывании стола, содержимое пенала
1637 руб
Раздел: Наборы детской мебели
Записная книга "Bazar", А5, бирюзовая.
Записная книга на резинке. Формат: А5 (130x210 мм). Количество страниц: 192. Основной блок: линейка. Дополнительные разделы: телефоны,
577 руб
Раздел: Записные книжки
Чехол для телефона - кошелек, 14.5x9х3.5 см.
В Вашей необъятной сумке невозможно разыскать телефон или кошелек? Направляясь на ланч или шоппинг, Вам приходится брать с собой массивный
396 руб
Раздел: Сумочки для телефонов
скачать реферат Модемная связь и компьютерные сети

Технические средства и протоколы сетевой телеобработки данных в настоящий момент в АСУ "Экспресс-2" не используются в связи с отсутствием стандартных программно-технических средств, выпускаемых промышленностью и поддерживающих cемиуровневую сетевую архитектуру, рекомендуемую МОС и МККТТ. В 1988 г. в МПС СССР начата разработка единой системы передачи данных, ориентируемой на использование трех первых уровней архитектуры, реализуемых стандартом Х.25 в соответствии с рекомендациями МККТТ, предполагается использование рекомендации Х.75, ведутся работы по обеспечению сопряжения АСУ "Экспресс" с национальными системами резервирования железнодорожных билетов других стран. НЕКОММЕРЧЕСКИЕ F -СОВМЕСТИМЫЕ КОМПЬЮТЕРHЫЕ СЕТИ Этот весьма pаспpостpаненный стандаpт, на котоpый сейчас оpиентиpуются сотни любительских и коммеpческих сетей по всему миpу появился сpавнительно недавно, в мае 1984 года, паpаллельно с возникновением кpупнейшей в миpе любительской сети Fido e . В дальнейшем совеpшенствование и pазвитие F стандаpта пpоисходило синхpонно с этой глобальной компьютеpной сетью.7.1. Fido e Лень, как мощнейший двигатель пpогpесса, идеально сыгpала свою созидательную pоль и здесь.

скачать реферат Теория фреймов

и разработка экспертной системы Теория фреймов Теория фреймов - это парадигма для представления знаний с целью использования этих знаний компьютером. Впервые была представлена Минским, как попытка построить фреймовую сеть, или парадигму с целью достижения большего эффекта понимания. С одной стороны Минский пытался сконструировать базу данных, содержащую энциклопедические знания, но с другой стороны, он хотел создать наиболее описывающую базу, содержащую информацию в структурированной и упорядоченной форме. Эта структура позволила бы компьютеру вводить информацию в более гибкой форме, имея доступ к тому разделу, который требуется в данный момент. Минский разработал такую схему, в которой информация содержится в специальных ячейках, называемых фреймами, объединенными в сеть, называемую системой фреймов. Новый фрейм активизируется с наступлением новой ситуации. Отличительной его чертой является то, что он одновременно содержит большой объем знаний и в то же время является достаточно гибким для того, чтобы быть использованным как отдельный элемент БД.

скачать реферат Cистема Автоматизированного Управления процесса стерилизации биореактора

Данная работа посвящена созданию системы автоматизированного управления стадии стерилизации биореактора. Цели и задачи, решаемые при создании системы автоматизированного управления стадией стерилизации биореактора В соответствии с заданием на дипломное проектирование необходимо разработать систему автоматизированного управления (САУ) стадии стерилизации как составляющую АСУТП биосинтеза эритромицина. Разработка САУ стадии стерилизации включает следующие этапа разработки: 1) определение исходных данных; 2) проектирование САУ; 3) реализация САУ; 4) апробирование САУ 5) сдача в эксплуатацию; Основным направлением является В данной дипломной работе планируется осуществить проектирование и реализацию отдельных элементов САУ. При этом необходимо решить следующие задачи: 1) Выбор программно-технического комплекса для реализации системы автоматизированного управления стадией стерилизации биореактора, включающий следующие разделы: - Определение структуры программно-технического комплекса (ПТК) САУ; - Выбор аппаратных и программных компонентов ПТК; 2) Разработка элементов системы автоматизированного управления: - Написание программного обеспечения для элементов ПТК; - Сборка узлов САУ, моделирование процесса, написание алгоритмов; - Проверка функционирования разработанных элементов ПТК и САУ с использованием моделей (процесса, алгоритмов управления); - Проверка функционирования САУ; Система управления (здесь и далее термин «система управления» относится к системе, состоящей из САУ стадии стерилизации, если нет другого указания) на этапе создания системы автоматизированного управления стадией стерилизации должна охватывать следующие основные технологические агрегаты: 1) ферментер Ф1; 2) фильтр воздушный; 3) трубопроводы; 4) запорно-регулирующая арматура.

скачать реферат Развитие теории урока в советской дидактике периода середины 50-х - середины 60-х годов

Обозначилось два основных направления: ряд теоретиков подходили к решению проблемы критериев со стороны закономерностей процесса обучения, но большинство ученых исходило из объединения принципов дидактической цели урока и его места в системе уроков. С внешних характеристик классификаций уроков акцент перемещался на внутреннюю сторону проблемы – авторов объединяло стремление отразить в классификациях систему логически взаимосвязанных уроков различных типов, богатых видовым разнообразием, в которой каждый урок выполнял свою задачу, согласуясь с общей целью. Такой подход способствовал преодолению проявленного некоторыми дидактами непонимания значения разработки проблемы классификации уроков, но признававших в то же время важность решения проблемы системы уроков. Свойственная периоду тенденция - переход от внешних характеристик к выявлению внутренней сущности явления проявлялся и в разработке проблемы системы уроков по учебной теме. Система уроков стала строиться не по признаку - "на каждый урок свой параграф", а по принципу внутренней логической связи. Объективной основой построения системы уроков, как и классификации уроков, являлась логика учебного процесса, она определяла выбор типов уроков и их местоположение, гибкость и вариативность системы в целом.

скачать реферат Личностно-ориентированное развивающее обучение И.С. Якиманской

И любому педагогу необходимо знать основы личностно- ориентированного развивающего обучения. 1 Глава. И.С. Якиманская – автор разработки технологии системы личностно- ориентированного обучения. 1.1. Жизненный и творческий путь И.С. Якиманской Ирина Сергеевна Якиманская — доктор психологических наук, профессор, действительный член Международной педагогической академии и Нью-Йоркской академии наук, руководитель отдела «Проектирование личностно- ориентированного образования в средней школе» Института педагогических инноваций РАО 20 декабря 2001 г. Родилась Ирина Сергеевна в Астрахани в семье врачей. Она с золотой медалью окончила среднюю школу ив 1950 г. поступила на отделение психологии философского факультета МГУ им. М.В.Ломоносова, которое в 1955 г. окончила также с отличием. Именно в университете у И, С. Якиманской сложился устойчивый интерес к научной работе, в основе которого соединились ее уникальная исследовательская одаренность и безусловное влияние таких выдающихся мастеров отечественной психологии, как С.Л. Рубинштейн, А.Н. Леонтьев и другие. Комиссией по распределению И.С.Якиманская была рекомендована в аспирантуру НИИ психологии АПН РСФСР, где училась с 1955по 1958г. В1959 г. она защитила кандидатскую диссертацию по теме: «Восприятие и понимание учащимися геометрического чертежаи условия задачи в процессе ее решения».

Велосипед трехколесный Moby Kids "Comfort. EVA", цвет: красный.
Детский трёхколёсный велосипед Moby Kids "Comfort 10х8 EVA". В данной модели предусмотрены дополнительные функции и аксессуары,
4216 руб
Раздел: Трехколесные
Дневник школьный "Наушники".
Формат: А5 (215x170 мм). Количество листов: 48. Внутренний блок: тонированный офсет 70 г/м2. Материал обложки: искусственная кожа. Способ
370 руб
Раздел: Для младших классов
Шторка антимоскитная "Завитки" с магнитными замками (серая).
Размеры: 100х220 см. Препятствует проникновению насекомых. Не нарушает естественную циркуляцию воздуха. Подходит для любых типов дверных
424 руб
Раздел: Сетки противомоскитные
скачать реферат Разработать систему управления автоматической линией гальванирования на базе японского программируемого контроллера "TOYOPUC-L"

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ Техническое задание выдано АООТ « Павловский инструментальный завод ». Разработать систему управления автоматической линией гальванирования на базе японского программируемого контроллера « OYOPUC - L » , линия предназначена для обработки стальных деталей по заданной программе , обеспечивая непрерывный цикл обработки деталей в соответствии требований к обработке . Разработка алгоритма системы управления автоматической линией гальванирсвания согласно техпроцесса . 2.1 АНАЛИЗ И ПРОРАБОТКА ТЕХНИЧЕСКОГО РЕШЕНИЯ Разрабатываемая система управления должна максимально приближаться к высокой степени надёжности , удобства в работе и обслуживании . Качественным показателем системы , является ее возможность в дальнейшем совершенствоваться без больших материальных затрат. При выборе варианта рассматриваем варианты системы управления , каждая из которых имеет свои достоинства и недостатки. Релейно - контактная схема имеет ряд достоинств некритичности к питающей сети и различным помехам , наглядность при обслуживании и ремонте. Недостатки релейно - контактной схемы : громоздкость , большое удельное потребление энергии на единицу логического элемента , недолгий срок службы.

скачать реферат Изучение построения робототехнических комплексов для нанесения лакокрасочных материалов в мебельной промышленности

Величина эксцентриситета во втором режиме регулируется с помощью гайки 9, а в третьем режиме -винта 8. На рис. 20 показана схема радиально-поршневого насоса со следящей системой управления. Система содержит встроенный шестеренный насос 7, предохранительный клапан 2 и золотник управления 4, корпус 3 которого жестко связан со статором основного насоса. Полость А постоянно соединена с нагнетательной линией шестеренного насоса. В положении, показанном на рис. 20, полость Б заперта, статор зафиксирован в корпусе насоса с определенным эксцентриситетом Рис. 20. Схема радиально-поршневого насоса со следящей системой управления Так как при переходе из второго режима в третий поток жидкости реверсируется, в системе управления прессом необходимо предусмотреть во относительно ротора. Для уменьшения подачи насоса золотник 4 вручную перемещают вправо на расстояние, равное необходимому изменению эксцентриситета е. Полость Б соединяется с нагнетательной линией шестеренного насоса 1, и так как площадь сечения полости Б больше, чем полости А, статор перемещается вправо.

скачать реферат Проблема выбора стиля управления руководителем

Более того, их работы в значительной степени исходили из личных наблюдений, а не основывались на научной методологии. "Классически" старались взглянуть на организации с точки зрения широкой перспективы, пытаясь определить общие характеристики и закономерности организаций. Целью классической школы было создание "Универсальных принципов" управления. При этом она исходила из идеи, что следование этим принципам, несомненно, приведет организацию к успеху. Эти принципы затрагивали два основных аспекта. Одна из них была разработка рациональной системы управления организаций. Определяя основные функции бизнеса теоретики – "классически" были уверенны в том, что могут определить лучший способ разделения организации на подразделения или рабочие группы. Вторая категория классических принципов касалась построения структуры организации и управления работниками. Основоположниками неоклассической школы принято считать Элтона Майо и Мэри Паркер Фоллетт, которая впервые определила менеджмент как "обеспечение выполнение работы с помощью других лиц".

скачать реферат Характер. Типология характера по Фромму

Однако, несмотря на принцип теоретизации учебного материала, Л.В.Занков, по мнению В.В.Давыдова, не смог на философско-логическом уровне понять значений теоретических знании для развития школьников. Овладение понятиями — это процесс формирования определенной операциональной системы. Если знания усваиваются в процессе эмпирического мышления, то у учащихся формируются такие умственные действия, как сравнение, обобщение (абстракция и конкретизация). Для получения теоретических знаний «требуется, — пишет Э. В. Ильенков, — не абстракция, а синтез и анализ». Вместе с тем в системе Л. В. Занкова формирование понятий складывается большей частью по линии от чувственно-воспринимаемых фактов к абстракции. В.В.Давыдов поставил вопрос о возможности концептуальной разработки новой системы обучения с направлением, обратным традиционному: от общего к частному, от абстрактного к конкретному, от системного к единичному. Развивающееся в процессе такого обучения мышление ребенка названо В. В.Давыдовым теоретическим, а само такое обучение — развивающим. При этом В.В.Давыдов опирается на исходные" положения Л.С.Выготского, Д. Б. Эльконина относительно того, что ведущая значимость обучения в умственном развитии выражается прежде всего через содержание усваиваемых знаний, производным от которого являются методы (или способы) организации обучения.

телефон 978-63-62978 63 62

Сайт zadachi.org.ru это сборник рефератов предназначен для студентов учебных заведений и школьников.