![]() 978 63 62 |
![]() |
Сочинения Доклады Контрольные Рефераты Курсовые Дипломы |
РАСПРОДАЖА |
все разделы | раздел: | Компьютеры, Программирование | подраздел: | Компьютеры и периферийные устройства |
Система управления установкой для измерения влажности и давления | ![]() найти еще |
![]() Молочный гриб необходим в каждом доме как источник здоровья и красоты + книга в подарок |
Идите играйте, а под конец расскажете мне о результатах». Хотя тренеры не играют сами, они активно участвуют в создании стратегии игры и влияют на эффективность игроков. Подведем итог изменениям, происходящим при реинжиниринге бизнес-процессов компании: меняются должности и необходимые для них сотрудники, их отношения с менеджерами и карьерные пути, оценка работы и вознаграждение, роли менеджеров и руководителей, и даже убеждения сотрудников. Иными словами, реинжиниринг бизнес-процессов компании в конечном итоге меняет практически все, потому что все эти аспекты: сотрудники, должности, менеджеры и ценности — связаны между собой. Мы называем их четырьмя точками ромба бизнес-системы (рис. 1). Верхняя, первая точка ромба — способ выполнения работы (бизнес-процессы компании); вторая точка — должности и структуры; третья — системы управления и измерения; четвертая — культура компании: ценности и убеждения сотрудников. Рис. 1. Ромб бизнес-системы [к сожалению, рисунок и часть страницы отсутствуют в скане] должностям и организационной структуре, в основе которых лежат функциональные отделы
В данном курсовом проекте рассмотрен вопрос синтеза локальной системы управления установкой для получения фотографической эмульсии. В работе произведен анализ объекта регулирования, построены передаточные функции объекта по каналам управления и возмущения, на основе чего были обоснованы структура и параметры системы управления. Число регулируемых величин у объекта – 2, число контролируемых – 4 (в их число входят и регулируемые величины). Элементы и устройства системы регулирования были выбраны из числа серийно выпускаемых отечественной промышленностью. В работе были также рассчитаны погрешность комплектов, применяемых для измерения регулируемых величин, а также надежность одного из комплектов. СОДЕРЖАНИЕ Введение 1Функциональный и технико-экономический анализ объекта управления Сведения о строении фотопленок .6 Краткие сведения об аппарате эмульсификации.7 2Моделирование объекта управления.10 1.2Получение модели по величине pBr .10 1.3Получение тепловой модели .14 1Выбор и обоснование регулируемых величин и регулирующих воздействий 2Формирование структуры системы управления.25 3Расчет элементов и параметров системы.28 Расчет и выбор регулирующего органа для расхода воды.28 Выбор регулирующего органа для расхода реагентов.30 Расчет и выбор измерительных преобразователей.31 Выбор комплекта для измерения pBr .31 Выбор комплекта для измерения температуры.32 Выбор и обоснование регуляторов. Расчет настроек. .34 Расчет регулятора для pBr .35 Расчет регулятора для температуры .39 4Выбор технических средств .44 Список литературы Приложение А работе рассмотрена часть процесса промышленного производства фотографической эмульсии.
По большим кораблям применяют только торпеды типа A. По эсминцу применялись две торпеды, одна типа A с установкой гидростатического взрывателя на 3 метра, вторая типа MZ с установкой взрывателя на глубину 4 метра, по возможности с временным интервалом в 8 секунд. 11 Дёниц пишет об этом в книге «10 лет и 20 дней»: «U-94 сообщала радиограммой 30 января 1942 года из Атлантики, что она при проверке торпеды, запрещенной, кстати, для проведения на борту, зафиксировала заметное избыточное давление в ее гидростатическом приборе. На основании этого доклада инспектор по торпедному вооружению дал указание провести проверку всех готовых к отправке на фронт торпед на предмет выявления неисправности. Результатом проверки стало выявление значительного процента негерметичных корпусов гидростатических приборов. Гидростатические приборы плохо держали давление в системе рулевого управления аппарата. Для того чтобы гидростатический прибор выполнил свою задачу, он должен был быть полностью герметичен, так как он должен был задавать нулевую точку для отсчета скорости и глубины хода торпеды, основанных на измерении разницы давлений напора воды
Импульсной трубкой называют трубопровод небольшого диаметра обычно от 1/2 до 2 связывающий технологический объект с преобразователем или измерительным прибором. Место установки отборных устройств и первичных измерительных преобразователей, может сильно влиять на точность измерения, поэтому технологам с особым вниманием необходимо относиться к выбору мест установки датчиков, отборов давления, разрежения и проб на химический анализ. Отборные устройства располагаются на границе соприкосновения технологического оборудования и технологических трубопроводов с измерительной системой. Для монтажа отборных устройств используются специальные закладные конструкции — устройства, встраиваемые в технологическое оборудование и трубопроводы и обеспечивающие: а) установку на них первичных измерительных преобразователей и местных измерительных приборов таким образом, чтобы чувствительный элемент преобразователя или прибора находился в зоне измерения технологического параметра, например, показывающего ртутного термометра или термоэлектрического термометра (термопары) (см. рис. 4, а, б); б) присоединение импульсного трубопровода и закрепление запорного устройства, если первичный измерительный преобразователь или местный измерительный прибор устанавливается на некотором расстоянии от технологического аппарата или трубопроводов, например, манометра бесшкального с дистанционной передачей показаний, манометра местного показывающего (см. рис. 4,в,г). Совокупность средств измерений и вспомогательных 1 устройств, соединенных между собой каналами связи, предназначенная для выработки сигналов измерительной информации в форме, удобной для автоматической обработки передачи и (или) использования в автоматических системах управления, называется измерительной системой.
Ядерный реактор состоит из активной зоны, отражателя нейтронов, стержней управления и биологической защиты. Тепло, возникающее в реакторе, отбирается водой, циркулирующей в замкнутом первичном контуре установки под давлением 140 кг/см2. В парогенераторе вторичного контура (тоже замкнутого типа) с помощью тепла, полученного от первичного контура, вырабатывается перегретый насыщенный пар с температурой 200-250° при давлении 15-25 кг/см2, который приводит во вращение главные турбины, работающие через двухступенчатый редуктор на гребной вал. На первых атомных лодках паротурбинная установка размещалась в одном отсеке. Теперь между реакторным и турбинным отсеками встроен отсек вспомогательных механизмов. Система управления ядерной энергетической установкой очень сложная, с использованием автоматики и телемеханики. За режимом работы установки следят автоматические устройства. Они сравнивают параметры с заданными и дают необходимые команды механизмам. Операторы-офицеры, имеющие инженерное образование, бдительно несут вахту в посту управления, контролируя работу сложнейшей техники
Преобразователи предназначены для работы со вторичной регистрирующей и показывающей аппаратурой, регуляторами и другими устройствами автоматики, машинами централизованного контроля и системами управления, работающими от стандартного выходного сигнала 0-5 или 0-20 или 4-20 mA постоянного тока. По устойчивости к климатическим воздействиям преобразователи в зависимости от исполнения соответствуют: исполнению УХЛ категории размещения 3.1 по ГОСТ 15150-69, но для работы при температуре от 5 до 500С (основной вариант исполнения) или, по обоснованному требованию потребителя, от 1 до 800С; исполнению У категории размещения 1 по ГОСТ 15150-69, но для работы при температуре от минус 30 до плюс 500С (основной вариант исполнения) или, по обоснованному требованию потребителя, от минус 50 до плюс 800С; исполнению Т категории размещения 3 по ГОСТ 15150-69, но для работы при температуре от минус 10 до плюс 550С или минус 20 до плюс 800С в соответствии с заказом-нарядом внешнеторговой организации. По устойчивости и прочности к воздействию температуры и влажности окружающего воздуха преобразователи имеют группы исполнений, соответственно В4; С4; С3 по ГОСТ 12997-84. 3. Технические данные. Наименование преобразователя, модель, верхние пределы измерений, предельно допускаемое рабочее избыточное давление указаны в таблице.
Необходимо установить точки контроля и регулирования, параметры технологических процессов. В дальнейшем технологическую схему передают специалистам по разработке систем контроля и автоматики для подбора приборов и разработки конкретных проектов автоматики для каждого технологического процесса. Таблица 5. Условные обозначения КИП на технологических схемах Однофункциональные Многофункциональные Сигнальные лампы Устанавливается по месту Устанавливается по месту Устанавливается по месту Доступ на главном щите Доступ на главном щите Доступ на главном щите Доступ на вспомогательном щите Доступ на вспомогательном щите Доступ на вспомогательном щите Таблица 6. Функциональные обозначения КИП Обозначение Параметр Обозначение Параметр Обозначение Параметр А Анализ G Измерение (размеры) М Влага или влажность В Горение горелки Н Управляется вручную Р Давление или вакуум С Электропроводность I Электрический ток Q Количество или событие D Плотность J Мощность Т Температура Е Напряжение (ЭДС) S Скорость или частота R F Расход L Уровень К Время Таблица 7 Функциональные обозначения систем автоматики Блокировка ЭВМ, устанавливаемая по месту Программируемый логический контроль главный Доступ к ЭВМ с главного щита Распределительная система управления по месту Доступ к ЭВМ со вспомогательного щита Распределительная система управления главная Распределительная система управления вспомогательная Некоторые системы автоматического регулирования: – Регулятор давления прямого действия. – Походной предохранительный клапан. – Электромагнитный клапан. 2.7. Составление планов и разрезов.
Для автоматической сигнализации, измерения и управления установлены: на ГА – датчики уровня, датчик давления; на баке – датчик уровня, датчик температуры , датчик наличия конденсата в масле. 2. Разработка системы управления МНУ 2.1 Требования к системе управления К системе автоматического управления маслонапорной установкой ГЭС предъявляется ряд требований относительно выполняемых ее функций. Разрабатываемая система должна выполнять следующие задачи: управление исполнительными механизмами МНУ (маслонасосами, терморегулятором, перепускными клапанами и воздушным клапаном) в автоматическом режиме; разгрузку электродвигателей маслонасосов при пусках и остановках; автоматическое поддержание заданного давления и уровня масла в гидроаккумуляторе МНУ; автоматическое поддержание заданной температуры в сливном баке МНУ; прием и обработку информации о текущих значениях параметров работы МНУ; Передачу текущих параметров МНУ управляющему контроллеру ГЭС, для их дальнейшей обработки и отображения на инжиниринговой машине, для информирования оператора; формирование и выдачу сигналов на органы управления МНУ; формирование и выдачу сигнала «Отказ МНУ» при аварийно-низком давлении или уровне масла в гидроаккумуляторе МНУ; остановку маслонасосов при аварийно-низком уровне масла в сливном баке; распознавание предаварийных состояний системы, своевременное оповещение главного контроллера ГЭС о предаварийном состоянии процесса. управление работой системы в предаварийном состоянии, с целью снижения вероятности полного отказа МНУ, а как следствие, аварийной остановки ГЭС; обеспечение максимальной возможной работоспособности при отказе отдельных элементов установки, то есть поддержание рабочего процесса вплоть до достижения контролируемых параметров уровня, при котором дальнейшая работа установки невозможна. учет наработки основного насоса и производить переключение между основным и резервным насосами при достижении основным насосом наработки в 100 часов.
Ступень разведения выполнена по стандартной схеме и включает двигательную установку и систему управления. Головная часть прикрывается обтекателям изменяемой геометрии. Инерциальная система управления обеспечивает проведение проверок и непрерывный контроль технического состояния ракеты, предстартовую подготовку и старт ракеты, управление полетом и разведение боевых блоков с высокой точностью. КВО точек падения составляет не более 200 м при стрельбе н дальность порядка 10000 км. Пуск можно проводить с любой пригодной для этого точки маршрута боевого патрулирования. В состав железнодорожного комплекса входят три пусковые установки с ракетами, командный пункт и вагоны, в которых размещены технические и технологические системы, обеспечивающие функционирование комплекса на всех этапах боевого дежурства, а также жизнедеятельность личного состава. Вагон-пусковая установка оборудован раздвижной крышей. Перед стартом контейнер с ракетой переводится в вертикальное положение. Из ТПК ракета выбрасывается за счет давления, образующегося при срабатывании ПАД.
С противоположной стороны к рабочему отсеку примыкает негерметичный агрегатный отсек. Переходный и рабочий отсеки герметичны и разделены люком. В переходном отсеке, также являющемся рабочим помещением станции, установлены элементы систем жизнеобеспечения и терморегулирования, аппаратура астрофизической обсерватории «Орион» и пульты управления. Снаружи расположены две панели солнечных батарей, антенны систем поиска и наведения и другое оборудование. Внутри рабочего отсека размещается оборудование системы обеспечения жизнедеятельности, радиотехническая и телевизионная аппаратура, системы управления бортовым комплексом, энергопитания, ориентации и управления движением, телеметрии, пульты и рабочие места экипажа, научная аппаратура, запасы пищи и воды, «бегущая дорожка» для тренировки космонавтов. Снаружи установлены панели радиаторов системы терморегулирования, антенны систем связи и радиотелеметрии и иное оборудование. В жилых помещениях станции поддерживается нормальный состав атмосферы, давление, температура и влажность.
Основные термины и определения ТАУ. 1.1. Основные понятия. Системы управления современными химико-технологическими процессами характеризуются большим количеством технологических параметров, число которых может достигать нескольких тысяч. Для поддержания требуемого режима работы, а в конечном итоге – качества выпускаемой продукции, все эти величины необходимо поддерживать постоянными или изменять по определенному закону. Физические величины, определяющие ход технологического процесса, называются параметрами технологического процесса. Например, параметрами технологического процесса могут быть: температура, давление, расход, напряжение и т.д. Параметр технологического процесса, который необходимо поддерживать постоянным или изменять по определенному закону, называется регулируемой величиной или регулируемым параметром. Значение регулируемой величины в рассматриваемый момент времени называется мгновенным значением. Значение регулируемой величины, полученное в рассматриваемый момент времени на основании данных некоторого измерительного прибора называется ее измеренным значением. Пример 1. Схема ручного регулирования температуры сушильного шкафа. Рис. 1.1 Требуется вручную поддерживать температуру в сушильном шкафу на уровне Тзад.
Безопасность жизнедеятельности и охрана труда 5.1. Организация рабочих мест 5.2. Температура, влажность, давление 5.3. Требования к освещению 5.4. Требования к уровням шума и вибрации 5.5. Требования к защите от статического электричества и излучений. 5.6. Требования к видеотерминальному устройству 5.7. Электробезопасность 5.8. Пожарная безопасность 5.9. Предполагаемые методы защиты 6. Экология и охрана окружающей среды Заключение Введение Волоконный оптический гироскоп (ВОГ) - оптико-электронный прибор, создание которого стало возможным лишь с развитием и совершенствованием элементной базы квантовой электроники. Прибор измеряет угловую скорость и углы поворота объекта, на котором он установлен. Принцип действия ВОГ основан на вихревом (вращательном) эффекте Саньяка. Интерес зарубежных и отечественных фирм к оптическому гироскопу базируется на его потенциальных возможностях применения в качестве чувствительного элемента вращения в инерциальных системах навигации, управления и стабилизации. Этот прибор в ряде случаев может полностью заменить сложные и дорогостоящие электромеханические (роторные) гироскопы и трехосные гиростабилизированные платформы.
Зарубежная печать сообщает, что более совершенный дальномер, разработанный позднее, имеет пределы измерения дальности от 200 до 4700м. с точностью 10 м, и счетно-решающее устройство, связанное с системой управления огнем танка, где совместно с другими данными обрабатывается еще 9 видов данных о боеприпасах. Это, по мнению разработчиков, дает возможность поражать цель с первого выстрела. Система управления огнем танковой пушки имеет в качестве дальномера аналог, рассмотренный ранее, но в нее входят еще семь чувственных датчиков и оптический прицел. Название установки “Кобельда”. В печати сообщается что она обеспечивает высокую вероятность поражения цели и несмотря на сложность этой установки переключатель механизма баллистики в положение, соответствующее выбранному типу выстрела, а затем нажать кнопку лазерного дальномера. При ведении огня по подвижной цели наводчик дополнительно опускает блокировочный переключатель управления огнем для того, чтобы сигнал от датчика скорости поворота башни при слежении за целью поступал за тахометром в вычислительное устройство, помогая вырабатывать сигнал учреждения.
Для улучшения поддержания частоты вращения предлагается максимально возможно увеличить напряжение источника питания. 6.3. Исходные данные. 1. Комплекс отладочный: плата, ПО FDSAB; 2. Установка управления двигателем; 3. Возможность установки частоты вращения с клавиатуры; 4. Стабилизация частоты; 5. Импульсы с датчика поступают на вход прерывания I 1; 6. Управление двигателем осуществляется выдачей кода на порты Р3.4 и Р3.5 в соответствии с таблицей 6.1; 7. Максимальная скорость вращения двигателя 110 обр1/сек.; 8. Число прорезей диска вращения датчика составляет 24 шт. 9. Мощность двигателя 10 Вт; 10. Входы для измерения нагрузки поступают на АЦП каналы AI6 и AI7. VAREF=5B. Таблица 6.1 Режим работыI 1I 2OU 1OU 2 Тормоз11LL Движ/Рев01LH Рев/Движ10HL Стоп00? 6.4. Домашние задание. Составить алгоритм и программу стабилизации частоты вращения электродвигателя постоянного тока с параллельным возбуждением в соответствии с исходными данными. 6.5. Рекомендации по выполнению. В качестве параметра регулирования взять длительность периодов импульсов от оптопары. Выбор этого параметра взамен измерению частоты вращения диска, перекрепленного на двигатель, позволяет производить быстрый контроль стабильности системы управления за счет значительного уменьшения длительности измерения.
Проводимая под давлением сверху экономическая реформа входит в противоречие с исконно русским менталитетом. Установка на личный успех, индивидуализм противостоит таким исторически сформировавшимся российским ценностям, как соборность, коллективизм. Большинство опрошенных в ходе социологических исследований людей, до сих пор видят в государстве гаранта их материального благополучия и социальной справедливости . Когда же государство отказывается, или оказывается неспособным гарантировать ожидаемое, оно вызывает недовольство, адресованное, в первую очередь, государственному аппарату. В дореволюционной России этнические проблемы были амортизированы с помощью двух главных механизмов. Во-первых, губернская система управления заранее лишала этносы политической субъектности. Во-вторых, отношения личности и государства в этническом аспекте опосредовались принципом вероисповедания. Наряду с общегражданской и сословной идентичностью существовала конфессиональная (православный, католик, иудей и т.п.) идентичность. Другое дело, что вероисповедание нередко воспринималось как национальность, - например, по отношению к подданным Российской империи «католик» почти всегда означало «поляк».
Управляющая схема А сравнивает два сопротивления, эталонное Yэ и измеренное Y, и на основе результата сравнения выдает команду - охлаждать или нагревать. Если кондиционер устанавливает и поддерживает требуемую температуру (т.е. максимально приближает значение Y к Yэ), то его ОС отрицательна, а если его бросает то в жар, то в холод - значит он неисправен, и его ОС положительна. Естественно, желаемая реакция системы - Y - м.б. не только константой, но и функцией. Классическая механика исходила как раз из того, что для получения необходимого результата нужно приложить строго рассчитанные усилия; поэтому классические механизмы - это часы и музыкальные шкатулки. Но заранее рассчитать усилие, необходимое для определенного поворота орудийной башни практически невозможно, т.к. вязкость смазки зависит от температуры, влажности, загрязненности и т.д., а время на расчет лимитировано. Поэтому создается модель поворота Yэ (которая м.б. как константой, так и функцией), а система управления орудием А будет стремиться уменьшить рассогласование между реальным (Y) и желаемым (Yэ) углом поворота.
Именно эти черты во многом и предопределяют характер и уровень доминирующих здесь форм конкурентного взаимодействия. Описанные выше особенности государственно-административной сферы предполагают в основном рассудочные - в противовес чувственным и иррациональным - поводы возникновения конфликтов, а также, как правило) отсутствие самых разрушительных для человеческого сообщества конфликтов - ценностных. В силу этого, а также учитывая склонность чиновничества к рациональному выстраиванию отношений друг с другом, улаживанию споров и предотвращению скандалов, можно утверждать, что мотивация конкурентного поведения в данной среде существенно сужена. Причем формируется она, как правило, в русле распределения (перераспределения) материальных ресурсов, статусов и ролей. И хотя подобные мотивы также безусловно имеют немалое значение для человека, все же они редко провоцируют наиболее тяжело воспринимаемые людьми ситуации, когда им приходится "поступаться принципами" и стоять перед угрозой "потери лица". Поэтому в данном измерении государственно-административной сферы конфликт редко доминирует в сознании людей как установка, определяющая не только понимание ими своего места в системе управления, но и обусловливающая исполнение служебных обязанностей.
По указанным причинам в настоящее время датчики без уплотнения применяются только в автоматических влагомерах, где постоянство уплотнения материала обеспечено самим измеряемым объектом и где полностью используются преимущества рассматриваемого типа датчиков — простота конструкции и удобство установки на потоке сыпучих материалов. В датчиках неавтоматических кондуктометрических влагомеров чаще всего применяют принудительное уплотнение образца сыпучего материала. При сжатии сыпучих материалов их проводимость увеличивается вначале достаточно резко; с повышением давления рост проводимости замедляется и, начиная с некоторой величины давления, изменения давления почти не влияют на величину сопротивления. Для уменьшения влияния колебаний степени уплотнения на результаты измерении нередко приходится применять достаточно высокие давления. В этом заключается основной недостаток датчиков с уплотнением: большие усилия деформируют образец и в ряде случаев (например, при измерении влажности зерна) частично его разрушают. Вместо материала в естественном его состоянии объектом измерения становится искусственно спрессованный брикет из этого материала. Электрическое сопротивление такого брикета зависит и от механических свойств материала, таких, как твердость, стекловидность зерна и т. п. При прессовании образцов высокой влажности возможен частичный отжим влаги с ее выделением на электродах.
![]() | 978 63 62 |