телефон 978-63-62
978 63 62
zadachi.org.ru рефераты курсовые дипломы контрольные сочинения доклады
zadachi.org.ru
Сочинения Доклады Контрольные
Рефераты Курсовые Дипломы
Молочный гриб необходим в каждом доме как источник здоровья и красоты

РАСПРОДАЖАПрограммное обеспечение -5% Образование, учебная литература -5% Канцтовары -5%

все разделыраздел:Промышленность и Производствоподраздел:Техника

Проектирование манипулятора

найти похожие
найти еще

Крючки с поводками Mikado SSH Fudo "SB Chinu", №4BN, поводок 0,22 мм.
Качественные Японские крючки с лопаткой. Крючки с поводками – готовы к ловле. Высшего качества, исключительно острые японские крючки,
58 руб
Раздел: Размер от №1 до №10
Горшок торфяной для цветов.
Рекомендуются для выращивания крупной рассады различных овощных и цветочных, а также для укоренения саженцев декоративных, плодовых и
7 руб
Раздел: Горшки, ящики для рассады
Ночник-проектор "Звездное небо, планеты", черный.
Оригинальный светильник-ночник-проектор. Корпус поворачивается от руки. Источник света: 1) Лампочка (от карманных фанариков); 2) Три
350 руб
Раздел: Ночники
В настоящее время робототехника представляет человеку огромный спектр вспомогательных устройств, начиная от роботов- сварщиков и заканчивая подводными телеуправляемыми системами. Лучшие умы планеты бьются над основной задачей, лежащей на стыке таких отраслей знаний, как искусственный интеллект, техническая кибернетика, психология, системный анализ, а именно — задачей наделить робототехническую систему разумом. Промышленные роботы Эта группа роботов также практически полностью лишена разума. Предназначены они лишь для того, чтобы заменить человека на всех трудных, монотонных, поточных работах. Эти роботы действуют на основании жестко описанных программ и иногда наполняют собой автоматические линии, участки, а также способны выполнять полный производственный цикл. Ученые выделяют в этой группе три поколения роботов, но их назначение не меняется, они были и остаются неутомимыми рабочими, делающими свою работу 24 часа в сутки, не требуя зарплаты, доплаты за сверхурочные, премии и отпусков. В предстоящей работе ставится задача по проектированию именно промышленного робота индекс подвижности манипулятора которого следующий ПХ-ВZ-BY. Необходимо, чтобы этот робот совершал точечную сварку в четырёх точках позиционирования. По окончании работы должна быть представленна принципиальная электрическая схема устройства управления.-----------------------Литера Лист Листов У 3 19 Лист № докум. Подп. Дата Разраб. Сороков А.С. Проверил Мардаре И.А. ЛистИзм Лист № докум. Подп. Дата 7 ЛистИзм Лист № докум. Подп. Дата 6 ЛистИзм Лист № докум. Подп. 9 ЛистИзм Лист № докум. Подп. Дата 12 ЛистИзм Лист № докум. Подп. Дата 14 ЛистИзм Лист № докум. Подп. Дата 15 ЛистИзм Лист № докум. Подп. Дата 18 ЛистИзм Лист № докум. Подп. Дата 4

Министерство Образования Республики Молдова Технический Университет Молдовы Кафедра КПЭА Курсовая работа по дисциплине : Робототехника тема : Проектирование манипулятора Выполнил cт. гр. EI – 972 Сороков А.С. Проверил доцент Мардаре И.А. Кишинёв 2001 Содержание Задание Введение 4 1. Кинематическая схема манипулятора 6 2. Описание последовательности движений звеньев манипулятора 7 3. Форма, размеры и расположение рабочей зоны 8 4. Упрощённая конструкция манипулятора со связанными системами координат 11 5. Результирующие однородные матрицы преобразований для каждой точки позиционирования 12 6. Принципиальная электрическая схема устройства управления 16 7. Сборочный чертёж манипулятора в прямоугольной правосторонней системе координат 17 Заключение 18 Литература 19 CPAE EI 2102 972 17 ПЗ Манипулятор U M FRE EI - 972 1. Кинематическая схема манипулятора На рисунке 1 представлена кинематическая схема манипулятора выполненная в правосторонней прямоугольной системе координат. Индекс подвижности манипулятора : Пх – Вz - By Рис. 1 Кинематическая схема манипулятора 2. Описание последовательности движений звеньев манипулятора 1. В исходном состоянии рабочий орган манипулятора находится в первой точке позиционирования, в начале системы координат. Ни одно из звеньев не совершало движения. 2. Звено один совершает перемещение, в результате чего рабочий орган перемещается из точки один в точку два. 3. Второе звено совершает перемещение, в результате чего рабочий орган поворачивается на 180( и подходит к точке три. 4. Звено один совершает перемещение, при этом рабочий орган перемещается в точку четыре. 5. Второе звено совершает перемещение, в следствии чего, рабочий орган поворачивается на 180( и возвращается в точку один. 3. Форма, размеры и расположение рабочей зоны Для определения параметров рабочей зоны необходимо рассчитать геометрические размеры манипулятора. Следовательно, необходимо определить размеры цилиндра поступательного перемещения, а также размеры цилиндра вращательного перемещения. Сначала определим размеры цилиндра поступательного перемещения: Рис.2 Цилиндр поступательной подвижности Определим длину цилиндра L по формуле: , где Н – заданное поступательное перемещение 1,1 – взято из конструктивных соображений Определим размеры цилиндра вращательных подвижностей: Рис.3 Цилиндр вращательной подвижности Определим длину цилиндра L по формуле: , где Н – величина поступательного перемещения для поворота на необходимый угол, которая определяется по формуле Н = (d для поворота на угол 360( d – диаметр вала вращения (4см) 0,05 – запас на поршни и другие конструктивные элементы Так как имеется две вращательные подвижности, то была рассчитана длина каждой подвижности, которые равны: Определим диаметр цилиндра D по формуле: , где 2,5 – коэффициент, учитывающий диаметр вала вращения и тодлщину рейки 1,1 – из конструктивных соображений Результаты определения диаметра: Рис.4 Параметры рабочей зоны На рисунке 4 представлена рабочая зона рабочего органа. Из данного рисунка видно, что четыре точки позиционирования рабочего органа отмечены цифрами 1,2,3,4. 4. Упрощённая конструкция манипулятора со связанными системами координат Рис.5 Упрощённая конструкция манипулятора со связанными системами координат Связанные системы координаты расставлены в соответствии с представлениями Денавита – Хартенберга.

Молочный гриб необходим в каждом доме как источник здоровья и красоты
Молочный гриб необходим в каждом доме как источник здоровья и красоты + книга в подарок

 Большая Советская Энциклопедия (БЛ)

В СССР разработана кольцевая слиткоподача, полностью удовлетворяющая любую производительность Б. В СССР получила распространение отливка заготовок на установках непрерывной разливки стали, что во многих случаях (особенно при большом объёме производства) оказывается целесообразнее и экономичнее, чем использование Б. Этот способ имеет ряд преимуществ (по сравнению с Б.), позволяющих снизить себестоимость проката на 7—10%. Работа нескольких промышленных установок непрерывной разливки показала, что этот метод более экономичен, чем разливка металла в изложницы с последующей прокаткой слитков на Б. Перспективно совмещение непрерывной разливки с последующей прокаткой литых заготовок (блюмов).   Лит.: Целиков А. И., Смирнов В. В., Прокатные станы, М., 1958; Прокатное производство, М., 1960; 3арощинский М. Л., Технологические основы проектирования прокатных станов, М., 1962; Королев А. А., Механическое оборудование прокатных цехов, 2 изд [М.], 1965.   П. И. Полухин. Рис. 1. Макет блюминга: 1 — рабочая клеть; 2 — верхний валок; 3 — манипулятор; 4 — универсальные шпиндели; 5 — главные электродвигатели. Рис. 2

скачать реферат Вычисление элементарных функций

Функция Разрядность 8 Метод нахождения поправки одночленный ряд Тейлора 3. Введение Элементарными функциями называются функции одного аргумента, значения которых получаются с помощью конечного числа вычислительных операций над аргументом, зависимой переменной и постоянными числами. Элементарные функции делятся на алгебраические и трансцендентные. Вычисление значений элементарных функций один из наиболее часто встречающихся типов вычислительных операций, выполняемых в микро ЭВМ при решении задач управления движением роботов-манипуляторов, навигации, стабилизации и т. д. В этой связи важное значение приобретает разработка алгоритмов вычисления элементарной функции для их программной и аппаратной реализации, обеспечение максимального быстродействия. Алгоритм вычисления элементарной функции в микроЭВМ охватывает три следующих типа: 1) привидение аргумента к интервалу аппроксимации (уменьшение интервала изменения аргумента); 2) вычисление элементарной функции на интервале аппроксимации; 3) пост-обработка. Задача проектирования алгоритма вычисления элементарной функции сводится к нахождению алгоритма приведения аргумента к интервалу аппроксимации и выбору численного метода для приближенного вычисления значений этой функции на интервале аппроксимации.

Игральные кости "Визирь" в коробке, 6,5x6,5 см.
Визирь - верховный казначей, хранитель богатств халифа, хранящихся в образном сундуке. В форме своеобразного сундука выполнены и эта
692 руб
Раздел: VIP-игровые наборы
Каталка детская Baby Care "Super ATV", красный.
"Baby Care Super ATV" - супер лёгкая и очень надежная каталка. Машинка выполнена таким образом, чтобы быть максимально
1958 руб
Раздел: Каталки
Подушка "Бориалис", 50x70 см.
Размер: 50x70 см. Материал: полиэстер. Наполнитель: бамбуковое волокно. Цвет: салатовый.
698 руб
Раздел: Размер 50х70 см, 40х60 см
 Большая Советская Энциклопедия (ПР)

Вычислительные устройства также входят в состав измерительных, аналитических, испытательных, разведочных установок и систем в качестве средств хранения и математической обработки информации для получения синтезированных результатов. Они применяются и как средства программного управления различными машинами, станками, манипуляторами и поточными линиями. Предприятиями П. создаются разнообразные средства обработки данных, ручного и автоматического формирования текстовой (алфавитной и цифровой) информации для непосредственного использования в учреждениях и передачи в ЭВМ. Так, электронные клавишные машины разрабатываются ленинградским конструкторско-технологическим бюро по проектированию счётных машин и выпускаются большими сериями курским заводом «Счётмаш», Орловским заводом управляющих вычислительных машин и др. Управляющие вычислительные комплексы для больших автоматизированных систем управления (АСУ) разрабатываются институтом электронных управляющих машин в Москве и выпускаются Производственно-техническим объединением электронных вычислительных и управляющих машин (ПТО ВУМ) в Киеве, унифицированные комплексы для управления технологическими процессами разрабатываются и производятся научно-производственным объединением вычислительной техники (НПОВТ) «Импульс» в Северодонецке, ориентированные комплексы для управления энергетическими и промышленными установками проектируются и изготовляются НПО электронной вычислительной аппаратуры «Элва» в Тбилиси

скачать реферат Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления

Все вышеприведенные рассуждения справедливы для обобщенной двухполюсной машины. В случае реальной многополюснолй машины ее необходимо привести к эквивалентной двухполюсной. С этой целью запишем уравнение движения: , где w - угловая скорость реальной машины, M' - вращающий момент реальной машины, Mс - механический вращающий момент нагрузки. Перепишем уравнение движения, учитывая, что M’ = p(M и w = W/p, где p - число пар полюсов реальной многополюсной машины: . (17) Объединив (15), (16) и (17), получим систему уравнений асинхронного двигателя во вращающейся с частотой поля системе координат: (18) Система уравнений (18) удобна тем, что может быть решена численными методами. Так, задавшись напряжением, статическим моментом и параметрами схемы замещения, можно найти потокосцепления статора и ротора Y10 и Y20, момент М и скорость вращения ротора асинхронной машины w. 3.4 Проектирование робота 3.4.1 Постановка задачи По заданной кинематической схеме манипулятора и заданному положению выходного звена рассчитать переменные параметры манипулятора, т. е. решить обратную задачу кинематики с использованием матричного метода.

 Исцеление человека

Опыты с профильтрованным воздухом, а затем с профильтрованным и ионизированным в полной и окончательной форме решают знаменитую задачу Гиппократа о роли внешнего воздуха.  9. Значение химического состава воздуха в связи с особой физиологической ролью ионизированного кислорода. Изложенные в предыдущих параграфах результаты наших экспериментальных исследований привели к заключению об исключительной физиологической роли кислорода атмосферного воздуха и особо остро поставили вопрос о нормальном воздухоснабжении жилых и вообще населенных помещений. Если до наших исследований можно было считать обязательным достаточное воздухоснабжение населенных помещений, то после этих работ воздухоснабжение стало не только важным, но и жизненно необходимым, жизненно обязательным. Аэроионификация не только не уменьшает потребностей человека в атмосферном воздухе, в его чистоте и необходимом объеме, но, наоборот, настоятельно требует притока чистого и свежего воздуха, мощной вентиляции или кондиционирования. В связи с этим при проектировании строительства жилых домов, промышленных и культурно- бытовых зданий и сооружений необходимо пересмотреть нормы воздухоснабжения, с тем чтобы удовлетворить насущную потребность человека в воздухе с нормальным содержанием химически чистого кислорода

скачать реферат Технологический прогресс и экономическое развитие

Быстроперестраиваемые системы в настоящее время создаются и на базе роторных линий за счет перехода к роторно-конвейерным линиям. Роторная линия представляет собой автоматическое устройство, действие которого основано на совместном движении по окружности инструмента и обрабатываемого предмета. Роторный принцип обработки универсален, при этом обеспечиваются надежность работы, точность и высокая производительность. 2. Применение систем автоматизированного проектирования (САПР) и технологической подготовки производства (АСУ ТПП), автоматизации и ускорения исследований и экспериментов (АСНИ), автоматизированных систем управления производством (АСУП) и управления технологическими процессами (АСУ ТП), интегрированных систем управления (ИАСУ). Внедрение таких систем позволило сократить затраты на проектирование и изготовление деталей, повысить качество планирования, учета, контроля и организации производства, сократить сроки его технологической подготовки. Сочетание гибких производственных систем с системами машинной научно-технической и организационной подготовки производства позволит создавать гибкие автоматизированные производства. 3. Применение промышленных роботов и манипуляторов в отраслях народного хозяйства.

скачать реферат Технология производства пневматических шин

Решения задачи оптимизации рабочих процессов создают условия для определения оптимальных значений основных технологических, кинематических и энергосиловых параметров новой техники. Оно обеспечивает также необходимые предпосылки для оптимизационного синтеза рабочих механизмов и выполнения проектно-конструкторских работ по созданию и использованию автоматизированных систем машин и систем проектирования новой техники с использованием автоматизированных манипуляторов и промышленных роботов. Производство шин включает в себя следующие основные процессы: подготовку компонентов резиновых смесей к смешению, развеску и дозирование компонентов, изготовление резиновых смесей, приготовление клеев, экструзию (шприцевание), вальцевание, каландрование, обрезинивание корда, загатовку деталей, сборку покрышек, изготовление ездовых и других камер, вулканизацию, отделку, разбраковку, складирование, транспортирование и выгрузку на транспорт готовой продукции. Шинная промышленность относится к тем отраслям, где доля ручного труда на загатовительо-сборочных операциях еще велика. Поэтому вопросы автоматизации всего производства шин, при улучшению всего качества продукции, и особенно автоматизация заготовительно-сборочных операций является весьма актуальным.

скачать реферат Основы безопасности жизнедеятельности

Предельно допустимыми считаются такие максимальные концентрации вредных веществ, которые при ежедневной работе не могут вызывать у работающих заболевания или отклонения в состоянии здоровья. Такими концентрациями считаются, например, для аммиака 20 мг/м3, анилина — 3 мг/м3, ацетона — 200 мг/м3, бензола — 5 мг/м3, бензина — 10 мг/м3, серной кислоты — 1 мг/м3 и т. д. Предельно допустимые концентрации являются обязательным, санитарным нормативом, предназначенным для проектирования производственных зданий, технологических процессов, оборудования и вентиляции, а также для проведения предупредительного и текущего санитарного надзора в производственных условиях и оценки эффективности оздоровительных мероприятий. При работе с ядовитыми веществами все большее распространение получают манипуляторы. Это своего рода «механические руки», в точности повторяющие движение рук человека, позволяющие выполнять довольно точные работы и являющиеся одним из средств дистанционного управления, которое исключает непосредственный контакт работника с вредными веществами.

скачать реферат Оборудование станции устройствами БМРЦ

Блочное построение электрической централизации позволяет упростить проектирование устройств, сократить сроки монтажных работ, улучшить ремонтопригодность при эксплуатации действующих установок. Аппаратура БМРЦ и электропитающие устройства размещаются в специальном здании (пост ЭЦ). Основными помещениями поста ЭЦ являются: аппаратная, релейная, зарядная, аккумуляторная, связевая и др. В аппаратной за пультом управления работает дежурный по станции. В качестве пульта управления применяют пульт-табло или пульт-манипулятор и выносное табло. Проверяются и регулируются блоки на специальных стендах, это повышает качество монтажных работ. На проектирование БМРЦ сокращается время на 30-35%, и уменьшается объем проектной документации на 40% в отличие от других систем ЭЦ. Проектирование БМРЦ сведено к набору и соединению типовых схемных блоков, размещенных по путевому развитию заданной станции. Релейные блоки имеют штепсельное включение в действующую схему, что позволяет при неисправности в блоке произвести замену блока, не нарушая работу централизации. 2.2.Расстановка светофоров с их полной сигнализацией и определением ординат стрелок и сигналов.

Контейнер для аптечки "Домашний доктор", 10 л.
Контейнер выполнен из прозрачного пластика. Для удобства переноски сверху имеется ручка. Внутрь вставляется цветной вкладыш с одним
353 руб
Раздел: 5-10 литров
Качели.
Летом на даче не обойтись без качелей! Качели можно подвесить с помощью специального каната. Качаться на качалях - полезное для здоровья
375 руб
Раздел: Качели для дома
Флэш-диск "Glossy", оранжевый.
Флэш-накопитель USB Flash Drive SmartBuy Glossy предназначен для хранения и переноса цифровых данных. Совместим с любым считывающим
573 руб
Раздел: 8 Гб и менее
скачать реферат Разработка программы управления промышленным роботом на базе контроллера SIMATIC S5 фирмы SIEMENS

При проектировании программы будем использовать данные 7 варианта: вар Траектор Нач. , Кол-во Кол-во ия положение , сек сек деталей 1 деталей 2 7 2 В 0,7 0,07 11 19 Соответствующая траектория манипулятора представлена на рис. 3 Рис. 3 Отрезок АВ – в перемещении участвует КП S3 (изгиб) Отрезок ВС – в перемещении участвует КП S2 (изгиб) Отрезок CD – в перемещении участвует КП S4 (перемещение) Отрезок DE – в перемещении участвует КП S1 (вращение) Любую -ю КП манипулятора можно перемещать от конвейера к таре с помощью ИМ -1 и от тары к конвейеру с помощью ИМ -2. Два КВ отвечают за то, чтобы ИМ выключался, если КП достигла по траектории своего предельного положения (т.е. сигнал с КВ -2) и включался, если пришел сигнал, позволяющий начать перемещение и при этом КП в начальном положении (т.е. сигнал с КВ -1). 3.Выбор программируемого контроллера 3.1 Выбор технических средств Программируемый контроллер S5-100U является модульным малым устройством управления для экономичных решений простых и средних задач автоматизации.

скачать реферат Устройство ввода

Основными областями применения устройств ввода графической информации являются системы автоматизированного проектирования, обработки изображений, обучения, управление процессами, мультипликации и многие другие. К этим устройствам относятся сканеры, кодирующие планшеты (дигитайзеры), световое перо, сенсорные экраны, цифровые фотокамеры, видеокамеры, клавиатура компьютера, манипулятор "мышь" и другие. Сканер Сканер относится к автоматическим устройствам ввода графической информации. Существуют несколько типов сканеров, различающихся по способу перемещения считывающего механизма (его головки) и оригинала относительно друг друга: ручной, рулонный, планшетный, проекционный и барабанный. Ручной сканер - самый простой тип сканера. Здесь роль привода считывающего механизма выполняет рука человека, и по характеру работы этот тип сканеров чем-то напоминает мышь. Очевидно что, насколько равномерно пользователь перемещает сканер, зависит степень искажения передаваемого в компьютер изображения. К основным достоинствам этого типа сканеров относятся небольшие габаритные размеры и сравнительно низкая цена, а недостатки вытекают из принципа конструкции.

скачать реферат Охрана труда на предприятии

Требуемое состояние воздуха рабочей зоны может быть обеспечено выполнением определенных мероприятий, к основным из которых относятся: Механизация и автоматизация производственных процессов, дистанционное управление ими. Эти мероприятия имеют большое значение для защиты от воздействия вредных веществ, теплового излучения, особенно при выполнении тяжелых работ. Автоматизация процессов, сопровождающихся выделением вредных веществ, не только повышает производительность, но и улучшает условия труда, поскольку рабочие выводятся из опасной зоны. Например, внедрение автоматической сварки с дистанционным управлением вместо ручной дает возможность резко оздоровить условия труда сварщика, применение роботов-манипуляторов позволяет устранить тяжелый ручной труд. Применение технологических процессов и оборудования, исключающих образование вредных веществ или попадание их в рабочую зону. При проектировании новых технологических процессов и оборудования необходимо добиваться исключения или резкого уменьшения выделения вредных веществ в воздух производственных помещений.

скачать реферат Проектирование механической системы промышленного робота манипулятора

Факультет экономики и управления в машиностроении. Кафедра инженерных наук и технологий. Курсовая работа. Тема: Проектирование механической системы промышленного робота манипулятора Санкт - Петербург 2007 год. СодержаниеВведение 1) Часть №1: Проектный расчет вала редуктора 2) Часть №2: Конструирование вала 3) Часть №3: Приложения Приложение №1 Приложение №2 Приложение №3 Приложение №4 Список литературы Введение Редуктором называют механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач, выполненный в виде отдельного агрегата, и служащий для передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины. Кинематическая схема привода может включать, помимо редуктора, открытые зубчатые передачи, цепные или ременные передачи. Назначение редуктора - понижение угловой скорости и соответствен но повышение вращающего момента ведомого вала по сравнению с ведущим. Механизмы для повышения угловой скорости, выполненные в виде отдельных агрегатов, называют ускорителями или мультипликаторами. Редуктор проектируют либо для привода определенной машины, либо по заданной нагрузке и передаточному числу без указания конкретного назначения.

скачать реферат Теория механизмов и машин для инженеров

С помощью этих машин стали возможными анализ многозвенных, с большим числом степеней свободы механизмов, решение задач оптимального синтеза как отдельных механизмов, так и сложных машин и систем машин автоматического действия, решение задач проектирования многокритериальных и многопараметрических машинных устройств, программное управление большинством современных машин, управление новыми машинами с устройствами биомеханического вида типа манипуляторов, роботов, шагающих и других машин. Научное единство механики машин и теории управления машинами весьма наглядно и, на наш взгляд, убедительно показано на примерах решения проблем современной теории механизмов и машин. Остановимся только на проблеме общей теория машин и систем машин автоматического действия. В ближайшие годы все более широкое применение в производстве получат машины автоматы, автоматизирующие самые различные технологические процессы как в промышленности, так и в сельском хозяйстве. Широкое применение машины-автоматы и устройства автоматического действия получат для решения различных научно-исследовательских задач, в частности при исследовании законов природы, изучении космоса, глубин земли и океанов.

Логическая игра "IQ-ХоХо", арт. SG 444 RU.
Заполните игровое поле десятью двухсторонними деталями головоломки, располагая Х и О в определённой последовательности. Выполните все 120
467 руб
Раздел: Игры логические
Бумага "Color Copy" А4, белая, 250 листов.
Плотность: 160 г/м2. В пачке 250 листов. Белизна CIE 168%. Многофункциональная матовая бумага высшего качества без покрытия для создания
645 руб
Раздел: Формата А4 и меньше
Табурет "Плетенка" складной (большой).
Табурет, сделанный из пластмассы высокого качества. Ширина: 310 мм. Длина: 270 мм. Высота: 445 мм. Размеры сидения: длина - 230 мм, ширина
432 руб
Раздел: Стульчики
скачать реферат Станочные системы

В ходе дипломного проекта, в качестве примера выполнена программа расчета фрезы (построение профиля фрезы) для Wi dows 95 , которая может быть использована при проектировании ГПС. рисунок 3.9 - Графики параметров ГПС 3.5. КОНТРОЛЬНЫЕ ПРИМЕРЫ На рисунке 3.10 показаны исходные данные расчета.Рисунок 3.10 - Окно с исходными данными расчета На рисунках 3.11 показано окно результатов расчета для системы с 4-мя станками, обслуживаемых одним манипулятором с одним захватом. На рисунке 3.12 показаны результаты расчета для системы, включающей 10 станков и одного двухзахватного робота. Рисунок 3.11- Окно с результатами расчета Рисунок 3.12 - Окно с результатами расчета На рисунках 3.13, 14 показаны окна вывода результатов расчета в файл и на печать.(для GPS IV) Рисунок 3.13- Окно вывода результатов Рисунок 3.14.-Окно вывода результатов 4.ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 4.1.Организация аппаратного и программного обеспечения

скачать реферат Автобусная остановка

Практически вместимость павильонов во многом определят и выбор вариантов их компоновки. Для автобусных остановок с минимальным количеством пассажиров павильона вообще может быть заменен легким навесом со скамьей. Большое число пассажиров требуется строительство павильона полузакрытого типа, а при необходимости и кассового помещения. Общий подход к выбору мест строительства автобусных павильонов должен исходить из требований автотранспортной службы, а также из ландшафтных принципов проектирования. Павильон является активным визуальным акцентом в дорожной среде, поэтому необходимо сознательное раскрытие его архитектуры в движении по автомобильной дороге. Нормативы рекомендуют минимальное расстояние от кромки остановочной площадки до ближайшей грани павильона 3 м. Предпочтительнее большее удаление (5-10 м.), что создает дополнительную глубину перспективы, облегчает восприятие пространственной формы. На практике при строительстве автобусных павильонов применяются различные конструктивные материалы. Применение сборных железобетонных конструкций представляет индустриальное направление, позволяющее в ограниченные сроки возводить большое количество малых архитектурных форм.

скачать реферат 9-этажный жилой дом со встроенными помещениями

Дом запроектирован в меридиональном направлении, что обеспечивает меньшее продувание холодными ветрами дворовой части и улучшает микроклимат квартала. Между домом и площадками для стоянки автомобилей запроектированы посадки деревьев и кустарников, что является шумопоглощением и улучшает экологическое равновесие воздушной среды. В жилом доме запроектированы встроенные помещения: парикмахерская, Бюро путешествий, магазин. Вдоль главного фасада запроектированы широкие тротуарные дорожки, которые в случае пожара используются как подъездные пути для пожарных машин. Вдоль тротуара запроектированы фонари. Автодороги освещаются мачтами, с укрепленными на них светильниками. Между домами предусмотрены проезды для прохода и проезда людей. 1.6 Список использованной литературы 1. "Архитектурное проектирование" М.И. Тусунова М.М. Гаврилова И.В. Полещук 2. "Конструкции гражданских зданий" М.С. Туполев 3. "Конструирование гражданских зданий" И.А. Шерешевский 4. "Архитектура гражданских и промышленных зданий" том II - "Основы проектирования" 5.

скачать реферат Задание на проектирование. Проектирование промышленных предприятий

Принятию решений о строительстве крупных и сложных объектов, а также о выборе площадок и составлении заданий на их проектирование должна предшествовать разработка технико-экономических обоснований о целесообразности и народнохозяйственной необходимости их проектирования и строительства. Технико-экономические обоснования разрабатываются отраслевыми проектными институтами и должны включать в себя следующие основные данные: а) обоснование производственной мощности проектируемого объекта и пункта его строительства в соответствии с перспективным планом развития данной отрасли; б) обоснование целесообразности нового строительства в сопоставлении с возможностью расширения или реконструкции действующих аналогичных предприятий; в) обоснование возможного кооперирования основных и вспомогательных производств, энергоснабжения, теплоснабжения, канализации и транспорта с другими действующими, строящимися и проектируемыми предприятиями; г) обоснование возможного объединения проектируемого объекта в единый промышленный узел с другими предприятиями; д) основные (предварительные) технико-экономические показатели проектируемого объекта и примерная стоимость строительства.

телефон 978-63-62978 63 62

Сайт zadachi.org.ru это сборник рефератов предназначен для студентов учебных заведений и школьников.