![]() 978 63 62 |
![]() |
Сочинения Доклады Контрольные Рефераты Курсовые Дипломы |
РАСПРОДАЖА |
все разделы | раздел: | Промышленность и Производство | подраздел: | Техника |
Надежность машин: станки, промышленные роботы | ![]() найти еще |
![]() Молочный гриб необходим в каждом доме как источник здоровья и красоты + книга в подарок |
В связи с решением уравнений 1-й степени (линейных уравнений) были введены отрицательные числа, а квадратных уравнений — комплексные числа. ЧИСЛОВОЕ ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ (ЧПУ), управление режимом работы металлорежущих станков, промышленных роботов, измерительных приборов, сварочных агрегатов, погрузчиков и т. п. по программе, заданной в числовой форме, с выдачей управляющих воздействий на исполнительные органы оборудования. Впервые ЧПУ применено на фрезерном станке в 1952 (США, Массачусетсский технологический институт). ЧИСТИЛИЩЕ, в католицизме место очищения душ умерших грешников от не искупленных ими при жизни грехов. Догмат о чистилище введен в 1439, подтвержден в 1562. ЧИСТОТЕЛ, род многолетних трав (семейство маковые). 1 вид — чистотел большой, в Евразии. Растет почти повсеместно. Настойку чистотела применяют в народной медицине как желчегонное средство, при кожных болезнях. ЧИТА, город (с 1851), центр Читинской области, в России, при впадении реки Чита в реку Ингода. 376,5 тыс. жителей. Железнодорожная станция; аэропорт
Добывающая промышленность дает более трети всей промышленной продукции страны и определяет ее главную специализацию в МРТ. Австралия – одна из тех 5 стран ОЭСР, у которых экспорт энергетических ресурсов превышает импорт. Страна занимает 6-е место по добыче угля, но по экспорту его она стоит на первом месте в мире. 30% морских перевозок угля приходится на Австралию. Половина экспорта угля направляется в Японию, остальная часть в страны АТР и ЕС, в основном в Нидерланды и Великобританию. На обрабатывающую промышленность Австралии приходится менее 1/5 ВВП и 1/4 стоимости экспорта. Около 95% всех предприятий Австралии – мелкие (менее 100 занятых), на них трудится около 50% всех работающих. На первом месте в структуре занятых и стоимости. продукции стоят машиностроение и металлообработка – производство оборудования для добывающей и пищевой промышленности, средств транспорта, военной техники, сельхозмашин, металлорежущих станков, промышленных роботов, приборов; на втором месте – пищевая промышленность. 3.2 Сельское хозяйство Австралия занимает первое место в мире по производству шерсти и является важным поставщиком на мировой рынок зерновых, молочных продуктов, мяса, сахара и фруктов.
В 1972-1973 годах впервые в СССР было освоено серийное производство промышленных роботов УМ-1. Широкий размах приобрели исследования и разработки промышленных роботов за рубежом. В 50-х годах американский изобретатель Дж. К. Девол запатентовал принцип универсальной вспомогательной машины. В 1958 году ему удалось начать научно-конструкторские работы, а в 1962 году фирма "Юнимейшен" выпустила первые промышленные роботы модели "Юнимейт Марк II". Эта довольно громоздкая машина благодаря высокой надежности, неприхотливости и хорошим динамическим качествам ухитрилась не устареть до сих пор. Вот уже более двадцати лет роботы семейства "Юнимейт", не претерпев существенных изменений, выпускаются и используются в промышленности. Таким образом, на Западе первыми были признаны и нашли сбыт американские промышленные роботы "Юнимейт" и "Версатран", разраоотанные фирмами "Юнимейшн" и "Американ машин энд Фаундри". За ними рядами двинулись в производство когорты роботов: "Аутохэнд" и "Флексимен", "Праб", "Аутобот" и "Трансфербот", "Мобилити", "Трансива", "Минитрен" и т. д. и т. п
Автоматические станочные системы функционируют без участия человека. Автоматизированные станочные системы функционируют с участием человека3.2. Оборудование, применяемое в ГПССостав оборудования системы определяется конструктивно-технологическими характеристиками обрабатываемых деталей, конструкций, транспортно-складских систем, промышленных роботов, системы управления и рядом др. факторов, отражающих специфику ГПС. 3.2.1. Оборудование для изготовления заготовок Типовыми операциями по выполнению заготовок и деталей типа тел вращения и корпусных являются: рубка круглого проката; ковка и горячая штамповка; радиальная и торцевая раскатка; литье. Для роботизированных комплексов заготовительного крупносерийного и массового производства характерно использование автоматизированных машин для литья под давлением, литья алюминиевых и пластмассовых изделий в металлические формы, кокильных, а также специализированных машин для изготовления оболочковых форм и зачистки отливок. Структурное построение таких комплексов характеризуется индивидуальным использованием основного литейного оборудования, обслуживаемого промышленными роботами и автоматизированными вспомогательными устройствами. Комплекс А5925 (рис. 1) на базе кокильной машины и промышленных роботов специального исполнения предназначен для автоматизации основных технологических операций при изготовлении отливок массой до 10 кг. 1.ПР (специальное исполнение); для заливки металла (1 шт.); 2.ПР (специальное исполнение) для съема и передачи отливок (1 шт.); 3.машина для литья в кокиль мод. 5925 (1 шт.); 4.установка термостатирования кокиля (1 шт.); 5.электропечь мод. САТ 0,25 (1 шт.); 6.пульт управления ПР (1 шт.); 7.электрооборудование (1 шт.); 8.гидростанция (1 шт.). Рис.1. Комплекс для литья в кокиль мод.
Промышленные образцы могут быть объемными (модели), плоскостными (рисунки) или комбинированными. Промышленному образцу предоставляется правовая охрана как объекту промышленной собственности. ПРОМЫШЛЕННЫЙ ПЕРЕВОРОТ - обозначение исторического периода перехода от мануфактуры к машинному производству. В 60-х гг. 18 в. - 10-20-х гг. 19 в. промышленный переворот произошел в Великобритании. Затем до кон. 19 в. в разное время на путь промышленного переворота вступили США, Франция, Германия, Италия, Япония. В России начало промышленного переворота относится к 1-й пол. 19 в., завершение - к кон. 70-х - нач. 80-х гг. 19 в. ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ - программно-управляемое устройство, применяемое в производственных процессах для выполнения действий, аналогичных тем, какие выполняет человек, напр., при перемещении и закреплении предметов труда, смене инструментов и оснастки, перемещении массивных или крупногабаритных грузов. Рабочий орган промышленного робота имеет 2-6 степеней свободы и может перемещать грузы до нескольких сот килограммов в радиусе до нескольких метров
Новая техника в принципе должна отличаться от старой техники более высокой эффективностью, обеспечивающей снижение издержек производства и рост производительности труда. Сегодня появились и получили распространение принципиально новые средства труда: электронно-вычислительные машины, компьютеры, промышленные роботы, оборудование с числовым программным управлением, атомные реакторы, новые материалы и источники энергии, создаются орудия-гиганты, управляемые с помощью новейших сервомеханизмов, орудия-карлики, успешно конкурирующие с гигантами. Новая техника может создаваться не только на основе новых научных достижений, но и путем совершенствования традиционных элементов техники. Нарастание новой техники ведет к быстрому увеличению характеристик создаваемой техники и ускорению научно-технического прогресса. Научно-технический прогресс развертывается и в сельском хозяйстве. В этой отрасли он проявляется во внедрении прогрессивных систем земледелия, в рациональном использовании земли. Основными направлениями научно-технического прогресса в сельском хозяйстве являются: - развитие комплекса наук, имеющих своим предметом те или иные стороны сельского хозяйства; - электрификация сельского хозяйства; -комплексная механизация и все большая автоматизация сельскохозяйственного производства; - химизация сельскохозяйственного производства; -широкая мелиорация земель; - выведение новых сортов и гибридов сельскохозяйственных культур, новых пород продуктивных животных; - внедрение прогрессивной технологии и рациональной организации производства, специализация и концентрация сельскохозяйственного производства, его рациональное размещение по регионам страны; - создание агропромышленного комплекса; - культурно-технический рост кадров сельского хозяйства.
Быстроперестраиваемые системы в настоящее время создаются и на базе роторных линий за счет перехода к роторно-конвейерным линиям. Роторная линия представляет собой автоматическое устройство, действие которого основано на совместном движении по окружности инструмента и обрабатываемого предмета. Роторный принцип обработки универсален, при этом обеспечиваются надежность работы, точность и высокая производительность. 2. Применение систем автоматизированного проектирования (САПР) и технологической подготовки производства (АСУ ТПП), автоматизации и ускорения исследований и экспериментов (АСНИ), автоматизированных систем управления производством (АСУП) и управления технологическими процессами (АСУ ТП), интегрированных систем управления (ИАСУ). Внедрение таких систем позволило сократить затраты на проектирование и изготовление деталей, повысить качество планирования, учета, контроля и организации производства, сократить сроки его технологической подготовки. Сочетание гибких производственных систем с системами машинной научно-технической и организационной подготовки производства позволит создавать гибкие автоматизированные производства. 3. Применение промышленных роботов и манипуляторов в отраслях народного хозяйства.
Несмотря на то, что предприятия автомобильной промышленности Японии в последние годы несколько снизили выпуск машин, автомобилестроение по-прежнему во многом определяет «лицо» Японии в международном географическом разделении труда. Достаточно сказать, что эта отрасль формирует 1/10 общего ВВП Японии. Непосредственно в ней заняты примерно 700 тыс. работников, но если учитывать также эксплуатацию и обслуживание автомобильного парка в стране и за рубежом, то не менее 5-6 млн человек. Крупнейшими автомобильными фирмами являются «Тоёта» (район Нагоя), «Ниссан», «Хонда», «Мицубиси». Развито в Японии и общее машиностроение, нацеленное как на экспорт, так и на обеспечение машинами и оборудованием собственной экономики. По выпуску металлообрабатывающих станков Япония вышла на первое место в мире еще в 1982г. В дальнейшем она специализировалась в основном на станках с ЧПУ и промышленных роботах (парк – 420 тыс. из 780 тыс. в мире), и в этом ей не было и нет равных. Основные предприятия отрасли сосредоточены в пределах Тихоокеанского промышленного пояса, но отдельные его районы имеют определенную специализацию.
Выбор датчиков произведен в соответствии с видом установленного оборудования, типом приводов механизмов рабочих органов и в соответствии требованиями эксплуатации оборудования. В заключительной части работы произвела расчет привода крана-штабелёра. Список используемой литературы Справочник технолога машиностроителя в двух томах. Под ред. Косилова А.Г., Мещерекова. М.: «Машиностроение» 1981. Таблицы с режимами резания. Справочник технолога-машиностроителя. Под ред. Анурьева В.И.: В 3-х томах. М.: «Машиностроение» 1992. Промышленные роботы в машиностроении. Альбом схем и чертежей. Под ред. Соломенцева Ю.М., М.: «Машиностроение» 1987. РТК и ГПС в машиностроении. Альбом схем и чертежей. Под ред. Соломенцева Ю.М., М.: «Машиностроение» 1989. Пуховский Е.С. Технологические основы ГАП. Киев «Выща школа» 1989. Современные промышленные роботы. Каталог. Под ред. Ю.Г. Козырева и Я.А. Шифрина. М.: «Машиностроение» 1984 Промышленные роботы. Справочник. Козырев Ю.Г. М.: «Машиностроение» 1983. Станки с программным управлением и промышленные роботы. С.Е. Локтева. М.: «Машиностроение» 1986. Программирование на станках с ЧПУ. Гжиров Е.К. Курсовое проектирование деталей машин. Шейнблит А.Е. М.: «Высшая школа» 1991.
Его значение не ограничивается только преобразованием электрической энергии в механическую, хотя это одна из основных функций, выполняемых электроприводом в производственных машинах. Электропривод – это основной конструктивный элемент металлорежущего станка или робота. Электропривод влияет на конструкцию станка и промышленного робота (ПР). Это влияние может проявляться непосредственно, поскольку конструкция любого узла станка зависит от конструкции и типа электродвигателя. Особое значение электропривод приобрёл на современном этапе развития машиностроения как основное звено автоматизации. Техническое задание В курсовой работе необходимо получить математическую модель механики привода в пакете SIMULI K, построить график АЧХ динамической податливости по углу в пакете DY AR. Исходные данные: - обороты шпинделя =1000 об/мин; - момент инерции детали Jдет=0,025 кг мІ; - диаметр детали Dдет=80 мм; - сила резанья Pz=1500 Н; - коэффициент перегрузки K =2,6; - время разгона раз=2,0 c; 1 ЭЛЕКТРОПРИВОД СТАНКА 1П756ДФ3 1.1 Кинематический анализ и выбор двигателя 1.1.1 Кинематический анализ и описание станка На лицевой стороне консольной части станины станка крепится кронштейн, на котором установлена шпиндельная коробка.
Тщательная проработка конструкции изделия, оценка стабильности технологии и надежности, имеющегося на производстве парка оборудования позволяет извлечь наибольшую пользу от применения в производстве промышленных роботов. Предварительная проработка конструкции, анализ и совершенствование изделия и процесса могут быть настолько эффективными, что, в конечном счете, позволяют исключить необходимость применения роботов или другого автоматизированного оборудованияУровни автоматизации Уровень и способы автоматизации зависят от состава рабочих мест, оснащенности их техническими средствами и серийности выпускаемой продукции. Условно все рабочие места можно разделить на три группы. К первой группе относятся рабочие места, на которых выполняются работы вручную, а рабочие, занятые при машинах и механизмах, выполняют только функции по обслуживанию машин и механизмов. В этой группе объединяются рабочие, которые не ведут технологические процессы, а занятые постоянно только загрузкой и выгрузкой предметами труда машин и механизмов.
Подобные устройства делают труд рабочего более безопасным, исключают манипулирование заготовкой в опасной зоне штампа, резко увеличивают производительность труда. Список используемой литературы Геворкян В.Г. Основы сварочного дела: Учебное пособие для строительных специальных техникумов. - М: «Высшая школа», 1985г. Локтева С.Е. Станки с программным управлением и промышленные роботы: Учебник для машиностроительных техникумов- М: «Машиностроение», 1986г. Рачков Е.В., Силиков Ю.В. Подъёмно-транспортные машины и механизмы речных портов: Учебник для речных училищ и техникумов- М: «Транспорт», 1979г. Брюханов А.Н. Ковка и объёмная штамповка. Учебное пособие для машиностроительных ВУЗов, М., «Машиностроение», 1985г.
Министерство сельского хозяйства Российской Федерации Федеральное государственное образовательное учреждение Высшего профессионального образования АЛТАЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра организации предприятий АПК РЕФЕРАТ по теме: Эффективность и основные направления НТП на современном этапе Выполнил: студент группы 4404 Факультета экономики и менеджмента Тюхтенев С.Л Проверил: Семенова Т. И. Барнаул, 2007 Эффективность научно-технического прогресса (НТП) Сущность и основные направления научно-технического прогресса НТП - это непрерывный процесс внедрения новой техники и технологии, организации производства и труда на основе достижений научных знаний. Для него характерны следующие признаки: - разработка и широкое использование принципиально новых машин и систем машин, работающих в автоматическом режиме; - создание и развитие качественно новых технологий производства; - открытие и использование новых видов и источников энергии; - создание и широкое использование новых видов материалов с заранее заданными свойствами; - широкое развитие автоматизации производственных процессов на базе использования станков с числовым программным управлением, автоматических линий, промышленных роботов, гибких производственных систем; - внедрение новых форм организации труда и производства.
Данная отрасль характеризуется многоотраслевой структурой, однако, среди лидеров можно встретить довольно ограниченную группу стран, относящихся к разряду развитых или новых индустриальных стран, а также Китай. По производству телевизоров (130 млн. шт.) мировыми лидерами являются: Китай (25 млн. шт.) Южная Корея (16 млн. шт.) Япония (15 млн. шт.) По производству радиоприемников (около 170 млн. шт.) выделяются: Китай (свыше 50 млн. шт.) Малайзия (более 20 млн. шт.) Сингапур (20 млн. шт.) По производству часов (около 800 млн. шт.) лидирующие позиции занимают: Китай (почти 400 млн. шт.) Япония (около 300 млн. шт.) Швейцария (25 млн. шт.) По производству стиральных машин выделяется Китай, магнитофонов – Япония, компьютеров – США и Япония, промышленных роботов – США, Германия и Япония. 12. Станкостроение мира Мировое производство металлорежущих станков составило в конце 1990-х годов более 1,2 млн. штук. Некогда будучи мирового станкостроения, Россия практически лишилась этой отрасли. В настоящее время по производству станкостроительной продукции выделяются: Япония (200 тыс. шт.) Китай (150 тыс. шт.) А далее плотной группой следуют Германия, США, Италия, и Швейцария, производящие примерно по 100 тыс. станков. 13. Сельскохозяйственное машиностроение мира.
Эти показатели обеспечиваются высокой точностью размеров и качеством обработанных поверхностей деталей машин и приборов. Поэтому, несмотря на большие достижения технологии производства высококачественных заготовок, роль обработки резанием и значение металлорежущих станков в машиностроении непрерывно повышаются. Современные металлорежущие станки — это разнообразные и совершенные рабочие машины, использующие механические, электрические и гидравлические методы осуществления движений и управления рабочим циклом, решающие самые сложные технологические задачи. Станкостроение развивается как в количественном, так и качественном отношении. Непрерывно повышаются точность, производительность, мощность, быстроходность и надежность работы станков. Улучшаются эксплуатационные характеристики, расширяются технологические возможности, совершенствуются архитектурные формы станков. Успешное развитие станкостроения обеспечивает перевооружение всех отраслей нашей промышленности высокопроизводительными и высококачественными станками, многие из которых отвечают требованиям мировых стандартов.
АНАЛИЗ СТАНОЧНЫХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ ТЕОРИИ МАССОВОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ 2.1. Описание математической модели численной оценки эффективности работы ГПС Проблема обслуживания множества машин представляется следующим образом 1 . После определения необходимого числа станков, измерительных и вспомогательных позиций необходимо установить структуру автоматического транспорта деталей (заготовок) в системе, а также организацию ввода заготовок и вывода готовых изделий. При этом возникает вопрос о том, сколько рабочих позиций может обслужить тот или иной вид транспорта загрузочные устройства, транспортные тележки или промышленные роботы. Обслуживание нескольких станков одним манипулятором (роботом) снижает затраты и даёт возможность выполнять этим устройством частично функции транспортирования. С другой стороны, при многостаночном обслуживании возникают условия для потерь время ожидания станком обслуживания, если одновременно на нескольких позициях возникает потребность в новых заготовках. В этом случае манипулирующее устройство может подать заготовку только на один станок, в то время как остальные станки должны простаивать в ожидании обслуживания. На рисунках 2.1, 2.2 приведены диаграммы распределения времени для станков- автоматов и станочных систем. Рисунок 2.1 - Диаграмма распределения времени станков-автоматов: Т текущее время, мин; Тк штучно-калькуляционное время, мин; Тш штучное время, мин; Тр время на ремонт, мин; То операционное время, мин; Тп потери времени, мин; Тм машинное время, мин; Тв вспомогательное, мин; Т1Т2 цикловые внецикловые потери, мин; Тц время цикла, мин; Тпз подготовительно -заключительное время, мин; Тн непродуктивное время, мин Рисунок 2.2 - Диаграмма распределения времени станочных систем: Тв вспомогательное время на контроль (1), смену инструмента (2), позиционирование (3); Тмс время ожидания при многостаночном обслуживании; Тц время цикла на станке .
Разработка технологического процесса изготовления любой детали начинается с изучения ее служебного назначения и критического анализа норм точности и других технических требований. Далее в последовательности, определенной соответствующими стандартами, разрабатывается технологический процесс. Это связывает технологию со служебным назначением детали и обеспечивает согласованность решений, принимаемых на различных этапах технической подготовки. Современное промышленное производство нужно наделить определенной гибкостью, сохранив при этом все преимущества полной автоматизации, непрерывностью, ритмичностью, высоким темпом выпуска изделий, стабильностью технологических процессов. Решить эти задачи на единой основе позволяет создание гибких производственных систем (ГПС). Их основа — станки и машины с ЧПУ, промышленные роботы и манипуляторы, управляющие устройства на базе ЭВМ. В гибких автоматизированных системах автоматизируются практически все технологические, вспомогательные и транспортные операции. Например, в ГПС механообработки могут быть автоматизированы: загрузка заготовок на станки и выгрузка с них обработанных деталей; обработка деталей по заданной программе; смена режущих инструментов; контроль качества деталей в процессе и после обработки; уборка стружки; транспортирование деталей от станка к станку в любой задаваемой последовательности; изменение программы обработки; управление работой всего комплекса оборудования, входящего в состав ГПС, по принципу гибкоперестраиваемой технологии.
Эти показатели обеспечиваются высокой точностью размеров и качеством обработанных поверхностей деталей машин и приборов. Поэтому, несмотря на большие достижения технологии производства высококачественных заготовок, роль обработки резанием и значение металлорежущих станков в машиностроении непрерывно повышаются. Современные металлорежущие станки — это разнообразные и совершенные рабочие машины, использующие механические, электрические и гидравлические методы осуществления движений и управления рабочим циклом, решающие самые сложные технологические задачи. Станкостроение развивается как в количественном, так и качественном отношении. Непрерывно повышаются точность, производительность, мощность, быстроходность и надежность работы станков. Улучшаются эксплуатационные характеристики, расширяются технологические возможности, совершенствуются архитектурные формы станков. Успешное развитие станкостроения обеспечивает перевооружение всех отраслей нашей промышленности высокопроизводительными и высококачественными станками, многие из которых отвечают требованиям мировых стандартов. 1. КЛАССИФИКАЦИЯ СТАНКОВ СВЕРЛИЛЬНО-РАСТОЧНОЙ ГРУППЫ В зависимости от целевого назначения станка все металлорежущие станки подразделяются на девять групп.
![]() | 978 63 62 |