телефон 978-63-62
978 63 62
zadachi.org.ru рефераты курсовые дипломы контрольные сочинения доклады
zadachi.org.ru
Сочинения Доклады Контрольные
Рефераты Курсовые Дипломы
Молочный гриб необходим в каждом доме как источник здоровья и красоты

РАСПРОДАЖАТовары для животных -5% Образование, учебная литература -5% Видео -5%

все разделыраздел:Математика

Передаточные функции одноконтурной системы

найти похожие
найти еще

Мыло металлическое "Ликвидатор".
Мыло для рук «Ликвидатор» уничтожает стойкие и трудно выводимые запахи за счёт особой реакции металла с вызывающими их элементами.
157 руб
Раздел: Ванная
Ручка "Помада".
Шариковая ручка в виде тюбика помады. Красный цвет колпачка.
57 руб
Раздел: Оригинальные ручки
Совок большой.
Длина 21,5 см. Расцветка в ассортименте, без возможности выбора.
22 руб
Раздел: Совки

Молочный гриб необходим в каждом доме как источник здоровья и красоты
Молочный гриб необходим в каждом доме как источник здоровья и красоты + книга в подарок

 Философия науки и техники

Мало создать техническую систему, необходимо организовать социальные условия её внедрения и функционирования с максимальными удобствами и пользой для человека. Отрицательный опыт разработки автоматизированных систем управления (АСУ), например, очень хорошо показывает недостаточность узкотехнического подхода к созданию сложных человеко-машинных систем. В эту сферу, по сути дела, социотехнических разработок первоначально пришли специалисты из самых разных областей науки и техники и вполне естественно привнесли с собой соответствующее видение объекта исследования и проектирования. Скажем, специалисты в области теории автоматического регулирования видели в АСУ лишь совокупность передаточных функций и определённых структурных блоков, которые надо связать. Тот факт, что АСУ это прежде всего социально-экономическая система, в которую внедряются средства вычислительной техники, осознавался очень и очень долго. В сознании инженера витала идея о том, что хотя бы в предельном случае автоматизированная система управления должна стать автоматической

скачать реферат Управление техническими системами (лекции)

Если годограф Михайлова проходит через начало координат, то говорят, что система находится на границе устойчивости. 3.1.6 Критерий Найквиста. Данный критерий аналогичен критерию Михайлова, но работает с АФХ системы, поэтому более сложен для расчетов. Последовательность: 1) Определяется передаточная функция разомкнутой системы . 2) Определяется число правых корней m. 3) Подставляется s = j(: W((j(). 4) Строится АФХ разомкнутой системы. Для устойчивости АСР необходимо и достаточно, чтобы при увеличении ( от 0 до ( АФХ W((j() m раз охватывала точку (-1; 0), где m - число правых корней разомкнутой системы. Если АФХ проходит через точку (-1; 0), то замкнутая система находится на границе устойчивости. В случае, если характеристическое уравнение разомкнутой системы A(s) = 0 корней не имеет (т.е. m = 0), то критерий, согласно критерию, замкнутая система является устойчивой, если АФХ разомкнутой системы W((j() не охватывала точку (- 1; 0), в противном случае система будет неустойчива (или на границе устойчивости). 3.2. Показатели качества Если исследуемая АСР устойчива, то может возникнуть вопрос о том, насколько качественно происходит регулирование в этой системе и удовлетворяет ли оно технологическим требованиям.

Набор ручек капиллярных STABILO point 88, 6 ручек.
В наборе 6 ручек, цвет: голубой, красный, синий, черный, фиолетовый, сиреневый. Великолепное качество и функциональность капиллярных ручек
395 руб
Раздел: Капиллярные
Этикетка самоклеящаяся, А4, 21 этикетка, 70х42,3 мм, белая, 50 листов.
Размер этикетки: 70х42,3 мм. 21 этикетка на листе А4. Плотность: 70 г/м2. Верхнее и нижнее поле (отступ от края листа до этикетки): 1
329 руб
Раздел: Бейджи, держатели, этикетки
Ручка гелевая "Пиши-стирай. Frixion", 0,35 мм, черная, 2 штуки.
Черная гелевая ручка "Frixion" пиши-стирай на основе исчезающих термочернил. Письмо корректируется с помощью специальной резинки
357 руб
Раздел: Черные
 Пилотируемые полеты на Луну

Для стабилизации корабля при возникновении изгибных колебаний или плескания жидкости в передаточной функции вводятся сомножители, расположенные вблизи от мнимой оси и соответствующих нулей. Коэффициент усиления разомкнутой системы пропорционален произведению коэффициента усиления фильтра ЦАП Kz и квазистатического коэффициента цепи ЖРД-аппарат Kg, где Pпередаточная функция ЖРД-аппарат.(22.26) Kg зависит от количества топлива и изменяется по мере его выгорания. Эти изменения компенсируются обратнопропорциональным изменением коэффициента Kz, так чтобы общий коэффициент усиления контура оставался неизменным. Таким образом устойчивость корабля как твердого тела при возникновении изгибных колебаний и плескании жидкости обеспечивается выбором компенсирующего фильтра. На режиме широкого диапазона работы фильтр обеспечивает стабилизацию корабля от изгибных колебаний путем создания фазового запаздывания на низких частотах и затухания на высоких частотах. Стабилизация корабля от плескания жидкости осуществляется за счет создания фильтром фазового опережения

скачать реферат Автоматика

Давление сжатого воздуха направляется на поверхность мембраны исполнительного механизма. В результате она прогибается и уменьшает проходное сечение регулирующего клапана уменьшая тем самым подачу теплоносителя в систему автоматизации. Передаточная функция разомкнутой цепи: . Контрольная работа №2 Задание 1.Для проектирования системы автоматического регулирования известна передаточная функция замкнутой системы, которая:при этом известны значения параметров системыК = 50 с Т1 = 0,4 с Т2 = 0,1 сК – коэффициент усиления системы Т – постоянная времени элементов составляющих САРОпределить устойчивость САР двумя методами по критериям Рауса – Гурбица и по критерию Михайлова.Приравниваем к нулю:a1 a2 a3 a0 = 0по критерию Рауса-Гурбица система устойчива если:a3 a2 > a0 a11 0,5 > 2следовательно САР не устойчива. Определить устойчивость этой системы по критерию Михайлова.Критерий устойчивости Михайлова предназначен для оценки устойчивости системы по его характеристическому уравнению. Устойчивая система содержит только левые корни, т.е. т=0. И тогда, угол поворота характеристического частотного вектора при изменении w от 0 до Ґ составит j (w )=( -2m)p /2, т.е. для устойчивости системы характеристический частотный вектор должен пройти последовательно (поочередно) в положительном направлении (против часовой стрелки) п квадрантов.

 Большая Советская Энциклопедия (АВ)

Во втором методе по заданному критерию качества определяется передаточная функция автоматического устройства и затем для полученной системы сравниваются заданные показатели качества с их действительными значениями. Если приближение оказывается допустимым, расчёт считается законченным и можно приступить к конструированию устройства. Если же приближение оказывается недостаточным, то изменяется вид передаточной функции до получения варианта, удовлетворяющего заданным требованиям точности. При построении сложных систем управления, кроме теоретических методов, применяется моделирование с применением аналоговых и цифровых вычислительных машин, на которых воспроизводятся уравнения, описывающие всю систему управления в целом, и по результатам расчётов, заканчивающихся при достижении требуемых показателей качества, устанавливается структура устройства управления. Такой метод синтеза близок по идее к методу последовательных приближений. Моделирование позволяет оценить влияние таких факторов, как нелинейность ограничения координат, переменность параметров, которые ставят почти непреодолимые преграды для аналитического исследования

скачать реферат Проектирование цифровой следящей системы

Запретная область строится следующим образом. Отмечаем на чертеже точку В с координатами: . От точки В вправо проводим прямую линию с наклоном-40 дБ/дек, а влево - прямую линию с наклоном -20 дБ/дек. Если ЛАЧХ, построенная по заданному коэффициенту Кс , попадает в запретную область, то это означает, что при данном коэффициенте Кс заданная точность слежения не может быть обеспечена и нужно его увеличить, т.е. поднять желаемую ЛАЧХ так, чтобы она не попадала в запретную область. По виду ЛАЧХ желаемой можно записать передаточную функцию непрерывной скорректированной (желаемой) системы. Для рассматриваемого примера (кривая б-б-б. рис.3) передаточная функция имеет вид: (1)Для определения передаточной функции желаемой системы можно воспользоваться программой , приведенной в приложении 4. Программа написана на языке BASIC и позволяет найти постоянные времени 1, Т2, Т3 желаемой передаточной функции по показателям качества ?m и p. При этом передаточная функция записывается в виде 17 (2) Типовая желаемая ЛАЧХ, по которой записана передаточная функция (2), показана на рис. 4. Показатель степени k определяется наклоном заданной ЛАЧХ в области высоких частот. Рис 4. Типовая ЛАЧХ желаемой следящей системы Для обеспечения заданных показателей качества переходного процесса скорректированная система должна обладать определенным запасом устойчивости по фазе.

скачать реферат Проектирование цифровой следящей системы

Запретная область строится следующим образом. Отмечаем на чертеже точку В с координатами: От точки В вправо проводим прямую линию с наклоном - 40 дБ/дек, а влево - прямую линию с наклоном -20 дБ/дек. Если ЛАЧХ, построенная по заданному коэффициенту Кс , попадает в запретную область, то это означает, что при данном коэффициенте Кс заданная точность слежения не может быть обеспечена и нужно его увеличить, т.е. поднять желаемую ЛАЧХ так, чтобы она не попадала в запретную область. По виду ЛАЧХ желаемой можно записать передаточную функцию непрерывной скорректированной (желаемой) системы. Для рассматриваемого примера (кривая б-б-б. рис.3) передаточная функция имеет вид: Для определения передаточной функции желаемой системы можно воспользоваться программой , приведенной в приложении 4. Программа написана на языке BASIC и позволяет найти постоянные времени 1, Т2, Т3 желаемой передаточной функции по показателям качества ?m и p. При этом передаточная функция записывается в виде Для обеспечения заданных показателей качества переходного процесса скорректированная система должна обладать определенным запасом устойчивости по фазе.

скачать реферат Точность систем автоматического управления

Кроме того, типовые воздействия удобны для сравнительного анализа различных систем, и соответствуют наиболее часто применяемым законам изменения управляющих и возмущающих воздействий. 2. Типы ошибок Различают следующие типы ошибок: – статическая ошибка (ошибка по положению) – ошибка, возникающая в системе при отработке единичного воздействия; – кинетическая ошибка (ошибка по скорости) – ошибка, возникающая в системе при отработке линейно – возрастающего воздействия; – инерционная ошибка (ошибка по ускорению) – ошибка, возникающая в системе при отработке квадратичного воздействия. С точки зрения ошибок, системы можно классифицировать на статические и астатические. Передаточная функция статической системы имеет вид (3) Передаточная функция астатической системы имеет вид (4) где K (p) – передаточная функция, не содержащая интегрирующих звеньев а s – порядок астатизма. Рассмотрим статическую систему (s = 0). Определим выражения для соответствующих ошибок. 1. Статическая ошибка определяется следующим соотношением (5) 2. Кинетическая ошибка определяется следующим соотношением (6) 3.

скачать реферат Анализ и расчет автоматических систем

При использовании критерия Найквиста вначале получено выражение для передаточной функции разомкнутой системы, выполнена замена переменных и в блоке решения определено при каком условии годограф Найквиста проходит через критическую точку (-1, j0). Это условие отвечает критическому значению коэффициента усиления. В заключении построены графики годографов Найквиста для различных значений коэффициентов усиления и видно, что для k=3.134 график проходит через критическую точку на вещественной оси (-1, j0). Соответствующий документ Ma hCAD приведен ниже. Получение выражений для замкнутой САУ и анализ свойств системы: Рис.7 Годограф НайквистаДополнительно проверим полученный результат, проведя моделирование переходного процесса в пакете MA LAB - SIMULI K. Это позволит дополнительно проверить правильность преобразования структурной схемы. Набранная структурная схема системы и результат построения переходного процесса представлены на рис. Как видно из рисунка предельное значение варьируемого коэффициента усиления определено верно, поскольку выходной сигнал представляет собой незатухающие гармонические колебания. Рис.8 Структурная схема системы Рис.9 результат моделирования переходного процессаЧастотный анализ системыВ этом разделе рассмотрена методика построения и анализа частотных характеристик системы в рамках пакета компьютерной математики Ma hCAD.

Комод четырехсекционный "Букет", 39x47x95 см.
Комод четырехсекционный пластиковый с декоративным покрытием. Декор сплошной: букет. Параметры: высота - 95 см, ширина - 39 см, длина - 47 см.
1499 руб
Раздел: Комоды
Перчатки виниловые одноразовые, размер L, 100 шт.
Виниловые одноразовые перчатки применяются во время разных видов работ: в пищевой сфере, косметологии, при уборке. Перчатки мягкие и
312 руб
Раздел: Перчатки
Набор "Королевские питомцы - Котенок Ариэль" с аксессуарами.
В комплекте симпатичная рыжая кошечка с пушистым хвостиком и большими глазками. Питомец очень нежный и в наборе есть все для его капризов:
772 руб
Раздел: Кошечки
скачать реферат Идентификация и моделирование технологических объектов

Идентификация параметров электромеханической системы Введение Цель работы: приобрести навыки определения постоянных времени системы по переходной характеристике. Дано: -передаточную функцию электромеханической системы: ;(1) -постоянные времени Т1=1, Т2=10; -уравнения изменения скорости двигателя постоянного тока W( ): ;(2) где - относительное время процесса; - коэффициент, который характеризует степень расхождения постоянных времени Т1 и Т2; - коэффициент демпфирования; Тм, Тя - электромеханическая и электромагнитная постоянные времени двигателя соответственно, причем Тм=Т2 в уравнении (1). Ход работы 1. Соответственно заданных данных и передаточной функции системы строим функциональную схему системы, используя среду Ma lab. Схема представлена на рисунке 1. Рисунок 1 - Функциональная схема.2. График переходного процесса представленный на рисунке 2. Рисунок 2 - График переходного процесса. По графику переходной функции (рисунок 2) определим время 1 при получили 1=11.95. Вычисляем ТМ с помощью формулы , получили ТМ= 9,9185, . 3. При , необходимо определить из графика и решить уравнение (2) относительно h, а потом определить . Получили значение 4.

скачать реферат Разработка следящей системы

Передаточная функция желаемой ЛАЧХ имеет вид: Для нахождения регулятора, отнимаем от желаемой ЛАЧХ, ЛАЧХ разомкнутой системы. Разность логарифмов — это деление их выражений. Поэтому передаточная функция регулятора будет равна отношению желаемой передаточной функции к передаточной функции разомкнутой системы: Первая часть — ПИ-регулятор, вторая — П. Рисунки ЛАЧХ приведены в приложении Б. 1.6 Исследование устойчивости скорректированной САР Для нормального функционирования система должна возвращаться в исходное состояние после прекращения действия возмущающего воздействия. Для определения устойчивости системы воспользуемся правилом Ляпунова. По этому правилу для устойчивости системы необходимо, чтобы вещественная часть корней характеристического уравнения была отрицательной. Вывод передаточной функции замкнутой системы приведен в пункте 1.7.2. Для нахождения корней уравнения воспользуемся математическим комплексом Ma hCAD. «Polyroo s»—корни уравнения, коэффициенты которого задаются матрицей. Как видно корни характеристического уравнения имеют отрицательную вещественную часть. Значит система устойчива. Полученные в результате расчета корни имеют отрицательную действительную часть.

скачать реферат Теория автоматического управления

1. Анализ устойчивости замкнутой системы 1.1 Анализ устойчивости системы по корням характеристического уравнения Запишем передаточную функцию разомкнутой системы: . (1) Передаточная функция замкнутой системы имеет вид: . Характеристическое уравнение замкнутой системы: (2) Корни характеристического уравнения (2): Характеристическое уравнение (2) имеет два правых корня, следовательно, данная замкнутая система неустойчива. 1.2 Анализ устойчивости системы по алгебраическому критерию Для характеристического уравнения (2) замкнутой системы коэффициенты ai, i=0.3, а0=0.00008, a1=0.0078, a2= – 0.03, a3=48. Необходимым условием устойчивости системы является: ai Система является статической как относительно возмущения, так и относительно задающего воздействия, установившаяся ошибка системы равна 7/282.

скачать реферат Динамический расчет следящих систем

При этом передаточная функция замкнутой системы определяется выражением: Число уравнений: Число коэффициентов: , . , , Приравнивая числитель и знаменатель, получим: Коэффициенты выбираются из таблиц нормирующих передаточных функций по и . Кроме из этой таблицы выбирается : . Подставим численные значения всех коэффициентов и произведем расчет: ; ; ; Искомое уравнение устройства управления имеет вид: 8. СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ ПЕРЕМЕННЫХ СОСТОЯНИЯ.Построение модального управления пригодно лишь в том случае, когда переменные состояния могут быть измерены непосредственно. Если же эти переменные не доступны измерению, то для получения их асимптотических оценок необходимо построить наблюдатель. Наблюдатель переменных состояния заданной части будем строить на основе наблюдателя Калмана. Рис.8. Структурная схема системы с наблюдателем.В соответствие с заданием: Далее производим расчеты в соответствии со стандартным алгоритмом построения наблюдателя: , , Корни желаемого характеристического полинома выберем следующие: , , , Характеристический полином наблюдателя: Уравнение наблюдателя имеет вид: 9.

скачать реферат Двухосный индикаторный стабилизатор телекамер на ВОГ

Поэтому исследование влияния элементов модели на устойчивость ГС проводилось численно, путем нахождения корней характеристических полиномов для каждого частного случая. Далее по полученным корням определялись полиномы не выше второго порядка по которым и строилась ЛАХ разомкнутой системы. Все математические операции проводилось с использованием пакета “MA HCAD” с помощью которого численно определялись корни полиномов в передаточной функции разомкнутой системы Wp(s), зная которые можно представить Wp(s) в виде последовательного соединения элементарных звеньев. Это выполняется следующим образом. Пусть полиномы числителя и знаменателя Wp(s) имеют корни ?ai, ?bi соответственно. Эти корни могут быть нулевыми, действительными и комплексно сопряженными. Каждый нулевой корень знаменателя ?ai=0 обеспечивает появление в составе Wp(s) интегрирующего звена Wi(s)= 1/s, соответственно ?bi=0 отвечает за появление чисто дифференцирующего звена с Wi(s)= s. Каждый из действительных корней ?ai, ?bi приносит в числитель или знаменатель соответственно выражение вида ( i?s 1)?(1/ i), где i=1/?i, что соответствует появлению апериодических и дифференцирующих звеньев в составе Wp(s).

Ручка перьевая "Venezia", (бордо).
Подарочная перьевая ручка. Элегантная форма и отделка металлом золотого цвета вызывают у пишущего неповторимые эмоции. Исключительный
1199 руб
Раздел: Металлические ручки
Рюкзак в виде персонажа Нюша.
Мякгая игрушка - рюкзак в виде персонажа "Смешарики: Нюша". Рюкзак имеет круглую форму, выполнен из приятного на ощупь и очень
605 руб
Раздел: Детские
Колонки "Defender SPK-170", black, 2x2W, питание от USB.
Колонки идеально подойдут для повседневного использования в офисах и общеобразовательных учреждениях. Мощность: 5 Вт. Питание: шина
584 руб
Раздел: Музыкальные центры и динамики
скачать реферат Исследование системы программного регулирования скорости вращения рабочего органа шпинделя

Определить коэффициент усиления усилителя из заданной точности. 2. Определить устойчивость и качество переходных процессов в системе с помощью частотных методов. 3. Скорректировать систему. 4. Построить переходный процесс в системе и оценить его качество.Дано: Тэ1 Тэ2 Тд Кэму Кд Кред Ктг E,% V 0,1 0, 7 2,5 4 3 2 0,1 0,4 0,5 1.Структурная схема системы. На основании принципиальной схемы (рис. 1) составим структурную схему (рис. 2) и рассмотрим все ее элементы для получения передаточной функции всей системы. Рис. 21.1 Усилитель. (1) где Ky – коэффицент усиления электронного усилителя.1.2 ЭМУ (2) где Кэму- коэффицент передачи ЭМУ; Тэ1,Тэ2 - постоянная времени ЭМУ.1.3 Двигатель (3) где Кдв- коэффицент передачи двигателя постоянного тока. Тдв - постоянная времени двигателя1.4 Редуктор (4) где Кред - коэффициент передачи редуктора1.5 Тахогенератор (5) где Ктг - коэффициент передачи тахогенератора Пользуясь (рис. 2) и формулами (1-5) составим передаточную функцию разомкнутой системы (7) 2. Определение коэффициента усиления электронного усилителя по заданной точности. Установившаяся ошибка замкнутой САУ складывается из двух составляющих:-ошибка от задающего воздействия, -ошибка от возмущения f( ).

скачать реферат Анализ качества дискретных систем управления

Рассмотрим примеры расчета установившихся ошибок в дискретных системах. Пример 1. Для заданной системы (рис. 5) определить установившиеся ошибки. Решение: Определим выражения для установившихся ошибок. 1. Статическая ошибка Кинетическая ошибка Инерционная ошибка Пример 2. Для заданной системы (рис. 6) определить установившиеся ошибки. Решение: 1. Определим передаточную функцию разомкнутой системы Определим передаточную функцию системы по ошибке 3. Определим статическую ошибку 4. Определим кинетическую ошибку Пример 3. Для заданной системы (рис. 7) рассчитать установившиеся ошибки, если алгоритм функционирования цифровой части описывается уравнением: x y Рис. 7 Решение: Исходную схему можно представить в виде (рис. 8). Рис. 8 1. Определим передаточную функцию разомкнутой непрерывной части Выполним дискретное преобразование 2. Определим передаточную функцию цифрового автомата в соответствии с алгоритмом его функционирования Определим передаточную функцию разомкнутой дискретной системы 4. Определим передаточную функцию системы по ошибке 5.

скачать реферат Анализ устойчивости электротехнической системы

В работе будут рассмотрены алгебраические и графические критерии устойчивости. Построены частотные характеристики и проведён анализ влияния коэффициента усиления системы на устойчивость. 2. Анализ САУ на устойчивость2.1 Анализ устойчивости системы с помощью корней характеристического уравнения передаточной функции замкнутой системы Для анализа устойчивости системы с помощью корней можно воспользоваться характеристическим полиномом передаточной функции замкнутой системы полученной в Практическом занятии №5. Переходной процесс будет устойчив, если все действительные корни и вещественные части комплексно-сопряженных корней будут отрицательны, следовательно, будет устойчива и электротехническая система. Если же хотя бы один действительный корень или вещественная часть комплексно-сопряженного корня будет положительна, то переходной процесс будет расходящимся и электротехническая система будет не устойчива. Если же хотя бы одна пара комплексно-сопряженных корней будет иметь только мнимую часть, то переходной процесс будет иметь незатухающий колебательный процесс, а электротехническая система будет на грани устойчивости.

скачать реферат Исследование частотно-временных характеристик и структурных преобразований систем радиоавтоматики

Коэффициент передачи определяется по формуле Рис. 4 — Структурная схема системы 2 Подставим значения передаточных функций звеньев из таблицы 1, тогда получим: Напишем уравнение системы, на основании передаточной функции где в скобках есть номер производной. Определим переходную характеристику системы. Переходная характеристика h( ) есть реакция динамического элемента на воздействие на воздействие в виде единичной ступенчатой функции 1( ): где символ обратного преобразования Лапласа.Определим импульсную характеристику системы: Импульсная характеристика – это реакция динамического элемента на воздействие в виде d-функции: Импульсная характеристика может быть определена как обратное преобразование Лапласа от передаточной функции динамического элемента: Построим переходную и импульсную характеристики: Рис. 5 – Переходная характеристика системы Рис. 6 – Импульсная характеристика системы 3) Построить амплитудно-фазовую характеристику разомкнутой системы, схема которой приведена на рисунке 4. Для перехода к разомкнутой системе преобразуем схему следующим образом: Разомкнув цепь обратной связи, получим: Рис. 7 – Структурная схема разомкнутой системы Определим передаточную функцию разомкнутой системы: Заменим p на jw: Построим график амплитудно-фазовой характеристики: 4) Построить логарифмические амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики разомкнутой системы, схема которой приведена на рисунке 4 Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика определяется формулой: Построим ЛАХ и ЛФХ: Рис. 9 – ЛАХ системы Рис. 10 – ЛФХ системы

телефон 978-63-62978 63 62

Сайт zadachi.org.ru это сборник рефератов предназначен для студентов учебных заведений и школьников.