телефон 978-63-62
978 63 62
zadachi.org.ru рефераты курсовые дипломы контрольные сочинения доклады
zadachi.org.ru
Сочинения Доклады Контрольные
Рефераты Курсовые Дипломы
путь к просветлению

РАСПРОДАЖАТовары для дачи, сада и огорода -30% Все для ремонта, строительства. Инструменты -30% Товары для детей -30%

все разделыраздел:Промышленность и Производствоподраздел:Технология

Построение и исследование динамической модели портального манипулятора

найти похожие
найти еще

Фонарь садовый «Тюльпан».
Дачные фонари на солнечных батареях были сделаны с использованием технологии аккумулирования солнечной энергии. Уличные светильники для
106 руб
Раздел: Уличное освещение
Ручка "Шприц", желтая.
Необычная ручка в виде шприца. Состоит из пластикового корпуса с нанесением мерной шкалы. Внутри находится жидкость желтого цвета,
31 руб
Раздел: Оригинальные ручки
Мыло металлическое "Ликвидатор".
Мыло для рук «Ликвидатор» уничтожает стойкие и трудно выводимые запахи за счёт особой реакции металла с вызывающими их элементами.
197 руб
Раздел: Ванная
Переходные процессы в виде затухающих механических колебаний возникают под действием инерционных нагрузок и приводят к увеличению времени позиционирования при выполнении переходов технологического процесса, например, при сборке, сверлении, контроле и др. Для планирования траектории необходимо знать время затухания колебаний до значения допустимой погрешности позиционирования, при котором рабочий орган манипулятора может продолжать движение. С целью определения времени такого переходного процесса создана модель манипулятора портального типа с консольной подвижной частью. 1. Моделирование динамики манипулятора 1. Методы построения динамической модели манипулятора Динамическая модель манипулятора может быть построена на основе использования известных законов ньютоновской или лагранжевой механики. Результатом применения этих законов являются уравнения, связывающие действующие в сочленениях силы и моменты с кинематическими характеристиками и параметрами движения звеньев. Таким образом, уравнения динамики движения реального манипулятора могут быть получены традиционными методами Лагранжа – Эйлера или Ньютона – Эйлера. С помощью этих двух методов получен ряд различных форм уравнения движения, эквивалентных в том смысле, что они описывают динамику движения одной и той же физической системы. Вывод уравнений динамики движения манипулятора методом Лагранжа – Эйлера отличается простотой и единством подхода. В рамках предположения о том, что звенья представляют собой твердые тела, этот подход приводит в общем случае к системе нелинейных дифференциальных уравнений второго порядка. Уравнения Лагранжа – Эйлера обеспечивают строгое описание динамики состояния манипулятора и могут быть использованы для разработки усовершенствованных законов управления в пространстве присоединенных переменных. В меньшей степени они используются для решения прямой и обратной задач динамики. Прямая задача состоит в том, чтобы по заданным силам и моментам определить обобщенные ускорения, интегрирование которых позволяет получить значения обобщенных координат и скоростей. Обратная задача динамики заключается в том, чтобы по заданным обобщенным координатам, скоростям и ускорениям определить действующие в сочленениях манипулятора силы и моменты. С целью получения более эффективных с вычислительной точки зрения алгоритмов можно использовать уравнения Ньютона – Эйлера. Вывод уравнений движения манипулятора методом Ньютона – Эйлера прост по содержанию, но весьма трудоемок. Результатом является система прямых и обратных рекуррентных уравнений, последовательно применяемых к звеньям манипулятора. С помощью прямых уравнений последовательно от основания к схвату вычисляются кинематические характеристики движения звеньев, такие, как линейные и угловые скорости и ускорения, линейные ускорения центров масс звеньев. Обратные уравнения позволяют последовательно от схвата к основанию вычислить силы и моменты, действующие на каждое из звеньев. Наиболее важный результат такого подхода состоит в том, что время, необходимое для вычисления обобщенных сил и моментов прямо и пропорционально числу сочленений, но не зависит от реализующейся в процессе движения конфигурации манипулятора.

По команде системы управления электродвигатель начинал равноускоренно вращаться, перемещая при этом рабочий орган манипулятора и преодолевая противодействие груза . Дойдя до определенного значения скорости двигатель выходил из синхронизма, что отмечалось на фиксируемой самописцем тахограмме резким падением уровня сигнала. Изменение массы груза приводило к выходу электродвигателя из синхронизма уже при другом значении достигнутой скорости . Таким образом, были найдены соотношения веса противодействующего груза и критической синхронной скорости ШД во всем диапазоне его работы. Для уменьшения влияния инерционности системы задавалось , что позволило с точностью 5 ( 7% полагать, что вся сила в момент выхода ШД из синхронизма расходуется на удержание груза . СМХ манипулятора определялась последовательно, для каждой программируемой координаты. Для исследования других динамических характеристик, определяющих производительность манипулятора, необходимо вернуться к рассмотренному выше переходному процессу при позиционировании манипулятора. В уравнение движения манипулятора (см. раздел 2.1) в качестве постоянных величин входят коэффициенты, пропорциональные скорости перемещения рабочего органа ( коэффициенты демпфирования. Коэффициент демпфирования ? может быть определен по осциллограмме затухания колебаний рабочего органа манипулятора с использованием расчетной формулы: , (2.38) где m ( масса подвижной части манипулятора; v ( логарифмический декремент затухания колебательного движения; Т ( период колебаний. 2.6 Сравнение результатов расчета модели с экспериментальными данными Результаты исследования жесткости и демпфирующих свойств манипулятора использовались для расчета времени переходного процесса при позиционировании. Расчет производился из аналитических выражений, полученных в разделе 2.1 настоящей работы; его результаты сравнивались с экспериментальными данными (рис. 2.8). Из графика видно, что расчетная кривая лежит в области экспериментально измеренных значений, это свидетельствует о достаточной точности модели, что позволяет использовать ее на практике. 3. Оптимизация скорости перемещения рабочего органа манипулятора3.1 Время перемещения рабочего органа манипулятора Траектория движения рабочего органа манипулятора состоит из участков разгона и торможения, а также участка, где перемещение происходит с постоянной скоростью. Очевидно, что минимальное время перемещения будет достигнуто при максимально возможных значениях скорости и ускорения, определяемых из совместной механической характеристики манипулятора (см. раздел 2.4). Заметим также, что время перемещения зависит от скорости в момент выхода на конечную точку (см. рис. 3.1). При увеличении этой скорости, протяженность участка увеличивается, тем самым возрастает средняя скорость движения рабочего органа, но при этом увеличивается время переходного процесса в момент останова. Таким образом для достижения минимального времени перемещения с учетом переходного процесса необходимо определить оптимальное значение скорости выхода на конечную точку . Время перемещения зависит от максимальных значений скорости и ускорения рабочего органа, а также от скорости в момент выхода на конечную точку рабочего органа манипулятора и складывается из следующих значений: – время перемещения рабочего органа; – время перемещения рабочего органа на первом, втором и третьем участке траектории соответственно (см. рис 3.1); – время переходного процесса.

Преодолеть эту тенденцию невозможно, опираясь только на собственные силы, без включения в мировое сообщество. При этом необходима селективная научно-техническая политика, с выделением трех секторов в инновационной пирамиде. В вершине ее лежит сравнительно узкий сектор прорывных технологий, основанный на отечественных изобретениях, которые могут обеспечить приоритет и высокую конкурентоспособность на узком сегменте мирового рынка и принести значительный доход при умелой и масштабной реализации приоритета. Следующий, более широкий сектор – где есть возможность, опираясь на отечественные и зарубежные лицензии организовать на равных разработку, производство и поставку на рынок конкурентоспособной современной продукции. Большие возможности в этом плане предоставляет конверсия военной науки и промышленности, где немало крупных, прежде засекреченных изобретений и технологий могут быть использованы для производства такой продукции. Третий, еще более широкий сектор – там, где страна не имела достаточного научного задела и инновационного потенциала и где эффективнее использовать зарубежный потенциал, тем более что ограничение на экспорт высоких технологий к нам постепенно ослабляются или снижаются. Нужно понимать, что сейчас ни одна страна в мире не в состоянии развивать всю гамму направлений современной науки и техники; разумнее опираться на международное разделение и кооперацию труда в этой сфере. Реализация селективной инновационной политики должна опираться на разработку и выполнение программ, охватывающих всю технологическую цепочку (от фундаментальных исследований до достижения оптимального уровня производства и потребления избранного направления пионерной техники), с организацией, охватывающей весь сегмент мирового рынка системы маркетинга, рекламы, продажи, фирменного обслуживания, обновления данного вида товаров. Реализация целевых программ невозможна (либо неэффективна) силами отдельных республик, необходима координация инновационной политики, выработка общей инновационной стратегии, взаимная поддержка в выполнении программ и в конкурентной борьбе на за полненных технологическими новинками мировых рынках. Эффективная реализация наступательной инновационной стратегии возможна лишь при сочетании современных рыночных механизмов, государственной поддержки базисных инноваций и высокой творческой активности изобретателей и новаторов и защищающих их интересы союзов и организаций. Переход к рынку усиливает технологическую конкуренцию, приводит к банкротству тех, кто использует и производит устаревшую продукцию, обеспечивает сверхприбыль (в основе которой дифференциальный научно- технический доход) пионерам научно-технического прогресса, активным новаторам. Формируется экономический, рыночно-конкурентный механизм нововведений. Но предприниматели (особенно в кризисной ситуации) неохотно идут на базисные нововведения, связанные с крупными разовыми вложениями, большим рынком зачастую обрекающим на гибель уже отлаженное, четко функционирующее производство, создающее ему конкурентов, обесценивающее вложенный капитал. Именно это побуждает монополии сопротивляться (до известного предела) базисным нововведениям, порождает тенденцию к техническому застою. Поэтому нужна активная и дифференцированная государственная поддержка базисных нововведений, основанных на крупных изобретениях.

Молочный гриб необходим в каждом доме как источник здоровья и красоты
Молочный гриб необходим в каждом доме как источник здоровья и красоты + книга в подарок

 История вычислительной техники в лицах

Им написаны основополагающие монографии по принципам построения АСУ и ОГАС, такие как «Введение в АСУ» (1972Pг.), «Основы безбумажной информатики» (1982Pг.), «Макроэкономические модели и принципы построения ОГАС» (1975Pг.) и целый ряд научных статей, опубликованных в различных периодических изданиях. По инициативе Глушкова в институте начиная с 1960Pг. проводились исследования в области экономической кибернетики. При его непосредственном участии и поддержке сформировались основные научные направления: сетевое планирование и управление, теория расписаний и календарное планирование, нелинейное и стохастическое программирование, дифференциальные игры, динамические модели экономики, методы дискретной оптимизации и пр., что привело к возникновению новой генерации талантливых исследователей, многие из которых в настоящее время являются специалистами, известными не только в нашей стране, но и за рубежом. Результаты этих работ были положены в основу математического обеспечения многих пионерских автоматизированных и автоматических систем управления технологическими процессами, производствами, предприятиями и пр

скачать реферат Модель портального манипулятора

Для этого подставим выражения , , из (1.7), (1.11), (1.13) в (1.6) и получим . (1.14) При использовании вектора скорости центра инерции в форме (1.14) выражение , (1.15) с учетом которого равенство (1.4) принимает вид . (1.16)   Построение динамической модели переходных процессов манипулятора МРЛ-901П Модель переходных процессов в манипуляторе МРЛ-901П Модель портального манипулятора МРЛ-901П представлена на рис. 2.1. Деформирующимися элементами в манипуляторе являются: зубчатый ремень, обозначенный пружиной; консольная часть, на которой имеется сосредоточенная масса m. Деформация поперечной консоли обозначена на схеме углом . Исходными данными для расчета такой модели будут: значение подвижной массы m, плечо приложения этой массы l, а также коэффициент натяжения зубчатого ремня, определяемый как отношение прогиба ремня к его длине и влияющий на жесткость, и демпфирование модуля линейного перемещения. При остановке электроприводов подвижные массы будут продолжать движение под действием инерционных сил, в результате чего точки А и Б займут положение и соответственно, затем остановятся и под действием сил упругой деформации пружины и балки начнут совершать колебательное движения.

Мельница для специй AK-7112K "Alpenkok", 16 см.
Размеры: Ø5х16 см. Корпус из дерева и акрила. Цвет: бежевый. Механизм мельницы с керамическими жерновами. Не впитывает влагу и запахи.
341 руб
Раздел: Измельчители, приспособления для резки
Стул ученический регулируемый (рост 2-4, серый каркас).
Сиденье и спинка изготовлены из гнутоклееной фанеры и покрыты бесцветным лаком. Металлокаркас окрашен износостойкой порошковой краской.
1618 руб
Раздел: Стульчики
Магнитный календарь "Мой первый календарь".
С помощью этого магнитного календаря ваш ребенок научится внимательно наблюдать за окружающим его миром, познакомится с природными
569 руб
Раздел: Игры на магнитах
 Технологии программирования

Поскольку при разработке объектно-ориентированного проекта используется множество моделей, которые необходимо увязать в единое целое, далее в гл. 10 рассматриваются средства автоматизации составления, верификации (проверки) и графической визуализации этих моделей. Процесс построения объектной модели включает в себя следующие, возможно, повторяющиеся до достижения приемлемого качества модели этапы: 1) определение объектов; 2) подготовку словаря объектов с целью исключения схожих (синонимичных) понятий и уточнения имен, классификацию объектов, выделение классов; 3) определение взаимосвязей между объектами; 4) определение атрибутов объектов и методов (определение уровней доступа и проектирование интерфейсов классов); 5) исследование качества модели. Теперь, используя функциональную модель, можно начинать работу с динамической моделью, наделяя объекты необходимыми методами и данными. Модели, разработанные на первой фазе жизненного цикла системы, продолжают использоваться на всех последующих его фазах, облегчая программирование системы, ее отладку и тестирование, сопровождение и дальнейшую модификацию

скачать реферат Теория определения уровня дохода. Теория мультипликатора

Для исследования динамической модели мультипликатора экономисты предложили применять метод «периодоанализа». Сущность периодоанализа заключается в следующем: определенный отрезок времени разбивается на отдельные последовательные периоды. Это необходимо по двум причинам: 1) потому, что первоначальные затраты, выполняющие роль мультипликатора, могут производиться не сразу, а в несколько приемов; 2) потому, что явление мультипликации также возникает не сразу, а через определенный период времени. Причем следует учесть, что изменения происходят только между периодами, но не в пределах периода. В качестве такого периода подразумевается определенный промежуток времени, т.е. интервал или срок между изменением в потребительских расходах от изменений в доходах. Одно присутствие периода времени не делает модель динамической. Если в модели не предусмотрено развитие, то по своему характеру она является статической, независимо от того, какой период она охватывает. Динамическая модель подразумевает экономическую систему в развитии. Чтобы наглядно представить себе влияние роста инвестиций на уровень национального дохода, рассмотрим графическое изображение моделей мультипликатора: статического и динамического.

 Социальная философия

Более того, как известно, в сети Интернета, по крайней мере на Западе, даже наметился кризис, связанный с тем, что, по мнению молодых людей, там присутствует слишком много текстовой информации! И уже сегодня множество специалистов решают эту проблему, чтобы запол 140 нить Интернет в основном визуальными рядами информации и развлечения. Это тенденция, и, как любая тенденция, она будет реализовываться. Это заставляет нас спросить самих себя: будет ли зарождающееся интеграционное образование суперкультуры столь же гуманистичным, как традиционная культура, или антигуманистичным? Ответ на данный вопрос очень непрост и ждет своих дальнейших исследований. С философской позиции пока можно сказать лишь одно: что общее коммуникативное поле, не имея границ и языковых барьеров, неизбежно будет предельно упрощено. Сфера тождественного все расширяется, сфера разнообразного сужается. И это является действительным основанием для пессимистического взгляда, говорящего о гибели культуры в наше время. Однако культура не стоит на месте, и представление о ней как о динамической модели предполагает, что при относительной устойчивости ее элементов изменения традиционных ценностей неизбежны

скачать реферат Повышение эффективности использования основных фондов в РУП ГЗСМ "Гомсельмаш"

К обобщающим показателям может быть отнесена и «фондовооруженность», которая определяется как отношение среднегодовой стоимости основных фондов к среднегодовой численности общего (или промышленного) персонала: ФО = , (1.9) где ФО - фондоотдача; ВП - объем продукции; - среднегодовая стоимость промышленно-производственных основных средств; - среднесписочная численность работающих; ПТ - производительность труда; ФВ - фондовооруженность: ФА = , (1.10) где ВР – выручка; Фа – средняя годовая стоимость активной части основных фондов. Для повышения фондоотдачи необходимо, чтобы темпы роста производительности труда опережали темпы роста его фондовооруженности. Показатель фондоемкости продукции пока изучен в недостаточной степени. В основном он используется при обосновании темпов и пропорций расширенного воспроизводства для построения укрупненной динамической модели межотраслевого баланса. Этот показатель может также применяться при оценке эффективности отраслевой структуры, размещении производства, ценообразовании, определении потребности в основном капитале и т. д. Фе=, (1.11) где Ф – стоимость основных средств; ВР – выручка от реализации.

скачать реферат Учебно-методическое пособие для преподавателя специальности "Профессиональное обучение"

Субординация выражается некоторым определенным порядком управления, ведущей ролью системы педагога. Кибернетическая система способна адаптироваться к окружающей среде, служить моделью-аналогом учебного процесса, с помощью которой можно исследовать режимы обучения и оптимизировать их по выбранной совокупности показателей этого процесса: f (x i) = П max. . Надежность системы характеризуется принципами: - слабого звена; - нарушения равновесия (принцип Ле-Шателье): смещения равновесия системы в том направлении, в котором внешнее воздействие уменьшается. Равновесие восстанавливается регулированием компонентов и ограничением их деятельности в заданных пределах; - недостаточности информации (экспертные оценки); - достаточного основания (достаточного знания определенных закономерностей развития факторов учебного процесса). При исследовании динамической модели используется метод "черного ящика", при котором внутренняя структура исследуемой системы недоступна для наблюдения. Сущность этого метода заключается в том, что рассматриваются только входные и выходные параметры, а внутреннее устройство остается неизвестным.

скачать реферат Исследования систем управления

Название этого метода не совсем точно отражает его сущность, так как при его использовании имитируется поведение моделируемой системы во времени с учетом внутрисистемных связей. Поэтому в ряде зарубежных работ в последние годы метод все чаще называют Sys em Dy amics Simula io Modeli g, и мы будем также называть его - имитационным динамическим моделированием.Учитывая, что в литературе описываются в основном конкретные модели и результаты их исследования, целесообразно изложить в общих чертах методику построения и применения имитационных динамических моделей (ИДМ), а затем рассмотреть их применение в управлении.Любую систему можно представить в виде сложной структуры, элементы которой тесно связаны и влияют друг на друга различным образом. Связи между элементами Moiyr быть разомкнутыми и замкнутыми (или контурными), когда первичное изменение в одном элементе, пройдя через контур обратной связи, снова воздействует на этот же элемент. Так как реальные системы обладают инерционностью, в их структуре имеются элементы, определяющие запаздывания передачи изменения по кон-ТУРУ связи.Сложность структуры и внутренние взаимодействия обусловливают характер реакции системы на воздействия внешней среды и траекторию ее поведения в будущем: она может через какое-то время стать отличной от ожидаемой (а иногда даже противоположной), так как с течением времени поведение системы может измениться з-за внутренних причин, Именно поэтому целесообразно предварительно проверять поведение системы с o-Da Ю Модели что позволяет избежать ошибок и неоправданных затрат в настоящем и будущем.При имитационном динамическом моделировании строится модель, адекватно отражающая внутреннюю структуру моделируемой системы; затем поведение модели проверяется на ЭВМ на сколь угодно продолжительное время вперед.

скачать реферат Методические рекомендации по выполнению выпускной квалификационной работы бакалавра физико-математического образования профиль информатика

Формализация как основной коде. Оригинал, модель, аналогия, этап построения модели. гипотеза. математический аппарат Формализация текстовой и формализации предметных моделей. графической информации. Объект и Модели систем массового его свойства. Система как обслуживания. Модели деловых игр. целостная совокупность объектов Модели оптимизации и другие). (элементов). Модели изменения 3.2.Информационные модели систем и модели состояния систем. описательных и точных наук Различные типы информационных (Организация вычислительного моделей. Свойства моделей. эксперимента и роль предметных Построение и исследование с моделей. Модели информационных помощью компьютера информационных процессов. Классификация моделей моделей из физики, биологии, информатики. Классификационные экономики, экологии и других модели и их приложения. областей наук и отраслей). Динамические модели кибернетических систем. Автоматные или логико-лингвистические модели. Примеры моделирования информационных процессов в гуманитарных, физико-математических, технологических и социально-экономических научных областях знаний).

Швабра "Бабочка".
Швабра "Бабочка" предназначена для уборки напольных покрытий.
490 руб
Раздел: Швабры и наборы
Рюмпочка.
РЮМПОЧКА - с каждой рюмкой мир становится светлее! Создайте яркое застолье, зарядитесь энергией и самые светлые стороны жизни откроются,
315 руб
Раздел: Бокалы, рюмки
Ножницы "Explorer", 21,5 см.
Ножницы с массивными лезвиями идеально подходят для работы с плотной бумагой. Эргономичная форма ручек и резиновая вставка с
390 руб
Раздел: Ножи, ножницы, резаки
скачать реферат Становление физической картины мира от Галилея до Эйнштейна

Однако отождествление термодинамической картины с общей физической картиной мира рождало парадоксальный вывод о так называемой тепловой смерти Вселенной. Парадокс состоял в том, что из второго принципа термодинамики, который подтверждался всеми исследованиями термодинамических процессов, с неизбежностью, казалось бы,  следовал вывод, что с течением времени разность температур между телами во Вселенной должна исчезнуть и тогда наступит состояние теплового равновесия, равносильное смерти, так как динамические процессы, порождающие и поддерживающие сложноорганизованные системы, основаны на разности температур, возможности производить работу. Представление так называемой аксиоматической (то есть формально построенной на основе двух основных постулатов) термодинамики не могут претендовать на роль первичных базисных даже в своей области, а тем более в теоретическом осмысление всех процессов Вселенной. Основополагающие работы в области  молекулярно-кинетической теории теплоты принадлежат Клаузиусу. Это общий метод построения объясняющих теоретических моделей для газов, жидкостей твёрдых тел, на изображении в виде системы большого числа движущихся и взаимодействующих материальных точек, отождествленных с атомами и молекулами.

скачать реферат Автоматическая система регулирования с П-регулятором

Министерство Российской Федерации по атомной энергии Северский государственный технологический институт Кафедра ЭАФУ АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ Курсовой проект 200600.В079.000ПЗ Преподаватель В.Я.Дурновцев 2003 г. Студент И.И.Иванов 2003 г. Северск - 2003 Содержание Введение 1. Построение статической характеристики объекта 1.1 Постановка задачи 1.2 Аппроксимация полиномом первого порядка 1.3 Аппроксимация полиномом второго порядка 1.4 Расчет коэффициентов передачи 2. Динамическая характеристика 2.1 Постановка задачи 2.2 Динамическая модель объекта первого порядка без запаздывания 2.3 Динамическая модель первого порядка с запаздыванием 3. Построение математической модели объекта 4. Аналитическое решение 5. Частотные характеристики 5.1 Частотные характеристики объекта 5.2 Расширенные частотные характеристики объекта 6. Выбор и расчет параметров настройки регулятора 6.1 Расчет П-регулятора 6.2 Расчет И-регулятора 6.3 Расчет ПИ-регулятора 7. Передаточные функции системы 7.1 Разомкнутые системы 7.1 Замкнутые системы 8. Исследование устойчивости АСР 8.1 Обзор методов исследования на устойчивость 8.2 Проверка устойчивости по методу Рауса 8.3 Проверка устойчивости по корням характеристического уравнения 9.

скачать реферат Математическая модель системы слежения РЛС

Это движение будет длиться до момента достижения точки C, далее движение будет происходить по отрезку CD, на рисунке 2.11 этому движению соответствует участок 2. Движение по участку CD в пространстве управлений будет длиться до момента достижения точки D и т.д. Существует один интересный случай, когда скорость управления, скачком меняется на противоположное значение, т.е. в пространстве управлений будет наблюдаться скачок с отрезка BC на отрезок CD. Этому соответствует участок 2 повысит совокупную экологичность хозяйственной деятельности за счет снижения энергозатрат, и не будет сопровождаться снижением устойчивости при возникновении вероятностных ЧС. Заключение Целью данной работы ставилось создание математической модели системы слежения РЛС. Для построения данной системы использовался принцип максимума Понтрягина. В работе описаны основные принципы функционирования системы оптимального управления, был смоделирован привод антенны на основе экспериментальных данных, полученных при проведении исследований динамических характеристик и параметров привода РЛС в ООО НПО «Горизонт» .

скачать реферат Основные понятия философии

Прогнозирование подразделяется на четыре типа: поисковое, нормативное, аналитическое и прогноз-предостережение. Основные методы социального прогнозирования: экстраполяция, историческая аналогия, компьютерное моделирование, сценарий будущего, экспертные оценки. Экстраполяция – это распространение установленных тенденций на будущее. Историческая аналогия – это познание путем сравнения. Компьютерное моделирование – это построение и изучение моделей социальных процессов в компьютерных системах. Сценарий будущего – это упорядоченная совокупность исходных предположений, обосновывающих ту или иную версию о возможном будущем наблюдающейся тенденции. Экспертная оценка – это изучение мнения специалистов по вопросу той или иной перспективы реального исторического процесса. Предвосхищение будущего – это междисциплинарное комплексное исследование перспектив человечества, которое может быть плодотворным лишь в процессе интеграции гуманитарного естественно-научного и научно-технического знания. 9. Заключение Современный мир – сложная динамическая целостная система, правильное и всестороннее понимание которой невозможно без определенных философских представлений.

скачать реферат Методы обработки экономической информации в анализе

Виды финансового анализа: - детерминированный (функциональный) и стохастический. Они отражают прямую зависимость и примерную оценку. - прямой и обратный (от общего к частному и обратно) -одноступенчатый и многоступенчатый - статистический и динамический - ретроспективный и перспективный Создать детерминированную функциональную систему значит представить изучаемый объект в виде моделей разного вида: 1. аддитивная - это сумма показателей 2. мультипликативная – это произведение факторов 3. кратная модель – это отношение факторов 4. смешанные модели – это комбинация всех моделей Существуют приемы построения детерминированных факторных моделей для измерения множества причин, влияющих на результат: 1. метод удлинения факторной модели – это представление одного показателя в виде двух или более показателей. 2. Метод расширения факторной модели – это достигается путем умножения факторов на один или несколько новых показателей 3. метод сокращения факторной модели – это деление факторов на другой показатель. Стохастический или корреляционный анализ - это исследование факторов, находящихся в неполной или вероятностной взаимосвязи с результативным показателем.

Лупа с креплением на голову и подсветкой (увеличение: 1,8-х - 4,8-х кратное).
Лупа с креплением на голову, обладающая регулировкой степени увеличения.
462 руб
Раздел: Лупы
Говорящий плакат "Первые знания".
С помощью этого говорящего плаката ваш ребенок изучит буквы и цифры! Нажимай на мультяшек и слушай любимые песенки. Выбери игру -
445 руб
Раздел: Электронные и звуковые плакаты
Автокружка с подогревом USB 12 V (450 мл).
Подключается к стандартному автомобильному прикуривателю и разъему USB. Сохраняет жидкость теплой, пока подключена к прикуривателю или
660 руб
Раздел: Прочее
скачать реферат Моделирование как философская проблема

Однако, на следующих этапах исследования, по мере усложнения модели, они могут быть включены в рассмотрение. В зависимости от цели исследования один и тот же фактор может считаться основным или второстепенным. Математическая модель и реальный процесс не тождественны между собой. Как правило, математическая модель строится с некоторым упрощением и при некоторой идеализации. Она лишь приближенно отражает реальный объект исследования, и результаты исследования реального объекта математическими методами носят приближенный характер. Точность исследования зависит от степени адекватности модели и объекта и от точности применяемых методов вычислительной математики. Схема построения математических моделей следующая: Выделение параметра или функции, подлежащей исследованию. Выбор закона, которому подчиняется эта величина. Выбор области, в которой требуется изучить данное явление. Классификация математических моделей Существуют всевозможные классификации математических моделей. Выделяют линейные и нелинейные модели, стационарные и динамические, модели, описываемые алгебраическими, интегральными и дифференциальными уравнениями, уравнениями в частных производных.

скачать реферат Институционализм: вторичность нового мифа?

Нет четких границ и внутри самой институциональной теории. Если взять любое направление институционализма, например теорию прав собственности, то многие работы можно отнести одновременно и к неоинституционализму, и к экономике и праву (Law a d Eco omics), и к эволюционной экономике. Поэтому можно сделать вывод о том, что все классификации имеют скорее учебный характер и мало помогают в понимании сущности институционального подхода в экономике. III Институциональная экономика гораздо меньше ориентирована на построение моделей, имеющих предсказательную силу1. В противоположность этому 1 Хотя, как заметил Дж. Ходжсон, не все институционалисты согласятся с этим утверждением. См.: . она ориентирована на объяснение динамических качественных изменений в хозяйственном устройстве. Один из примеров такого подхода можно найти у представителей направления, изучающего зависимость от предшествующего развития (pa h depe de ce). Применение этого подхода позволяет пойти дальше обычного анализа статики проблем возрастающей отдачи с помощью исследования динамического процесса «отбора» равновесия из множества кандидатов, посредством взаимодействия экономических сил и случайных «исторических событий».

скачать реферат Методы комплексного исследования состояния шинного рынка в системе маркетинга

Этот метод рекомендуется использовать в критических ситуациях, при отсутствии реальных, достаточно очевидных вариантов развития процессов в перспективе. Экстраполирование – продолжение в будущее тенденций процессов, отражаемых в виде динамических рядов их показателей, на основе разработанных моделей регрессивного типа. Методы экстраполяции применяются обычно в случаях, когда информация о прошлом имеется в достаточном количестве и выявлены устойчивые тенденции. Этот вариант основан на гипотезе о сохранении в будущем сложившихся ранее тенденций. Такой подход к прогнозированию носит название генетический и предполагает использование эконометрических моделей. В большинстве исследований товарных рынков в качестве важнейшего фактора, определяющего развитие рынка, в модели вводится временной фактор (тренд). Процедура экстраполяции тенденций предполагает выбор трендовых моделей прогнозирования и формы кривой, наиболее близко описывающей ряд эмпирических данных. В таблице приводится схема выбора трендовых моделей прогнозирования в зависимости от основных тенденций развития спроса населения. Аналитическое моделирование – построение и использование модели, отражающей внутренние и внешние взаимосвязи в ходе развития рынка.

скачать реферат Способы исследования и анализ рынка недвижимости

Формализованная модель развития рынка представляет систему уравнений, охватывающие его основные показатели. Для каждого рынка система может иметь различное число уравнений и показателей, однако в любом случае она должна включать в себя уравнения спроса и предложения. В соответствии с этим существуют три дополняющих друг друга способа разработки прогноза. Анкетирование - выявление мнений населения, экспертов с целью получение оценок прогнозного характера. Методы, построенные на анкетировании, используются в случаях, когда по ряду причин закономерности развития процесса не могут быть отражены формальным аппаратом, когда отсутствуют необходимые данные. Экстраполирование - продолжение в будущее тенденций процессов, отражаемых в виде динамических рядов и их показателей, на основе разработанных моделей регрессивного типа. Методы экстраполяции применяются обычно в случаях, когда информация о прошлом имеется в достаточном количестве и выявлены устойчивые тенденции. Этот вариант основан на гипотезе о сохранении в будущем сложившихся ранее тенденций. Такой прогноз к прогнозированию носит название генетический и предполагает исследование эконометрических моделей.

телефон 978-63-62978 63 62

Сайт zadachi.org.ru это сборник рефератов предназначен для студентов учебных заведений и школьников.