телефон 978-63-62
978 63 62
zadachi.org.ru рефераты курсовые дипломы контрольные сочинения доклады
zadachi.org.ru
Сочинения Доклады Контрольные
Рефераты Курсовые Дипломы

РАСПРОДАЖАИгры. Игрушки -30% Всё для дома -30% Товары для детей -30%

все разделыраздел:Промышленность и Производство

Динамический расчет следящих систем

найти похожие
найти еще

Браслет светоотражающий, самофиксирующийся, желтый.
Изготовлены из влагостойкого и грязестойкого материала, сохраняющего свои свойства в любых погодных условиях. Легкость крепления позволяет
66 руб
Раздел: Прочее
Карабин, 6x60 мм.
Размеры: 6x60 мм. Материал: металл. Упаковка: блистер.
44 руб
Раздел: Карабины для ошейников и поводков
Совок большой.
Длина 21,5 см. Расцветка в ассортименте, без возможности выбора.
21 руб
Раздел: Совки
Следовательно, для заданной замкнутой системы условие не выполняется, то можно сделать вывод о том, что заданная часть системы является неустойчивой. 7. СИНТЕЗ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ. Рис.7. Структурная схема следящей системы.Допустим, заданная часть системы описывается уравнением: ,(24) где . Уравнение устройства управления выберем: (25) Здесь , и - полиномы, которые нужно определить так, чтобы замкнутая система (24), (25) имела требуемые показатели качества: Для вывода расчетных соотношений запишем уравнение замкнутой системы: (26) Чтобы упростить схему управляющего устройства, примем: , . При этом передаточная функция замкнутой системы определяется выражением: Число уравнений: Число коэффициентов: , . , , Приравнивая числитель и знаменатель, получим: Коэффициенты выбираются из таблиц нормирующих передаточных функций по и . Кроме из этой таблицы выбирается : . Подставим численные значения всех коэффициентов и произведем расчет: ; ; ; Искомое уравнение устройства управления имеет вид: 8. СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ ПЕРЕМЕННЫХ СОСТОЯНИЯ.Построение модального управления пригодно лишь в том случае, когда переменные состояния могут быть измерены непосредственно. Если же эти переменные не доступны измерению, то для получения их асимптотических оценок необходимо построить наблюдатель. Наблюдатель переменных состояния заданной части будем строить на основе наблюдателя Калмана. Рис.8. Структурная схема системы с наблюдателем.В соответствие с заданием: Далее производим расчеты в соответствии со стандартным алгоритмом построения наблюдателя: , , Корни желаемого характеристического полинома выберем следующие: , , , Характеристический полином наблюдателя: Уравнение наблюдателя имеет вид: 9. ПОСТРОЕНИЕ И АНАЛИЗ МОДЕЛИ СИСТЕМЫ.Моделирование как исходной, так и синтезированной систем выполним в среде Таганрог. 1993. 20 с. ПРИЛОЖЕНИЕ. Схема электрическая принципиальная.

Сельсины также позволяют преобразовать такую систему напряжений в соответствующее ей угловое положение ротора или в напряжение, фаза и амплитуда которого являются функцией системы входных напряжений и угла поворота ротора. Поэтому сельсины часто применяются в качестве измерителей рассогласования следящих систем.4.2 Датчик выхода. Рис.3. Схема датчика выхода.Этот датчик угла поворота вала нагрузки описывается уравнением: ,(3) где .4.3 Усилитель мощности.Так как по заданию усилитель мощности является звеном первого порядка, то его уравнение имеет вид: (4) это уравнение вход-выход. Обозначим , получим следующую систему: (5) это уравнение усилителя. Передаточная функция усилителя может быть записана в виде: (6) Подставляя исходные значения , , получим: (7) (8) (9) 4.4 Редуктор.По техническому заданию инерционность редуктора учитывается в уравнении двигателя, поэтому редуктор считается безынерционным звеном и его уравнение имеет вид: Уравнение вход-выход и уравнение в переменных состояния: Передаточная функция редуктора: 4.5 Двигатель постоянного тока.Управление осуществляется по цепи якоря, магнитный поток в зазоре постоянный, а реакция якоря и гистерезис магнитной цепи отсутствует. В этом случае исходные уравнения двигателя оказываются линейными и образуют следующую систему уравнений: (10) Здесь – приведенный к валу двигателя момент сопротивления; – приведенный к валу двигателя момент инерции вращающихся частей; – напряжение, приложенное к якорю двигателя; , – ток, сопротивление, индуктивность и угловая скорость цепи якоря; , – конструктивные постоянные двигателя; – угол поворота вала двигателя. Установившийся режим работы двигателя: Значения переменных в этом режиме будем обозначать с нулевыми индексами: (11) Эти уравнения можно использовать для определения коэффициентов и, так как один из установившихся режимов называется номинальным и соответствует значениям: , , , (рад/с) Модель двигателя необходимо получить в отклонениях от установившегося режима, но поскольку уравнение (10) линейное, то уравнения в отклонениях будут иметь вид (10). Вывод динамической модели: Так как индукция якоря учтена в постоянной времени усилителя мощности, то в (10) индукция равна нулю. Отсюда можно найти ток якоря: (12) Обозначим , и получим уравнения в переменных состояния: (13) Для того, чтобы получить уравнение вход-выход необходимо продифференцировать второе уравнение системы по времени. ,(14) где – электромеханическая постоянная двигателя; – электромагнитная постоянная двигателя; , . Уравнение двигателя принимает вид: (15) Расчет коэффициентов: (кг·м2) (16) Передаточная функция двигателя: Рис.4.Структурная схема двигателя. ;(17) . 5.ВЫВОД УРАВНЕНИЙ СИСТЕМЫ.5.1 Уравнения в переменных состояния.Здесь объединяются уравнения всех элементов: Измерителя рассогласования; Датчика выхода; Усилителя мощности; Двигателя; Редуктора в одну систему путем исключения промежуточных переменных так, чтобы остались входные величины (, , ), переменные состояния (,) и величина . Уравнения в переменных состояния: (18) Здесь , , , , , , .5.2 Матричная форма уравнений в переменных состояния.Учитывая уравнения в переменных состояния в матричной форме будут иметь вид:(18)5.3 Уравнения вход-выход заданной части системы.Для вывода уравнений вход-выход целесообразно построить структурную схему заданной части: Рис.5. Структурная схема заданной части. (19) (20) Для вывода уравнений вход-выход оба уравнения (20) умножим на общий знаменатель и перейдем к оригиналам: (21) 6.АНАЛИЗ СВОЙСТВ ЗАДАННОЙ ЧАСТИ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ.6.1 Проверка управляемости.Проверку проводим по уравнению (18) при с помощью критерия управляемости.

Молочный гриб необходим в каждом доме как источник здоровья и красоты
Молочный гриб необходим в каждом доме как источник здоровья и красоты + книга в подарок

 Большая Советская Энциклопедия (БО)

Музеи: Национальная пинакотека, Городской музей, Галерея современного искусства, Коммунальные коллекции искусства и др. Лит.: Tibalducci G., Bologna, Torino, 1960. Болонья. Площади Маджоре (справа) и Нептуна (слева). В центре — Палаццо дель Подеста. 13—15 вв. Болонья. «Дворец короля Энцо». 1246. Болотин Владимир Васильевич Боло'тин Владимир Васильевич (р. 29.3.1926, Тамбов), советский учёный в области механики, член-корреспондент АН СССР (1974). Член КПСС с 1954. В 1948 окончил Московский институт инженеров ж.-д. транспорта. С 1958 заведующий кафедрой Московского энергетического института. В 1958—64 одновременно работал в Институте механики АН СССР. Основные труды в области механики деформируемых сред. Награжден орденом Ленина, орденом Трудового Красного Знамени и медалями.   Соч.: Динамическая устойчивость упругих систем, М., 1956; Неконсервативные задачи теории упругой устойчивости, М., 1961; Статистические методы в строительной механике, М., 1961; Применение методов теории вероятностей и теории надежности в расчетах сооружений, М., 1971

скачать реферат Гирокомпас Вега

При угловых перемещениях судна карданов подвес вместе с корпусом прибора как бы обкатывается вокруг гироскопа, который в режиме гирокомпаса, благодаря своим свойствам, остается неподвижным относительно системы координат, связанной с Землей, если не принимать во внимание переносного движения вместе с судном. Наличие статических ошибок в следящих системах приводит к наложению на гироскоп возмущающих моментов, величины которых прямо пропорциональны статической ошибке и жесткости торсионов. В результате этого в показаниях прибора возникают погрешности, допустимые значения которых могут быть получены лишь при весьма малых статических ошибках следящих систем. Воздействие на прибор всякого рода периодических несимметричных возмущений, например качки, может привести к появлению постоянных составляющих в динамических ошибках следящих систем и, как следствие, к дополнительным погрешностям в показаниях прибора. Поэтому к следящим системам гирокомпаса должны предъявляться очень высокие требования. Что касается влияния собственных колебаний следящих систем на работу гирокомпаса, то поскольку частота этих колебаний значительно больше частоты собственных колебаний гиросферы, а переходный процесс в следящих системах при правильном выборе параметров затухает очень быстро, влияние колебании следящих систем практически не должно сказываться.

Пенка для купания малышей "Arau Baby", 400 мл.
Нежная пенка для тела с устойчивой обильной пеной отлично очищает, при этом не раздражает нежную детскую кожу. Содержит натуральные масла
417 руб
Раздел: Гели, мыло
Набор мягкой мебели для гостиной "Коллекция".
Набор мягкой мебели для гостиной "Коллекция" станет украшением любой кукольной комнатки. Кресла и диван выглядят как красивая
662 руб
Раздел: Гостинные
Точилка "Berlingo" механическая.
Одно отверстие. Надежно крепится к столу. Карандаш фиксируется с помощью металлических зажимов и затачивается при вращении ручки. Диаметр
326 руб
Раздел: Точилки
 Авиация и космонавтика 2001 03

При этом он следил за реакцией присутствующих, которые виновато опускали головы. Я на секунду зазевался, гляда на графин. – А вы чего улыбаетесь? Думаете, это к вам не относится? Это всех касается! Однажды он с нетерпением ожидал известий о причине очередной аварий. Вошел сотрудник Академии наук, осуществлявший расчет траектории аппарата. Рассказал про ошибку в настройке системы наведения. – И давно вы узнали о ней ? – Два часа назад. – Почему же вы не доложили мне тогда ? – Боялся опоздать на ужин. – Вон из кабинета! Чтобы я вас больше никогда здесь не видел! Тут же связался с Келдышем и попросил не присылать на полигон таких ученых. В редкие свободные минуты Королев продолжал обдумывать содержание своего труда по теории ракетно- космических систем, проявляя внимание ко всем публикациям на эту тему. Когда начальник отдела режима А.Ф. Байков показал ему мою книгу по динамическому расчету ракет, изданную артиллерийской академией им. Дзержинского, он, к его изумлению, положил ее в свой сейф. А она имела гриф "секретно". – Ничего, не беспокойся! Я ее хочу полистать в свободное время

скачать реферат Проектирование цифровой следящей системы

В соответствии с заданием необходимо разработать следящую систему, удовлетворяющую определенным техническим условиям. Система должна обеспечивать синхронное и синфазное вращение двух осей, механически не связанных между собой. Входом системы является угол поворота сельсина-датчика, а выходом - угол поворота выходного вала редуктора, механически связанного с рабочим механизмом и с ротором сельсина-приемника. Следящие системы рассматриваемого типа широко применяются для дистанционного управления различными механизмами, а также при построении автоматических систем управления в различных отраслях промышленности. Для обеспечения заданных показателей качества переходного процесса в систему вводится цифровое управляющее (корректирующее) звено. Расчет корректирующего звена проводится методом логарифмических частотных характеристик, разработанным для расчета непрерывных систем управления. Использование данного метода для расчета цифрового корректирующего звена основано на предположении о том, что при малом периоде квантования по времени цифровая система по своим свойствам приближается к непрерывной, а при достаточно большом числе цифровых разрядов вычислительного устройства нелинейностью, вносимой квантованием сигналов по уровню, можно пренебречь.

 Существуют вопреки логике

А в 1925-1927 годах Альберт Эйнштейн создал и опубликовал неоконченный вариант своей Единой теории поля для сил электричества и тяготения. Иначе говоря, подразумевалось, что с помощью электричества можно воздействовать и изменять силы гравитации, уничтожать или увеличивать свой собственный вес. С 1939 года Браун, а с 31 мая 1943 года Эйнштейн официально зачисляются в штат ВМС США, где начинают работать, по выражению Брауна, "над одной страшно дорогой работой". Брауну как руководителю отдела в Корабельном бюро было выделено 50 миллионов долларов и дюжина сотрудников с академическим образованием. Кроме них, в центрах ВМС над теоретическими расчетами электромагнитных систем работала целая плеяда выдающихся физиков. В 1943 году физики, в том числе -и Эйнштейн, уже полным ходом работали над созданием атомной бомбы, и в тот год отношение к проекту "Манхэттен" среди военных стало резко меняться от скептического до крайне заинтересованного. Стало ясно, что новейшие научные идеи могут коренным образом в десятки и сотни раз увеличить эффективность многих видод оружия

скачать реферат Разработка модели взаимодействия подсистем производства в районных АПК

Основная идея состоит в том, что при определенном характере (количественном значении) помощи личным хозяйствам со стороны сельхозпредприятий, работникам оказывается выгодным выделять для работы на предприятиях необходимую для последних часть своего труда. Для конкретного примера произведены расчеты по оптимизации конечного продукта и проанализирован вид полученных зависимостей.Основная идея решения состояла в том, чтобы ввести в зависимость выделение помощи от количества труда, вложенного в кооператив. Исходя из этого, предположительно можно добиться того, чтобы членам кооператива было выгоднее в нем работать, что решит проблему в целом. Литература Каданер Э.Д. Динамическое моделирование экономических систем. Пермь, 1990. Ждакаев С. Конец диктатуры ленивых. // Известия, 17.02.98. Лисичкин Г. Бывшие “братья” в поисках выхода из аграрного тупика. // Известия, 10.08.97. Пугачев В.Ф., Пителин А.К. Анализ вариантов антиинфляционной экономической политики экономике // Экономика и математические методы, 1996’1. Пугачев В.Ф., Пителин А.К. Инфляция в технически отсталой монополизированной экономике // Экономика и математические методы, 1995’1.

скачать реферат Проектирование привода горизонтального канала наведения и стабилизации ОЭС

Чтобы обеспечить высокие статические и динамические характеристики следящего привода необходимо правильно спроектировать и рассчитать его, чему и будет посвящена данная работа. Исходные данные для расчета: 1) Объект слежения: Диаметр корпуса d=0,5 м; Длина корпуса l=4,5 м; Скорость движения Vo=600 м/c; Коэффициент излучения объекта e=0,8; Характеристики движения объекта: Параметр движения Р=500 м; Высота движения Н=300 м; Дальность сопровождения не менее Dc=6 км; 2) Атмосфера: Метеовидимость Мдв=20 км; Относительная влажность r=90%; Температура окр. cреды =150 C; 3) Привод: Момент инерции вращающейся части АОП JГН = 8 кг - затраты на подготовку образца серийного производства. Затраты на подготовку образца серийного производства определяется как . Затраты по калькуляции темы включили в себя затраты на изготовление опытного образца. Следовательно, предпроизводственные затраты составят: Зпредпр = 153370 1,3Ч153370 = 591964,11 руб. Таблица 15.8. Калькуляция плановой себестоимости проведения ОКР п/п Наименование статей затрат Сумма, руб. 1. Материалы (за вычетом возвратных отходов), покупные изделия и полуфабрикаты 198575 2.

скачать реферат Сопротивление материалов

Силы инерции выступают как дополнительная внешняя нагрузка на упругую систему. Расчет конструкций с учетом сил инерции и возникающего движения масс системы называют динамическим расчетом. Явление удара и деформация системы при ударе. При падении груза с высоты на какую-либо неподвижно закрепленную упругую систему наблюдается явление удара. При этом предполагается, что удар является неупругим, т.е. ударяющееся тело не отскакивает от конструкции, а перемещается вместе с ней. Целью расчета на удар является определение наибольших деформаций и напряжений, возникающих в результате удара. Что понимается под коэффициентом динамичности ? При ударе падающего груза на балку ; При вертикальном ударе груза по телу , где -учитывает соотношение ударяемой и ударяющей масс, и - статический прогиб и статическое перемещение. Зная коэффициент динамичности, можно определить динамические напряжения . Как определяется коэффициент динамичности при действии на систему возмущающей силы ? При колебаниях системы под действием возмущающей силы динамический коэффициент определяется по формуле: , где - круговая частота возмущающей силы, - круговая частота свободных колебаний, , где - прогиб балки под грузом от силы .

скачать реферат Автомобильные двигатели

Министерство образования и науки РФ Московский Государственный Открытый Университет Чебоксарский институт Кафедра Автомобили и автомобильное хозяйство ( наименование кафедры) Специальность 190601 (шифр специальности) КУРСОВОЙ ПРОЕКТ По дисциплине Автомобильные двигатели (наименование дисциплины) КПАД 08.96.00 ПЗ ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА Дата проверки Выполнил студент Иванов С.В. Результат проверки Учебный шифр 705196 Курс 3 Проверил Казаков Ю.Ф. Замечания 2008 СОДЕРЖАНИЕ Содержание Задание на курсовое проектирование Введение Тепловой расчёт двигателя Параметры рабочего тела Параметры отработавших газов Расчёт первого такта Расчёт второго такта Расчёт участка подвода тепла Расчёт третьего такта Расчёт четвёртого такта Индикаторные параметры рабочего цикла Эффективные параметры рабочего цикла Построение индикаторных диаграмм в координатах (P-V Тепловой баланс Скоростная характеристика двигателя Динамический расчет двигателя Расчёт сил, действующих в КШМ Результаты динамического расчёта Построение полярной диаграммы сил, действующих на шатунную шейку Расчёт деталей двигателя на прочность Расчёт поршня Расчет поршневого кольца Расчёт поршневого пальца Расчёт стержня шатуна Расчет систем двигателя Расчет системы смазки Схема системы смазки двигателя Расчёт системы охлаждения Схема системы охлаждения двигателя 5.

Конструктор "Новый год".
Новогодний конструктор порадует любого ребенка! В комплект входят фигурка Деда Мороза, 2 девочек, 2 лошадок и зайки, из деталей можно
744 руб
Раздел: Новогоднее творчество
Светильник Uniel TLI-201, Е27, синий.
Светильники серии Universal подойдут для широкого круга потребителей, умеющих ценить разумное сочетание качества и цены продукции.
379 руб
Раздел: Офисные (для рабочего стола)
Доска магнитно-маркерная, 60x90 см, алюминиевая рамка, полочка.
Доска магнитно-маркерная 60*90 см. Лакированная поверхность для письма сухостираемыми маркерами и прикрепления информации магнитами или
1393 руб
Раздел: Доски магнитно-маркерные
скачать реферат Собственные значения.

Собственные значения. 1. ВВЕДЕНИЕ Целый ряд инженерных задач сводится к рассмотрению систем уравнений, имеющих единственное решение лишь в том случае, если известно значение некоторого входящего в них параметра. Этот особый параметр называется характеристическим, или собственным, значением системы. С задачами на собственные значения инженер сталкивается в различных ситуациях. Так, для тензоров напряжений собственные значения определяют главные нормальные напряжения, а собственными векторами задаются направления, связанные с этими значениями. При динамическом анализе механических систем собственные значения соответствуют собственным частотам колебаний, а собственные векторы характеризуют моды этих колебаний. При расчете конструкций собственные значения позволяют определять критические нагрузки, превышение которых приводит к потере устойчивости. Выбор наиболее эффективного метода определения собственных значений или собственных векторов для данной инженерной задачи зависит от ряда факторов, таких, как тип уравнений, число искомых собственных значений и их характер.

скачать реферат Алгебраическая проблема собственных значений

Алгебраическая проблема собственных значений 1. Введение Целый ряд инженерных задач сводится к рассмотрению систем уравнений, имеющих единственное решение лишь в том случае, если известно значение некоторого входящего в них параметра. Этот особый параметр называется характеристическим, или собственным, значением системы. С задачами на собственные значения инженер сталкивается в различных ситуациях. Так, для тензоров напряжений собственные значения определяют главные нормальные напряжения, а собственными векторами задаются направления, связанные с этими значениями. При динамическом анализе механических систем собственные значения соответствуют собственным частотам колебаний, а собственные векторы характеризуют моды этих колебаний. При расчете конструкций собственные значения позволяют определять критические нагрузки, превышение которых приводит к потере устойчивости. Выбор наиболее эффективного метода определения собственных значений или собственных векторов для данной инженерной задачи зависит от ряда факторов, таких, как тип уравнений, число искомых собственных значений и их характер.

скачать реферат Проектирование цифровой следящей системы

В соответствии с заданием необходимо разработать следящую систему, удовлетворяющую определенным техническим условиям. Система должна обеспечивать синхронное и синфазное вращение двух осей, механически не связанных между собой. Входом системы является угол поворота сельсина- датчика, а выходом - угол поворота выходного вала редуктора, механически связанного с рабочим механизмом и с ротором сельсина-приемника. Следящие системы рассматриваемого типа широко применяются для дистанционного управления различными механизмами, а также при построении автоматических систем управления в различных отраслях промышленности. Для обеспечения заданных показателей качества переходного процесса в систему вводится цифровое управляющее (корректирующее) звено. Расчет корректирующего звена проводится методом логарифмических частотных характеристик, разработанным для расчета непрерывных систем управления. Использование данного метода для расчета цифрового корректирующего звена основано на предположении о том, что при малом периоде квантования по времени цифровая система по своим свойствам приближается к непрерывной, а при достаточно большом числе цифровых разрядов вычислительного устройства нелинейностью, вносимой квантованием сигналов по уровню, можно пренебречь.

скачать реферат Разработка следящего гидропривода

Методика определения скорости движения поршня гидроцилиндра на основании уравнения равновесия сил, действующих на гидроцилиндр, не учитывает конечную производительность источника питания. Поэтому при подстановке в формулы малых усилий F могут получиться значительные скорости движения поршня ( штока ) гидроцилиндра. В действительности в гидроприводе установлен насос с нерегулируемым рабочим объемом, который имеет конечную паспортную номинальную производительность . Максимально возможная ( предельная ) скорость движения поршня ( штока) гидроцилиндра определяется: . Следовательно, расчет скоростей движения поршня имеет смысл производить только до тех пор, пока . Полученные в результате вычислений данные занесены в таблицу 1. Используя данные таблицы 1, построены механические (естественная и искусственные) характеристики и скоростные характеристики гидропривода (рисунок 2). б) Рисунок 2 – Механические ( а ) и скоростные ( б ) характеристики гидропривода Таблица 1 – Параметры механических и скоростных характеристик гидропривода Скорость v движения штока, м/с, при Усилие F на штоке, Н ,м2 Fмакс=12874 0 0 0 FЗ=8157 0,01 0,36 0,57 0,75FЗ=6118 0,012 0,43 0,69 0,5FЗ=4079 0,014 0,49 - 0,25FЗ=2039 0,015 0,54 - F=0 0,017 0,592 - 12 АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ДИНАМИЧЕСКОЙ ЛИНЕАРИЗОВАННОЙ МОДЕЛИ СЛЕДЯЩЕГО ГИДРОПРИВОДА Цель анализа и синтеза динамической модели следящих гидроприводов с дроссельным и объемным регулированием скорости – проверить устойчивость работы гидропривода по характеру переходного процесса и при необходимости определить параметры корректирующих устройств.

скачать реферат Анализ и расчет автоматических систем

Министерство образования и науки Украины ОДЕССКАЯ НАЦИОНАЛЬНАЯ МОРСКАЯ АКАДЕМИЯ Кафедра ТАУ и ВТКурсовая работа: АНАЛИЗ И РАСЧЕТ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ Выполнил: курсант 3131 группы ФЭМ и РЭ Проверил: Поповский А.Ю. Номер зачетной книжки: Одесса - 2006 Задание к курсовой работе: Рис.1Критерий: Найквиста ВведениеОдним из важнейших элементов процесса расчета и настройки линейных систем автоматики является умение анализировать их свойства по известной структурной схеме. Знать свойства системы - это означает знать поведение системы в статическом режиме, в переходных процессах, а также в режиме вынужденных колебаний. Это необходимо для проверки того - удовлетворяет ли тестируемая система заданным технологическим требованиям, требуется ли корректирующее воздействие и какого вида и т.д. Поэтому целью выполнения расчетов является: нахождение по заданной структурной схеме и известным выражениям для передаточных функций динамических звеньев передаточной функции замкнутой САУ; исследование устойчивости системы; проведение частотного анализа системы; расчет переходных процессов в системе.

Шезлонг детский "Веселый динозаврик".
В кресле-шезлонге вашему ребенку будет одинаково удобно и кушать, и спать, и бодрствовать. Что бы вы ни делали — работу по дому,
2009 руб
Раздел: Качели, кресла-качалки, шезлонги
Пазл "Животные Сибири и Дальнего Востока", 55 деталей.
Новый увлекательный пазл от Larsen Животные Сибири и Дальнего Востока обязательно понравится детям и познакомит их с обитателями разных
548 руб
Раздел: Пазлы в рамке
Точилка механическая, с механизмом автофиксации карандаша.
Большая настольная точилка для карандашей в цветном пластиковом корпусе, с удобной рукояткой и объемным прозрачным контейнером для
695 руб
Раздел: Точилки
скачать реферат Гипоталамус

Аналогичные изменения гемодинамических параметров наблюдаются и во время других реакций, возникающих в ответ на раздражение гипоталамуса, например при терморегуляторных реакциях или половом поведении. За механизмы регуляции гемодинамики в целом (то есть артериального давления в большом кругу кровообращения, сердечного выброса и распределения крови), действующие по принципу следящих систем, отвечают нижние отделы ствола мозга. Эти отделы получают информацию от артериальных баро- и химорецепторов и механорецепторов предсердий и желудочков сердца и посылают сигналы к различным структурам сердечно-сосудистой системы по симпатическим и парасимпатическим эфферентным волокнам. Такая бульбарная саморегуляция гемодинамики в свою очередь управляется высшими отделами ствола мозга, и в особенности гипоталамуса. Эта регуляция осуществляется благодаря нервным связям между гипоталамусом и преганглионарными вегетативными нейронами. Высшая нервная регуляция сердечно-сосудистой системы со стороны гипоталамуса участвует во всех сложных вегетативных реакциях, для управления которыми простой саморегуляции недостаточно, к таким регуляциям можно отнести: терморегуляцию, регуляцию приема пищи, защитное поведение, физическую деятельность и так далее. 3.1. Приспособительные реакции сердечно-сосудистой системы во время работы.

скачать реферат Эволюция

Но от среды же идет и полезная информация о том, как нужно меняться, для получения которой системе надо быть "поближе" к среде, т. е. чувствительной, лабильной. В принципе для системы возможны два решения этого конфликта: быть на некотором оптимальном "расстоянии" от среды или разделиться на две сопряженные подсистемы - консервативную и оперативную, первую "убрать подальше" от среды, чтобы сохранить имеющуюся информацию, а вторую "приблизить" к среде для получения новой. Второе решение повышает общую устойчивость системы, поэтому часто встречается среди эволюционирующих, адаптивных, следящих систем (независимо от их конкретной природы) - биологических, социальных, технических и т. д. Именно в этом эволюционная логика дифференциации полов. Бесполые формы "придерживаются" первого решения, раздельнополые - второго. Если выделить два потока информации: генеративный (передача генетической информации от поколения к поколению, из прошлого в будущее) и экологический (информация от среды, из настоящего в будущее),- то легко убедиться, что два пола по-разному участвуют в них.

скачать реферат Использование солнечной энергии

Этот метод использования энергии особенно привлекателен тем, что энергию можно запасать впрок в виде еще не прореагировавших азота и водорода и использовать ее ночью или в ненастные дни. Монтаж гелиостатов Крымской солнечной электростанции Химический метод получения электричества от солнца вообще довольно заманчив. При его использовании солнечную энергию можно будет запасать впрок, хранить ее как любое другое топливо. Экспериментальная установка, работающая по такому принципу, создана в одном из научных центров в ФРГ. Основной узел этой установки — параболическое зеркало диаметром 1 метр, которое при помощи сложных следящих систем постоянно направлено на солнце. В фокусе зеркала концентрированные солнечные лучи создают температуру 800—1000 градусов. Этой температуры достаточно для разложения серного ангидрида на сернистый ангидрид и кислород, которые закачиваются в специальные емкости. При необходимости компоненты подаются в регенерационный реактор, где в присутствии специального катализатора из них образуется исходный серный ангидрид. При этом температура повышается до 500 градусов.

скачать реферат Тепловой и динамический расчет двигателей внутреннего сгорания

МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РФ САМАРСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ Кафедра “Тракторы и автомобили” Пояснительная записка к курсовой работе по тракторам и автомобилям. Раздел 1 “Тепловой и динамический расчет двигателей внутреннего сгорания” Выполнил: студент И-IV-8 Кухарь А.А. Принял: доцент Мусин Р.Б. Кинель 2002 г. Задание на выполнение курсовой работы Вариант Прототип е, кВт , Назначение Тип ДВС ? Топливо об/мин 12 КамАЗ 740 157 2650 автомобиль В-8 17, дизельно 2 е Реферат Курсовая работа состоит из расчетно-пояснительной записки и графической части. Содержит тепловой и динамический расчеты автотракторного двигателя: . расчет рабочего цикла двигателя; . определение основных размеров двигателя; . эффективные и экономические показатели двигателя; . тепловой баланс двигателя; . построение индикаторной диаграммы; . кинематический и динамический расчеты двигателя; . расчет и построение теоретической скоростной (регуляторной) характеристики двигателя. На листе графической части выполняются: . индикаторная диаграмма; . графики сил давления газов, инерции и суммарных сил; . графики тангенциальной силы одного цилиндра, суммарной тангенциальной силы, силы, действующей на шатунную шейку; . теоретическая скоростная (регуляторная) характеристика двигателя.

телефон 978-63-62978 63 62

Сайт zadachi.org.ru это сборник рефератов предназначен для студентов учебных заведений и школьников.