телефон 978-63-62
978 63 62
zadachi.org.ru рефераты курсовые дипломы контрольные сочинения доклады
zadachi.org.ru
Сочинения Доклады Контрольные
Рефераты Курсовые Дипломы
путь к просветлению

РАСПРОДАЖАВидео, аудио и программное обеспечение -30% Всё для хобби -30% Электроника, оргтехника -30%

все разделыраздел:Физика

Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки

найти похожие
найти еще

Гуашь "Классика", 12 цветов.
Гуашевые краски изготавливаются на основе натуральных компонентов и высококачестсвенных пигментов с добавлением консервантов, не
170 руб
Раздел: 7 и более цветов
Крючки с поводками Mikado SSH Fudo "SB Chinu", №4BN, поводок 0,22 мм.
Качественные Японские крючки с лопаткой. Крючки с поводками – готовы к ловле. Высшего качества, исключительно острые японские крючки,
58 руб
Раздел: Размер от №1 до №10
Фонарь садовый «Тюльпан».
Дачные фонари на солнечных батареях были сделаны с использованием технологии аккумулирования солнечной энергии. Уличные светильники для
106 руб
Раздел: Уличное освещение

Молочный гриб необходим в каждом доме как источник здоровья и красоты
Молочный гриб необходим в каждом доме как источник здоровья и красоты + книга в подарок

 Авиация и время 2003 03

Такая машина могла бы, например, обстреливать из пушки цель, находящуюся в стороне от направления полета, не изменяя при этом траекторию, а отслеживая направление на цель управляемым скольжением. Летные исследования дополнительного вертикального оперения в интересах программы Су-27 проводились в 1979-84 гг. на летающей лаборатории Л.02-10. созданной на базе Су-9. Однако ряд проблем аэродинамического и компоновочного плана помешал применить его на Су-27. Фазированная антенна РЛС "Барс" В кабине серийного Су-27 Судьба варианта с ПГО сложилась более удачно – несущие поверхности, значительно выдвинутые вперед от фокуса самолета, позволили вновь снизить его статическую устойчивость, рост которой из-за смещения центровки вперед «подпортил» характеристики первых серийных Су-27. Кроме того, консоли ПГО, расположенные о непосредственной близости от передней кромки крыла, стали играть роль своеобразного предкрылка, стабилизируя обтекании всего крыла. За счет этого удалось оптимизировать распределение аэродинамических нагрузок на несущие поверхности и увеличить угловые скорости и ускорении в неустановившихся маневрах, на которые ранее накладывались ограничения по прочности планера

скачать реферат Проектирование механизмов поперечно-строгального станка

Содержание 1. Синтез рычажного механизма 1.1 Структурный анализ механизма 1.2 Определение недостающих размеров 1.3 Определение скоростей точек механизма 1.4 Определение ускорений точек механизма 1.5 Диаграмма движения выходного звена 1.6 Определение угловых скоростей и ускорений 1.7 Определение ускорений центров масс звеньев механизма 1.8 Аналитический метод расчёта 2. Силовой анализ рычажного механизма 2.1 Определение сил инерции 2.2 Расчёт диады 4-5 2.3 Расчёт диады 2-3 2.4 Расчет кривошипа 2.5 Определение уравновешенной силы методом Жуковского 2.6 Определение мощностей 2.7 Определение кинетической энергии и приведённого момента инерции механизма 3. Геометрический расчёт зубчатой передачи, проектирование планетарного механизма 3.1 Геометрический расчёт зубчатой передачи 3.2 Определение передаточного отношения планетарной ступени и подбор чисел зубьев колёс 3.3 Определение частот вращения зубчатых колёс аналитическим методом 4. Синтез и анализ кулачкового механизма 4.1 Построение кинематических диаграмм и определение масштабных коэффициентов 4.2 Построение профиля кулачка 4.3 Определение максимальной линейной скорости и ускорения толкателя Список используемых источников Введение Поперечно-строгальный станок предназначен для строгания плоских поверхностей.

Конструктор металлический для уроков труда №3, 292 элемента.
Конструктор металлический имеет в своем составе 292 детали, из которых можно собрать 5 моделей - наибольшее количество в серии
392 руб
Раздел: Магнитные и металлические конструкторы
Электроминикар Tokids "Лев", цвет желтый.
Помимо того, что каталка может развивать моторные функции, научиться управлять своим собственным маленьким автомобильчиком, она также
1261 руб
Раздел: Электромобили
Карандаши цветные "Color'Peps", треугольный корпус, 36 цветов.
Карандаши цветные из американской липы, треугольные, ударопрочный грифель. В наборе: 36 цветов.
668 руб
Раздел: Более 24 цветов
 Нейтрино - призрачная частица атома

Пусть, например, эта скорость равна двум оборотам в секунду. Если бы момент количества движения равнялся произведению массы на угловую скорость и если бы он сохранялся, вы могли бы изменить угловую скорость, меняя свою массу. Если бы, например, кто-нибудь взял гири из ваших рук, масса на вращающемся столике уменьшилась бы, а ваша угловая скорость увеличилась. Если бы вам в руки дали добавочный груз, ваша угловая скорость уменьшилась бы. Если бы момент количества движения зависел только от массы и угловой скорости, то вы, казалось, могли бы изменить угловую скорость, только изменяя массу. Предположим, вы стоите на вращающемся столе, держа свои гири у туловища и делая два оборота в секунду. Выпрямите руки с гирями насколько возможно. Внезапно ваша угловая скорость уменьшится, и вы будете двигаться со скоростью, возможно, не более одного оборота в секунду. Прижмите руки опять к туловищу и угловая скорость станет прежней. Что же случилось? Ведь общая масса на столе не изменилась от того, что вы вытянули руки! Тогда почему же изменилась угловая скорость? Она должна измениться в ответ на определенные изменения в системе, зависящие не от величины массы

скачать реферат Механизм поперечно-строгального станка

Кафедра «Основы проектирования машин» Тема Механизм поперечно-строгального станка Содержание 1 СИНТЕЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА 1.1 Структурный анализ механизма 1.2 Определение недостающих размеров 1.3 Определение скоростей точек механизма 1.4Определение ускорений точек механизма 1.5 Диаграмма движения выходного звена 1.6 Определение угловых скоростей и ускорений 1.7 Определение ускорений центров масс звеньев механизма 1.8 Аналитический метод расчёта 2 СИЛОВОЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА 2.1 Определение сил инерции 2.2 Расчёт диады 4-5 2.3 Расчёт диады 2-3 2.4 Расчет кривошипа 2.5 Определение уравновешенной силы методом Жуковского 2.6 Определение мощностей 2.7 Определение кинетической энергии и приведённого момента инерции механизма 3 ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ РАСЧЁТ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ, ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПЛАНЕТАРНОГО МЕХАНИЗМА 3.1 Геометрический расчёт зубчатой передачи 3.2 Определение передаточного отношения планетарной ступени и подбор чисел зубьев колёс 3.3 Определение частот вращения зубчатых колёс аналитическим методом 4 СИНТЕЗ И АНАЛИЗ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА 4.1 Построение кинематических диаграмм и определение масштабных коэффициентов 4.2 Построение профиля кулачка 4.3 Определение максимальной линейной скорости и ускорения толкателя 5 СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ Введение Поперечно-строгальный станок предназначен для строгания плоских поверхностей.

 Удивительная физика

Мерой инертности тела при вращении является так называемый момент инерции. Рис.P52. Изменение момента инерции тела при неизменной его массе: 1 стержень; 2 груз Моментом инерции тела относительно данной оси называется величина, равная сумме произведений масс всех частиц тела на квадраты их расстояний от этой оси. Таким образом, разница в мере инертности прямолинейного движения и вращения состоит в том, что в первом случае она измеряется массой, а во втором моментом инерции. Далее. Как мы знаем, закон инерции устанавливает эквивалентность относительного покоя и равномерного прямолинейного движения движения по инерции. Ибо нельзя никаким механическим опытом установить, покоится ли данное тело или движется равномерно и прямолинейно. Во вращательном движении это не так. Например, совсем не безразлично, покоится ли волчок или вращается равномерно, с постоянной угловой скоростью. Угловая скорость твердого тела является величиной, характеризующей его физическое состояние. Угловая скорость может быть определена (например, измерением центростремительных сил) без какой-либо информации о положении тела по отношению к «абсолютной» системе координат

скачать реферат Механизмы качающегося конвейера

Отрезок PaS4 будет графическим аналогом ускорения точки S4. Ускорение точки S5 будет равно полному ускорению точки D. Полученные результаты ускорений центров масс и тангенциальных ускорений заносим в таблицу 6. Таблица 6. м/с2 м/с2 м/с2 м/с2 м/с2 м/с2 м/с2 6,35 5,17 10,41 10,5 11.61 10.33 0,72 Определяем угловые ускорения звеньев механизма. 2.3. Определение сил инерции и моментов сил инерции звеньев. Силы инерции звеньев определяются по формуле: - ускорение центра массы звенаСила инерции 2 звена Сила инерции 4 звена Моменты сил инерции звеньев определяются по формуле: где JSi – момент инерции звена, (i – угловое ускорение звена.Момент сил инерции 2 звена Момент сил инерции 4 звена На звене 1 момент сил инерции равен 0, так как угловое ускорение равно 0.2.4. Построение планов сил. Определение реакции в кинематических парах механизма и уравновешивающего момента.Структурная группа 4-5. Изображаем на листе структурную группу 4-5 в заданном положении для расчета. Прикладываем к звеньям все действующие внешние силы, моменты и реакции опор. Составляем уравнение суммы моментов всех сил относительно точки D: Выбираем полюс для построения плана сил.

скачать реферат Модель портального манипулятора

Обратная задача динамики заключается в том, чтобы по заданным обобщенным координатам, скоростям и ускорениям определить действующие в сочленениях манипулятора силы и моменты. С целью получения более эффективных с вычислительной точки зрения алгоритмов можно использовать уравнения Ньютона – Эйлера. Вывод уравнений движения манипулятора методом Ньютона – Эйлера прост по содержанию, но весьма трудоемок. Результатом является система прямых и обратных рекуррентных уравнений, последовательно применяемых к звеньям манипулятора. С помощью прямых уравнений последовательно от основания к схвату вычисляются кинематические характеристики движения звеньев, такие, как линейные и угловые скорости и ускорения, линейные ускорения центров масс звеньев. Обратные уравнения позволяют последовательно от схвата к основанию вычислить силы и моменты, действующие на каждое из звеньев. Наиболее важный результат такого подхода состоит в том, что время, необходимое для вычисления обобщенных сил и моментов прямо и пропорционально числу сочленений, но не зависит от реализующейся в процессе движения конфигурации манипулятора.

скачать реферат Лекции по механике

Величина угловой скорости ( определяется как отношение угла ((, который описывает радиус-вектор точки за время ( , т.е. . ( 1-21 ) При этом угловой скорости приписывается ( определенное направление, которое определяется следующим образом: направление отсчета угла v определяется направлением вращения, а направление ( определяется правилом правого r буравчика - оно совпадает с движением оси буравчика, когда он вращается в направлении (( (s вращения материальной точки ( см. рис.6 ). Вектор углового ускорения ( определяется через изменение уг- Рис.6.К определению направ- ления угловой скорости. ловой скорости вращения за время ( . При этом направление ( совпадает с направлением (, если за время ( происходит увеличение скорости ( и направление ( противоположно вектору (, если за время ( угловая скорость уменьшается. Таким образом . ( 1- 22 ) При вращательном движении между линейной скоростью точки, направлен- ной по касательной к окружности вращения существует определенная взаимосвязь. Действительно , ( 1-23 ) где квадратные скобки обозначают векторное произведение двух векторов - ( и r. Как известно, два вектора могут быть перемножены двумя способами - скалярно и векторно.

скачать реферат Курс лекций по физике

Направление вектора ? совпадает с направлением аксиального вектора ?, т.е. такого, который имеет длину численно равную углу ? в определенном масштабе, а направление совпадающее с осью вращения и определяемое правилом правого винта. При равномерном вращении ? = co s . Следовательно ? = ? / . Равномерное вращение характеризуется периодом вращения Т, т.е. временем, за которое тело делает один полный оборот, круговой частотой ? = 2? / Т, частотой ? = 1/Т и числом оборотов в единицу времени . Угловая скорость может меняться как по величине, так и по направлению. Векторная величина, характеризующая изменение угловой скорости в единицу времени и численно равная второй производной от угла поворота по времени, называется угловым ускорением: Если положение и радиус окружности, по которой происходит вращение не изменяется со временем, то ? совпадает по направлению с направлением ? в случае ускоренного вращательного движения и противоположна в случае замедленного вращения. Связь между линейной и угловой скоростью и ускорением. Отдельные точки вращающегося тела имеют различные линейные скорости v, которые непрерывно изменяют свое направление и зависят от ? и расстояния r соответствующей точке до оси вращения.

Таблетки бесфосфатные для посудомоечных машин "Vaily", 30 штук.
Экологически безопасные для Вас и Вашего дома. Подходят для детской посуды. Специальная формула на основе органических компонентов. Не
430 руб
Раздел: Для посудомоечных машин
Швабра для пола "Бахрома".
Использование швабры позволяет очистить любые поверхности от пыли и грязи, даже без использования химических средств. Благодаря насадке
328 руб
Раздел: Швабры и наборы
Подушка для сидения "Подушка-сидушка про", с "памятью".
С помощью нашей подушки для сидения "с памятью" "Подушка-сидушка про" Вы гарантированно сможете улучшить свою осанку и
872 руб
Раздел: Полезные мелочи
скачать реферат Роль биофизики и физики в теоретическом развитии биологии и ветеринарных дисциплин

Применение понятий интенсивности и градиента в этих процессах. Перенос веществ при диффузии. Закон Фика. Значения коэффициентов диффузии в газах, жидкостях и твердых телах. Диффузионные процессы в почве, легких, в клеточных мембранах и др. Теплопроводность, ее физический механизм и ее отличие от конвекции. Закон Фурье. Значения коэффициентов теплопроводности некоторых веществ и биологических тканей. Перенос тепла в живых организмах. Внутреннее трение (вязкость). Перенос импульса при внутреннем трении. Закон Ньютона для вязкой жидкости. Динамический коэффициент вязкости и его значения для некоторых жидкостей. Вращательное движение. Кинематика вращательного движения. Равномерное вращение. Угловая скорость, период и частота вращения. Переменное вращательное движение. Угловое ускорение. Линейная скорость и тангенциальное ускорение; связь их с угловой скоростью и угловым ускорением. Равнопеременное вращательное движение. Динамика вращательного движения абсолютно твердого тела, Понятие об абсолютно твердом теле (АТТ). Основное уравнение вращательного движения АТТ. Момент инерции и его физический смысл.

скачать реферат Автоматические устройства

При освобождении связей в точках В и D к смежным звеньям прикладываются моменты противоположных знаков. Для определенности положительный момент прилагается со стороны звена с большим индексом к звену c меньшим индексом. По принципу Даламбера к точке М условно прикладывается сила инерции м. Она определяется для заданного движения (43) точки М . Уравнения МBz, MDz или Fcx, Fcy получаются из уравнений кинетостатики для механической системы, включающей точку М и уравнений статики для механических систем, образованных из безинерционных звеньев. Из этих уравнений определяются MBz=MBz((1, (2, (3, ); MDz=MDz((1, (2, (3, ); (45) Fcx=Fcx((1, (2, (3, ); Fcy=Fcy((1, (2, (3, ). В общем случае определяются моменты управления МBz и МDz, силы управления Fcz и Fcy определяются по указанию преподавателя при уточнении задания. Указания к составлению кинематических уравнений движения.Выражения для определения неизвестных угловых скоростей (1z, (2z, (3z, (4z и проекции скорости точки С Vcz или Vcy по известной скорости точки М получаются по аналогии с предыдущими заданиями или заимствованы полностью из этих заданий.

скачать реферат Гипотеза Пономарева

Ведь не случайно фраза «летающая тарелка» уже основательно прижилась и знакома всем. Если гипотетически предположить, что «летающие тарелки» – это реальность и они представляют собой средства перемещения инопланетян, то, естественно, их форма должна объясняться в большей степени используемыми инопланетянами технологиями. Так в большинство из форм НЛО можно вписать диск или систему дисков. Выводом же из громоздкого определения антигравитационного крыла, данного Дмитрием Пономаревым, следует, что антигравитационным крылом может быть материальное тело любой формы, вращающееся вокруг своей оси с определенной угловой скоростью или материальное тело, в котором регистрируется движение электрически заряженных частиц. Поэтому наиболее приемлемой формой антигравитационного крыла для технического использования является диск или система дисков (любые элементы диска) в любой модификации. Нужно отметить, основываясь на темпах распространения и заинтересованностью в мире работой Дмитрия Пономарева и Романа Шибеко, что с потенциальной моделью антигравитационного взаимодействия связаны глубокие надежды в реальной возможности создания уже в ближайшие годы антигравитационного крыла. Список литературы

скачать реферат Курс лекций по физике

Угловая скорость может меняться как по величине, так и по направлению. Векторная величина, характеризующая изменение угловой скорости в единицу времени и численно равная второй производной от угла поворота по времени, называется угловым ускорением: Если положение и радиус окружности, по которой происходит вращение не изменяется со временем, то ? совпадает по направлению с направлением ? в случае ускоренного вращательного движения и противоположна в случае замедленного вращения. Связь между линейной и угловой скоростью и ускорением. Отдельные точки вращающегося тела имеют различные линейные скорости v , которые непрерывно изменяют свое направление и зависят от ? и расстояния r соответствующей точке до оси вращения. Точка, находящаяся на расстоянии r от оси вращения проходит путь ?S = r?. Поделим обе части равенства на ? : , при ? 0 получим пределы от левой и правой частей равенства: Таким образом, чем дальше отстоит точка от оси вращения, тем больше ее линейная скорость. Известно, что Из написанных формул видно, что a?, a и a растут с увеличением расстояния точек до оси вращения. Формула v = ?r устанавливает связь между модулями векторов v, r, и ?, которые перпендикулярны друг к другу. Т.к. ? r ,то можно написать v = ?r?si a это ничто иное как модуль векторного произведения.

скачать реферат Применение промышленных роботов в индустрии

Подчинённое управление служит для построения системы управления приводом. Если необходимо построить систему управления приводом по положению (например, по углу поворота звена манипулятора), то cистема управления замыкается обратной связью по положению, а внутри системы управления по положению функционирует система управления по скорости со своей обратной связью по скорости, внутри которой существует контур управления по току со своей обратной связью. Современный робот оснащён не только обратными связями по положению, скорости и ускорениям звеньев. При захвате деталей робот должен знать, удачно ли он захватил деталь. Если деталь хрупкая или её поверхность имеет высокую степень чистоты, строятся сложные системы с обратной связью по усилию, позволяющие роботу схватывать деталь, не повреждая её поверхность и не разрушая её. Управление роботом может осуществляться как человеком-оператором, так и системой управления промышленным предприятием (ERP-системой), согласующими действия робота с готовностью заготовок и станков с числовым программным управлением к выполнению технологических операций.

Мульти-плеер "Ладушки".
В этом мультиплеере 20 потешек и песенок для самых маленьких: 1. «Кошкин дом» 2. «Антошка» 3. «Баю-баюшки-баю» 4. «Каравай» 5 «Ножки,
314 руб
Раздел: Смартфоны, мультиплееры
Игра настольная "Не урони пингвина", 47 деталей.
Комплектация (47 деталей): пингвин, игровое поле, молоток (2 штуки), игровой циферблат с указателем, выбиваемые блоки (2 комплекта по 19
351 руб
Раздел: Игры на ловкость
Кружка "Акула".
Пусть утро станет добрым! Кружка с забавной фигуркой на дне - это шанс вызвать улыбку близкого человека. По мере выпивания напитка фигурка
434 руб
Раздел: Оригинальная посуда
скачать реферат Кинематический и силовой анализ механизмов иглы и нитепритягивателя универсальной швейной машины

В процессе работы должна ознакомиться с основными этапами проектирования швейного оборудования, глубоко изучить технологический процесс, осуществляемый на универсальной швейной машине, научиться составлять и анализировать кинематические схемы исполнительных механизмов. Также я должна освоить методику проведения перемещений, скоростей, ускорений звеньев механизмов и их отдельных точек, научиться устанавливать законы изменения во времени этих величин, определять силы, действующие на звенья механизмов, реакции в кинематических парах и давления на станину машины. Таким образом, я должна научиться решать задачи кинематического и динамического анализа механизмов, необходимого для выполнения расчетов проектируемого швейного оборудования. При выполнении курсового проекта нужно учитывать основные задачи, стоящие перед швейной промышленностью по техническому перевооружению производства, применению современных средств механизации и автоматизации оборудования, созданию конкурентоспособного оборудования, экономному использованию материальных и трудовых ресурсов. 1 Построение кинематической схемы и траекторий рабочих точек механизмов иглы и нитепритягивателя Под кинематической схемой понимают изображение механиз­ма, машины или установки, на котором должна быть представлена вся совокупность кинематических элементов и их соединений, пред­назначенных для осуществления регулирования, управления и кон­троля заданных движений исполнительных органов.

скачать реферат Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления

Проверку выполнить графическим методом. Размеры звеньев подобрать самостоятельно, шаг изменения размеров 50 мм. 3.4.2 Исходные данныеПоложение выходного звена:X=-250 ; Y=140 ; Z=480Кинематическая схема манипулятора: 1 0 P 1 1 3.4.3 Основные понятия и определения Манипулятором называется техническое устройство, предназначенное для воспроизведения некоторых рабочих функций рук человека. Манипулятором называют также исполнительный механизм промышленного робота, оснащенный приводами и рабочим органом, с помощью которого осуществляется выполнение рабочих функций. Способность воспроизводить движения, подобные движениям рук человека, достигается приданием манипулятору нескольких степеней свободы, по которым осуществляется управляемое движение с целью получения заданного движения рабочего органа - схвата. Числом степеней свободы механической системы называется число возможных перемещений системы. Твердые тела, входящие в механическую систему манипулятора, называются звеньями. В механике различают входные и выходные звенья.

скачать реферат Проектирование траектории перемещения роботов

Федеральное агентство по образованию Пермский Государственный Технический Университет Реферат: «ПРОЕКТИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИЙ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РОБОТОВ» ВВЕДЕНИЕ Мы изучили, каким образом можно описать задачу робототехнического манипулирования при помощи однородных преобразований; теперь нужно рассмотреть методы проектирования траекторий перемещения робота. Рис. 4.7.1. Робот, размещающий МОП-пластины. (С разрешения PRI.) Нужно описать желаемые движения манипуляционных роботов либо в пространстве обобщенных координат, либо в трехмерном рабочем пространстве, либо в координатах схвата в зависимости от того, интересуют ли нас зависимости от времени положения, ориентации, линейной скорости, угловой скорости, линейного ускорения и углового ускорения (рис. 4.7.1). С точки зрения интересов человека-оператора робототехническая система должна быть способна позаботиться о деталях траектории движения, как только введены преобразования, описывающие задачу. Например, оператор может просто ввести желаемое кинематическое положение схвата робота для манипулирования объектом и предоставить системе управления роботом планировать форму траектории перемещения и такие детали, как профили изменения скорости и ускорения.

скачать реферат Основы проектирования и конструирования машин

ПЛАН УСКОРЕНИЙ Определим ускорение точки B, совершающей равномерное движение по окружности с радиусом кривошипа AB: (м/c2) Для того чтобы начать построение плана скоростей необходимо выбрать масштаб построения мм (чем больше , тем крупнее построения). Выбираем на плоскости точку ( - полюс плана ускорений. Строим вектор ускорения точки B (рис.13, 15, 18). Вектор направлен параллельно звену AB. Откладываем из полюса ( длину вектора в направлении к центру вращения точки B (т.е. от точки B к точке A). Ускорение точки C определяется из векторных уравнений: - векторы абсолютных ускорений точек, при чем - векторы тангенсальных ускорений. Определим значения и длины отрезков нормальных ускорений: (м/с2), в масштабе плана (мм). Выполним построения для нахождения точки C (рис.13, 15, 18): 1) Для этого из точки b плана ускорений откладываем параллельно звену BC отрезок (нормальное направление ускорения) по направлению в сторону движения от точки С к точке В. Перпендикулярно BC проводим через конец этого отрезка линию - тангенсальное направление ускорения. 2) Из полюса ( плана ускорений откладываем параллельно звену CD отрезок (нормальное направление ускорения) по направлению в сторону движения от точки С к точке D.

телефон 978-63-62978 63 62

Сайт zadachi.org.ru это сборник рефератов предназначен для студентов учебных заведений и школьников.