телефон 978-63-62
978 63 62
zadachi.org.ru рефераты курсовые дипломы контрольные сочинения доклады
zadachi.org.ru
Сочинения Доклады Контрольные
Рефераты Курсовые Дипломы
путь к просветлению

РАСПРОДАЖАТовары для спорта, туризма и активного отдыха -30% Всё для дома -30% Товары для дачи, сада и огорода -30%

все разделыраздел:Психология, Общение, Человек

Исследование системы программного регулирования скорости вращения рабочего органа шпинделя

найти похожие
найти еще

Брелок LED "Лампочка" классическая.
Брелок работает в двух автоматических режимах и горит в разных цветовых гаммах. Материал: металл, акрил. Для работы нужны 3 батарейки
131 руб
Раздел: Металлические брелоки
Карабин, 6x60 мм.
Размеры: 6x60 мм. Материал: металл. Упаковка: блистер.
44 руб
Раздел: Карабины для ошейников и поводков
Горшок торфяной для цветов.
Рекомендуются для выращивания крупной рассады различных овощных и цветочных, а также для укоренения саженцев декоративных, плодовых и
7 руб
Раздел: Горшки, ящики для рассады
Проверка правильности выбора корректирующих звеньев состоит из трёх этапов: V Построить ЛАЧХи всех корректирующих звеньев. V Построить результирующую ЛАЧХ Lрез(w). V Сравнить Lрез с ЛАЧХ корректирующего устройства Lк(w). Из рис.10 можно сделать вывод, что корректирующие звенья выбраны правильно. 5. Построение переходного процесса и определение прямых показателей качества. Перехолным процессом называется реакция системы на подачу ко входу единичного скачка 1( ): Построим переходный процесс с помощью компьютерной программы и определим прямые показатели качества (рис. 11). К прямым показателям качества относятся:1. Время регулирования: при Определяется точкой последнего попадания графика h( ) в пятипроцентную зону G=0,05. Задано p=0,4, а получено по графику (рис. 11) p=0,35.2. Относительное перерегулирование Определяется величиной выброса hmax относительно Lуст. Задано G=25%, а получено G=0%.3. Максимальное перегулирование : Lmax=14. Время наступления Lmax : max=0.2 ЗАКЛЮЧЕНИЕ Мной рассмотрена система программного регулирования рабочим органом шпинделя. Я построил и описал систему, отвечающую всем качественным требованиям варианта № 7.Были получены определенные значения и показатели, характеризующие данную систему. В частности: o для заданной точности был найден коэффициент усиления всей системы. o по структурной схеме была получена передаточная функция разомкнутой системы , а по последней - передаточная функция замкнутой системы Ф(Р). o система была проверена на устойчивость частотным методом Михайлова, и в последствии для неё было выбрано последовательное корректирующее устройство o для системы был построен переходной процесс, по которому я определил прямые показатели качества системы. Работа содержит достаточно информативные графики и рисунки, которые совместно с текстовым пояснением и формулами помогают легко разобраться в сути данного исследования. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1. Методические указания по курсовой работе. 2. Воронов А.А. “Основа и теория автоматического управления” Часть 1, Москва 1965г. 3. Теория автоматического управления под редакцией А.В. Петушила, Часть 1, Москва 1968г.----------------------- 1/ 3 1/ 4w20lg kR3R4 Ку20дб/декL, дб20lg k20lg kR5R6Cw1/ 1 1/ 220дб/дек КГНУУ ИНСТИТУТ ИНТЕГРАЦИИ МЕЖДУНАРОДНЫХ ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫХ ПРОГРАММR2CR7R8 ОУR3R4CR1R2CR5R6C

Двигатель (Д), редуктор (Р), тахогенератор (ТГ) и шпиндель находятся в жесткой механической связи, поэтому изменения в скорости и в направлении вращения двигателя вызывают соответствующие изменения в скорости и в направлении вращения рабочего органа шпинделя, а также в работе тахогенератора (ТГ), который передвигает ползунок реостата в сторону изменения ошибки несогласования E. Требуется: 1. Составить структурную схему и вывести уравнения, которыми описываются отдельные элементы и вся система регулирования в целом. Определить коэффициент усиления усилителя из заданной точности. 2. Определить устойчивость и качество переходных процессов в системе с помощью частотных методов. 3. Скорректировать систему. 4. Построить переходный процесс в системе и оценить его качество.Дано: Тэ1 Тэ2 Тд Кэму Кд Кред Ктг E,% V 0,1 0, 7 2,5 4 3 2 0,1 0,4 0,5 1.Структурная схема системы. На основании принципиальной схемы (рис. 1) составим структурную схему (рис. 2) и рассмотрим все ее элементы для получения передаточной функции всей системы. Рис. 21.1 Усилитель. (1) где Ky – коэффицент усиления электронного усилителя.1.2 ЭМУ (2) где Кэму- коэффицент передачи ЭМУ; Тэ1,Тэ2 - постоянная времени ЭМУ.1.3 Двигатель (3) где Кдв- коэффицент передачи двигателя постоянного тока. Тдв - постоянная времени двигателя1.4 Редуктор (4) где Кред - коэффициент передачи редуктора1.5 Тахогенератор (5) где Ктг - коэффициент передачи тахогенератора Пользуясь (рис. 2) и формулами (1-5) составим передаточную функцию разомкнутой системы (7) 2. Определение коэффициента усиления электронного усилителя по заданной точности. Установившаяся ошибка замкнутой САУ складывается из двух составляющих:-ошибка от задающего воздействия, -ошибка от возмущения f( ). Передаточная функция замкнутой системы по ошибке будет иметь вид: (9) Для любого воздействия ошибку можно найти с помощью коэффициентов ошибок, когда (11)С1,С2,С3, -коэффициенты ошибок, которые можно найти по следующим выражениям: Так как мы имеем статическую систему, то Подставим полученное значение в (7): Тогда передаточная функция замкнутой системы будет: (13) 3. Определение устойчивости системы методом Михайлова А.Б. Характеристическое уравнение системы имеет вид: (14) Заменив в (14) комплексную переменную р мнимой переменной jw, получим функцию мнимого переменного jw, в котором w может принимать любое значение от ,а , то четные степени jw вещественны, а нечетные линейны Разделив вещественную часть от мнимой получим: -вещественная часть функции А(jw) -мнимая часть функции А(jw) Критерий Михайлова можно сформулировать в виде условия перемежаемости корней, т.е. если W0,W2,W4 - упорядоченные корни мнимой составляющей А(jw), а W1 и W2 - упорядоченные корни вещественной составляющей А(jw), то для устойчивости системы необходимо и достаточно выполнения неравенства: W0=-4.342; W2=0; W4=4.342. Корни в (16): Видим, что неравенство не верно, значит условные устойчивости не выполняется. Отсюда следует, что система неустойчива и нуждается в коррекции. 4. Коррекция системы. Выбираем последовательную коррекцию. Коррекция системы состоит из нескольких этапов:1.

Молочный гриб необходим в каждом доме как источник здоровья и красоты
Молочный гриб необходим в каждом доме как источник здоровья и красоты + книга в подарок

 Большая Советская Энциклопедия (АВ)

В первых сигналы, по крайней мере в одной точке цепи прохождения, квантуются по времени (см. Импульсная система), либо по уровню (см. Релейная система), либо как по уровню, так и по времени (см. Квантование сигнала).   Простейший пример САУ — система прямого регулирования частоты вращения двигателя (рис. 1). Цель управления — поддержание постоянной частоты вращения маховика, управляемый объект — двигатель 1; управляющее воздействие — положение регулирующей заслонки дросселя 3; УУ — центробежный регулятор 2, муфта 4 которого смещается под действием центробежных сил при отклонении от заданного значения частоты вращения вала 5, жестко связанного с маховиком. При смещении муфты изменяется положение заслонки дросселя. Структурная схема рассмотренного примера (рис. 2) типична для многих САУ вне зависимости от их физической природы. Описанная система представляет собой замкнутую одноконтурную непрерывную систему автоматического регулирования механического действия, допускающую линеаризацию при исследовании.   Промышленность выпускает универсальные регуляторы, в том числе с воздействием по производной, по интегралу (см

скачать реферат Исследование системы програмного регулирования скорости вращения рабочего органа шпинделя

Д - двигатель постоянного тока ОВД – обмотка возбуждения двигателя. Р – редуктор. ТГ – тахогенератор. У – электронный усилитель. E - ошибка рассогласования. V - скорость изменения напряжения. М – момент инерции шпинделя. Система регулирования работает следующим образом: с электронного усилителя У усиленный сигнал рассогласования Е поступает на обмотку возбуждения ЭМУ (ОВ ЭМУ), ток, проходящий через ОВ ЭМУ меняется, изменяя тем самым величину магнитного потока, действующего на ротор электромагнитного усилителя (ЭМУ) - увеличивая или уменьшая скорость его вращения, и в зависимости от этих изменений меняется скорость и направление вращения двигателя (Д). Двигатель (Д), редуктор (Р), тахогенератор (ТГ) и шпиндель находятся в жесткой механической связи, поэтому изменения в скорости и в направлении вращения двигателя вызывают соответствующие изменения в скорости и в направлении вращения рабочего органа шпинделя, а также в работе тахогенератора (ТГ), который передвигает ползунок реостата в сторону изменения ошибки несогласования E. Требуется: 1. Составить структурную схему и вывести уравнения, которыми описываются отдельные элементы и вся система регулирования в целом.

Моющее дезинфицирующее средство "Ника-Экстра М", 1 л.
Средство для очищения и мытья поверхностей в помещениях, жесткой мебели, санитарно-технического оборудования, предстерилизационной очистки
364 руб
Раздел: Для сантехники
Бумага "IQ Selection Smooth", А4, 120 г/м2, 500 листов.
Формат: А4. Класса: А+. Количество листов: 500. Плотность листа: 120 г/м2. Белизна: 170% по CIE. Подходит для двусторонней печати. Высокое
681 руб
Раздел: Формата А4 и меньше
Горка для ванной "Веселое купание".
"Веселое купание" - это удивительная водная горка, в виде спирали, по которой съезжают фигурки зверей на спасательных кругах и
569 руб
Раздел: Игровые и разнопредметные наборы
 Большая Советская Энциклопедия (ПИ)

К ним относятся ленточные, пластинчатые, винтовые, качающиеся и вибрационные П.   Ко второй группе относятся П., не имеющие прототипов среди конвейеров (рис., е — з). Наиболее простые, барабанные П., применяемые для подачи хорошо сыпучих, зернистых и мелко-кусковых грузов, имеют гладкую внутреннюю поверхность барабана, для крупнокусковых — ребристую поверхность. Дисковые (тарельчатые) П., применяемые для сыпучих грузов, снабжены загрузочным устройством, из которого груз попадает на вращающийся вокруг вертикальной оси диск и сбрасывается с него неподвижно закрепленным скребком. Скорость вращения диска выбирается такой, чтобы сбрасывание груза не происходило под действием центробежной силы. Цепные П. для крупнокусковых грузов имеют так называемый цепной занавес, перекрывающий выпускное отверстие бункера. При вращении приводного барабана цепи прижимают к лотку слой груза, регулируя скорость его скольжения. Пневматические винтовые П. (каньон-насосы) применяют для подачи сыпучих пылящих материалов; от обычных винтовых П. отличаются тем, что на выходе материал захватывается и транспортируется струей воздуха.   Производительность всех П. регулируется изменением скорости их рабочего органа и размером выпускной щели бункера, а в вибрационных П. дополнительно изменением частоты и амплитуды колебаний.   Лит.: Спиваковский А. О., Дьячков В. К., Транспортирующие машины, 2 изд.. М., 1968; Александров М. П., Подъемно-транспортные машины, 4 изд., М., 1972.   В. С. Киреев

скачать реферат Альтернативные источники энергии

В России наряду с кустарными мельницами в начале прошлого столетия началось изготовление в заводских условиях ( в мастерских) тихоходных многолопастных деревометаллических ветродвигателей системы инж. В.П. Давыдова, которые применяли главным образом для механизации подъема воды. Некоторое число ветродвигателей завезли из Германии, Франции и США, где их производство было налажено несколько раньше. В основном выпускалось многолопастные двигатели, но они уже были снабжены системами автоматического регулирования скорости вращения и мощности, механизмами ориентации ветроколеса по направлению потока. Суммарный годовой выпуск в основных промышленно развитых странах составлял сотни тысяч двигателей. Позднее, в начале нашего столетия, ряд стран ( США, Франция, Германия, Австралия, Великобритания и .др.) начал в значительных количествах выпускать на заводах также и более совершенные по конструкции и экономичные быстроходные ветроагрегаты, предназначенные в первую очередь для получения электрической энергии. Их использовали для освещения небольших и удаленных объектов и зарядки аккумулярных батарей. В нашей стране широкое развитие научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ в области ветроэнергетики началось буквально с первых дней Советской власти. Уже в 1918 г. В.И.Ленин считал необходимым поручить Академии наук включить в план реорганизации промышленности и экономического полъема России наряду с другими проблемами водные силы и ветряные двигатели вообще и в применении к земледелию.

 Большая Советская Энциклопедия (ТО)

При механическом управлении Т. (обычно ручные Т. автомобилей и др. транспортных машин) усилие управления передаётся от рычага или педали управления к рабочим элементам Т. через систему тяг, рычагов, шарниров. При значительном удалении Т. от места управления механический привод становится громоздким. Более совершенны гидравлическая система управления Т. (например, в легковых автомобилях и подъёмных кранах) и пневматическая система (например, в грузовых автомобилях, автобусах, трамваях, железнодорожных поездах, шасси самолётов). Пневматические и электропневматические системы привода Т. (рис. 3 ), в которых основными силовыми органами являются тормозные силовые цилиндры, связанные воздушной магистралью с компрессором через кран машиниста , а системой рычагов с фрикционными колодками, применяются на железнодорожном подвижном составе (см. Казанцева тормоз , Матросова тормоз ). При электрическом приводе Т. используют специальные тормозные электромагниты постоянного или переменного тока, воздействующие на рычажную систему Т., а также электрогидравлические или электромеханические толкатели , которые представляют собой устройства, состоящие из преобразователя энергии с самостоятельным двигателем и собственно толкателя со штоком, движущимся поступательно и соединённым с рычажной системой Т. Толкатели Т. нечувствительны к перегрузкам (позволяют ограничить ход штока в обоих направлениях без опасности перегрузки двигателя и элементов толкателя), дают возможность работать с большой частотой включений, благодаря чему их можно использовать в системах регулирования скорости движения рабочих органов машины

скачать реферат Автоматическая система управления процессом передвижения пассажирского лифта

Настройка контура без фильтров на входе близка к настройке на СО. Для ограничения перерегулирования на уровне около 8,1 % на входе контура скорости включены два одинаковых фильтра. Нелинейная система. Дальнейшее моделирование проводилось с учётом основных нелинейностей – насыщение регуляторов, ограниченное напряжение преобразователя. К нелинейной системе для регулирования скорости предъявляются следующие требования: Постоянная скорость вращения равная , что соответствует линейному движению кабины со скоростью . Ограничение ускарения. Ускорение должно быть . Чтобы выполнить выдвинутые требования необходим задатчик интенсивности, с помощью которого установим время разгона до рабочей скорости. Рисунок 0.6 - Имитационная модель S-образного задатчика интенсивности в среде Simuli kПусть время разгона будет 2,4 с. Рисунок 13 - – Переходная характеристика S-образного задатчика интенсивности.Имитационная модель РЭП в среде Simuli k представлена на рисунке 9. Переходные характеристики полученные при моделировании представлены на рисунке 10. Рисунок 13 – Переходные характиристики нелинейной системы РЭП , , Ускорение ограничено на уровне , что соответствует линейному ускорению .

скачать реферат Электропривод летучих ножниц

I1ф=1•0,471•5000/0,88=2676А Расчетное значение типовой мощности, характеризующий расход активных материалов и габариты трансформатора, определяется как: Sтр=Кu•Кc•Кd•Кr•Кi•Кs•Ud•Id•3, В•А где Кs –коэффициент схемы, 1,345. Выбираем трансформатор типа ТСЗП-1600/10У3 Р=1615кВ•А, U=6 (10)кВ. 2.4 Система автоматического регулирования 2.4.1 Требования к системе автоматического регулирования Система управления электроприводом построена по принципу подчиненного регулирования. Главный параметр регулирования — скорость вращения приводного двигателя, все остальные параметры вспомогательные и подчинены главному. Конструкция САР должна удовлетворять следующим требованиям: . взаимозаменяемость однотипных элементов; . согласованность входных и выходных величин различных элементов; . построение всех узлов на основе небольшого числа модулей. Конструктивно САР летучих ножниц выполнена на основе блочной регулировочной системы «РЕГИСТОР». В ее состав входят все необходимые элементы: усилители, датчики регулируемых величин, задатчики (преобразователи) регулируемых величин, источники питания, вспомогательные элементы (узлы связи, ограничители, логические блоки и т. п.). Основным элементом системы авторегулирования является операционный усилитель.

скачать реферат Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления

Получить высокую надежность можно за счет применения упрощенной системы регулирования, отказа от встроенных в двигатель и механически связанных с ротором датчиков. На рис. показана структурная схема системы, поддерживающей постоянство угла между векторами тока статора (I1) и потокосцепления ротора (Y2), что равнозначно поддержанию постоянства относительного скольжения двигателя. Система управления состоит из: задатчика интенсивности (1); программируемого контроллера (2); блока широтно - импульсного модулятора (3); асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором (4); датчика тока (5) и блока определения угла (6). Поддержание постоянства угла между I1 и Y2 обеспечивает работу двигателя в области номинального режима с максимальными значениями КПД и cos(j). Кроме того, привод, обладая абсолютно жесткой механической характеристикой, что обусловлено постоянством относительного скольжения, получает возможность точного регулирования скорости вращения ротора путем изменения частоты поля. Для технической реализации системы с поддержанием постоянства коэффициента полезного действия электродвигателя необходимо знать либо мгновенные величины относительного скольжения либо величину угла между током статора и потокосцеплением ротора.

скачать реферат Электропривод и автоматизация главного привода

В связи с этим в данном проекте была предложена система стабилизации мощности резания на заданном уровне, что оказывает положительное влияние на качество поверхности обрабатываемых валков. 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О МЕХАНИЗМЕ И ТРЕБОВАНИЯ К ЭЛЕКТРОПРИВОДУ Станок вальцетокарный калибровочный специальный модели IК 825 Ф2 с цифровой индикацией и управлением (УЦИ) предназначен, согласно для обработки и калибровки наружных поверхностей прокатных валков в специальных калибровочных люнетах. На станке не предусматривается обработка деталей со смещенным центром тяжести относительно оси вращения типа эксцентриковых и коленчатых валов, конусных деталей с неуравновешенными массами. Управление основными движениями станка (перемещение суппортов по осям X и Z) осуществляется от УЦИ. Операции, связанные с переключением ступеней главного привода, регулированием скорости вращения шпинделя и подач суппорта, перемещение и фиксация задней бабки, перемещение пиноли, установка и зажим изделия, установка люнеты, установка и зажим режущего инструмента на суппорте выполняются от органов управления, расположенных на этих сборочных единицах без учета УЦИ, то есть эти операции не программируются.

Бумага самоклеящаяся, А4, 25 листов, глянец, 85 г/м2.
Глянцевая самоклеящаяся фотобумага с перманентным клеевым слоем. Для печати на всех струйных принтерах систем Epson, HP, Canon, Lexmark и
385 руб
Раздел: Формата А4 и меньше
Брелок с кольцом "Lord of the Rings" Ring.
Брелок с тем самым Кольцом из известного произведения жанра фэнтези романа-эпопеи "Властелин Колец" английского писателя Дж. Р.
1590 руб
Раздел: Металлические брелоки
Аэратор для вина "Сомелье".
Аэратор «Сомелье» насыщает вино маленькими пузырьками воздуха, благодаря чему раскрывается его букет и аромат, вкус становится более
329 руб
Раздел: Аксессуары для вина
скачать реферат Общие сведения о проходческих комбайнах со стреловидным исполнительным органом

При наличии гидромеханических цепей для этих подсистем указанную функцию выполняют предохранительные клапаны. Т. к. одним из важнейших требований, предъявляемых к подсистемам подвески и перемещения исполнительного органа ПК, является обеспечение бесступенчатого регулирования положения (перемещения) исполнительного органа в нужном направлении и с необходимыми скоростями и усилиями для получения требуемой конфигурации забоя, то наиболее прогрессивный способ регулирования скорости перемещения исполнительного органа в составе подсистемы подвески и перемещения исполнительного органа – объемное регулирование. ВЫВОДЫ В свое время применение ПК в области проведения подготовительных выработок явилось техническим прогрессом. Однако наука, как и время, не стоит на месте, и сейчас конструкторская мысль работает в направлении совершенствования ныне существующих конструкций ПК с целью повышения качества выполнения предъявляемых к ним требований. На данном этапе наиболее перспективными являются следующие технические решения ПК: - для исполнительного органа – применение новой конструкции коронки, предложенной ОАО «ЯМЗ»: в резцедержатель вставлена промежуточная втулка из закаленной стали, в которую вставляется резец, а форсунка системы орошения отнесена в заднюю часть резцедержателя и тем самым максимально отделена от забоя.

скачать реферат Проектирование роботехнических средств для поточных линий прядильного производства

Величина будет влиять на точность позиционирования исполнительных органов РС, а следовательно, на синхронизацию их движений и надежность работы РС. С целью повышения надежности работы РС необходимо стремиться к уменьшению значения , при этом считаем, что должно выполняться условие: , где – время цикла рабочего органа РС, имеющего ; – требуемый уровень надежности системы РС. Ошибка позиционирования рабочего органа, у которого суммарное время запаздывания передачи равно относительно рабочего органа, взаимодействующего с ним в течение цикла работы РС d раз и имеющего , определяется при первом взаимодействии как: , где – ошибка позиционирования при первом взаимодействии рабочих органов; – скорость перемещения рабочего органа. Для надежного функционирования PC при разработке циклограммы последнего требуется выполнить условие: , где – допуск позиционирования рабочего органа, определяемый условиями работы PC. При последнем взаимодействии рабочих органов ошибка их позиционирования относительно друг друга равна: , т.е. имеет место накапливание ошибки позиционирования и снижение надежности работы PC.

скачать реферат Расчет гидросистемы с параллельно включенным дросселем

Гидрораспределитель типа З74 – 14, предназначенного для реверсирования движения рабочих органов станков или других машин с помощью ручного управления. При среднем фиксированном положении обе полости гидродвигателя А и Б и напорная линия соединены с баком. В левом или правом фиксированном положении одна из полостей отсекается от напорной линии и соединяется со сливом, а другая отсекается от слива и соединяется с напорной линией. Гидрораспределители работают на минеральных маслах вязкостью 10 – 60 сСт при температуре до 50 С. Рис 4Дроссель регулируемый Расчетные данные Справочные данные Q = 1 л/с P = 1,82 МПа Г77 – 3 Qном = 1,2 л/с Рном = 12,5 МПа Гидродроссель – это регулирующий гидроаппарат неклапанного действия, представляющий специальное местное гидравлическое сопротивление, предназначенное для снижения давления в потоке рабочей жидкости, проходящей через него. Для регулирования скорости перемещения рабочих органов станков и других машин путем изменения расхода рабочей жидкости используют регулируемые гидродроссели двух типов: крановые и золотниковые. На рис. 5 представлена схема кранового дросселя типа Г77 – 3. 1 – втулка, 2 – пробка, 3 – рукоятка, А Б В – отверстия. Рис. 5Клапан предохранительный Расчетные данные Справочные данные Q = 1 л/с P = 1,82 МПа Г77 – 24 Qном = 1,2 л/с Рном = до 20 МПа Гидроклапаном называется гидроаппарат, в котором степень открытия проходного сечения (положение запорно-регулирующего органа) изменяется под воздействием напора рабочей жидкости, проходящей через него, Гидроклапаны бывают регулирующие и направляющие.

скачать реферат Автоматические системы управления

Действующие возмущения вызывают отклонение регулируемой величины от предписанного ей значения. Отклонением регулируемой величины называется разность между значением регулируемой величины в данный момент времени и её значением, принятым за начало отсчёта. Понятие отклонения регулируемой величины является характерным для систем автоматической стабилизации и позволяет дать качественную оценку динамическим свойствам систем этого класса Системами автоматической стабилизации являются различного рода САР, предназначенные для регулирования скорости, напряжения, температуры, давления; например, стабилизатор курса самолёта и т.д. Системы программного регулирования отличаются тем, что управляющее воздействие изменяется по заранее установленному закону в функции времени или координат системы. О точности воспроизведения управляющего воздействия на выходе системы воспроизведения судят по величине ошибки, которая определяется разность между управляющим воздействием и регулируемой величиной в данный момент времени. Примером систем программного регулирования могут служить системы управления копировально-фрезерным станком. В следящих системах управляющее воздействие также является величиной переменной, но математическое описание его во времени не может быть установлено, так как источником сигнала служит внешнее явление, закон изменения которого заранее неизвестен.

скачать реферат Разработка и исследование системы автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора Р-111

ПРОЕКТ по дисциплине «Системы автоматики» на тему: «Разработка и исследование системы автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора Р-111» (техническое задание) Выполнил: ст. гр. А-41з Брусинов С.Э. Проверил: профессор Дубовик С. А. Оценка: Дата: « » Подпись Севастополь 2007 Севастопольский национальный технический университет Кафедра Технической кибернетики Дисциплина Системы автоматики Специальность Компьютеризированные системы, автоматика и управление Курс 4 Группа А-41з ЗАДАНИЕ на курсовой проект (работу) студента Брусинова Сервера Энверовича 1 Тема проекта (работы): Разработка и исследование системы автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора Р-111 2 Срок сдачи студентом законченного проекта (работы): .12.2007 3 Исходные данные проекта (работы): рабочая температура р = 200°С (Ом); уровень тока

Ножницы для школьного возраста.
Поддерживают моторные способности детей. Идеальны для маленькой детской руки, пригодны для правшей, а также и для левшей. Ножницы для
317 руб
Раздел: Ножи, ножницы, резаки
Мягкая магнитная мозаика "Забавные животные", 4+, 5 цветов.
Мягкие бархатистые детальки пяти ярких цветов и разнообразных форм и размеров с обратной стороны снабжены плоским магнитным слоем. В
379 руб
Раздел: Магнитная
Пакеты фасовочные в евроупаковке, 25х40 см (1000 штук), 10 мкм.
Пакеты фасовочные из пищевого полиэтилена низкого давления, используется для фасовки, хранения и перевозки пищевых и непищевых
481 руб
Раздел: Пакеты для продуктов
скачать реферат Построение и исследование динамической модели портального манипулятора

Материалы семинара, общество “Знание”. 1990 г. 10. Симановский С. Направления интенсификации инновационного процесса. “Вопросы изобретательства” № 1-2, 1992 г. 11. Симановский С., К использованию научно-технического потенциала РФ и СНГ, “Российский экономический журнал”, № 4, 1992 г. ПРИЛОЖЕНИЕ В приложении приведены программы для расчета параметров динамической модели портального манипулятора.// File Mrl.сpp // Программа для расчета времени переходного процесса и оптимальной // скорости позиционирования#i clude #i clude #i clude #i clude i ra sie (double ( расчетное значение, ( среднее измеренное значение с доверительным интервалом. S1S2S3vmaxv0Рис 3.1. График изменения скорости движения рабочего органа манипулятора при перемещении между двумя рабочими точками.Рис. 3.2. Время перемещения рабочего органа с учетом переходного процесса в зависимости от скорости в момент выхода на конечную точку при, S = 20см.S1S2vдv0Рис 3.3. График изменения скорости движения рабочего органа манипулятора при перемещении между двумя рабочими точками, в случае, когда рабочий орган не успевает набрать максимальную скорость.Рис. 3.4. Время перемещения рабочего органа с учетом переходного процесса в зависимости от скорости в момент выхода на конечную точку, при S = 1см.Рис 3.5. Время перемещения рабочего органа с учетом переходного процесса в зависимости от точности позиционирования, при S = 20 см.Рис 3.6. Время перемещения рабочего органа с учетом переходного процесса в зависимости от точности позиционирования, при S = 1см.Рис. 4.1 Программа для вычисления параметров переходного процесса потального манипулятора.Рис. 4.2Рис. 4.3 Диалоговое окно для ввода исходных данных.Рис. 4.4 Вычисление времени переходного процесса и оптимальной скорости позиционирования.

скачать реферат История токарного станка

В США развитие техники обработки металлов началось позднее, чем в Европе. Американские станки первой половины XIХ в. значительно уступали станкам Модсли. Во второй половине XIХ в. качество американских станков было уже достаточно высоким. Станки выпускались серийно, причем вводилась полная взаимозаменяемость деталей и блоков, выпускаемых одной фирмой. При поломке детали достаточно было выписать с завода аналогичную и заменить сломанную деталь на целую без всякой подгонки. Во второй половине XIХ в. были введены элементы, обеспечивающие полную механизацию обработки - блок автоматической подачи по обеим координатам, совершенную систему крепления резца и детали. Режимы резания и подач изменялись быстро и без значительных усилий. В токарных станках имелись элементы автоматики - автоматический останов станка при достижении определенного размера, система автоматического регулирования скорости лобового точения и т.д. Однако основным достижением американского станкостроения было не развитие традиционного токарного станка, а создание его модификации - револьверного станка.

скачать реферат История полного привода VOLVO

Вискомуфта может только распределять усилие между передними и задними колесами. Система RACS отслеживает скорость вращения каждого колеса (спереди или сзади) и в нужный момент притормаживает то колесо, которое вращается быстрее, предотвращая срыв в боковой занос. Примерно также обе системы - вискомуфта и RACS работают и при резком старте с места или ускорении на скользкой поверхности, когда одно или даже несколько колес практически не имеют сцепления с дорогой. Система RACS притормаживает те колоса, которые имеют тенденцию к прозкальзыванию. В результате большее усилие передается на колеса, имеющие устойчивое сцепление с дорогой. Но всегда надо помнить, что работа даже самых прогрессивных систем рассчитана на водителей, которые адекватно оценивают дорожную обстановку. Все эти системы призваны помогать водителю, а не подменять его. И слишком резкое нажатие на педаль газа на сложном покрытии, например, на льду, может привести автомобиль к срыву в занос. Вискомуфта, управляющая полным приводом всех автомобилей Volvo расположена перед дифференциалом заднего моста.

скачать реферат Технология и автоматизация производства РЭА

Ставки налогов даны для г. Москвы по состоянию на ав- густ 1995 г. Таким образом: З 7, 06 З 4м 0 (23). Из этого выражения, между прочим, следует, что в случае уплаты всех налогов З 4н 7, 00,496 Ц 4п 0. Таким образом, при оценке функционирования технологической систе- мы как на этапе ее проектирования, так и на этапе ее функционирования возможно использование вышеприведенных показателей. При оценке качест- ва управления эффект от применения автоматизированной или автоматичес- кой управляющей системы оценивают путем сравнения экономических пока- зателей системы до автоматизации и после. Как уже выше указывалось, применение ГПС по степени своей эффективности отличается для различных видов производств. Эти же показатели используют при проектировании ТС. Следует отметить, что в показатель себестоимости продукции входят затраты на единицу продукции, включая и накладные расходы. Чем больше выпускаемая партия (крупно-серийное или массовое производство), тем меньше себестоимость единицы выпускаемой продукции. 2.5. Основные типы систем управления технологическими процессами. - 51 - 1. Системы программного регулирования.

телефон 978-63-62978 63 62

Сайт zadachi.org.ru это сборник рефератов предназначен для студентов учебных заведений и школьников.