Системы автоматического управления

 Большой энциклопедический словарь (Часть 2, ЛЕОНТЬЕВ - ЯЯТИ)

Обратимым процессом может быть только равновесный процесс. Реальные процессы, строго говоря, являются необратимыми процессами. ОБРАТНАЯ МАТРИЦА для данной квадратной матрицы А такая матрица В (того же порядка) - что АВ=ВА=Е, где Е - единичная матрица. ОБРАТНАЯ РЕШЕТКА - точечная трехмерная решетка в абстрактном обратном пространстве, где расстояния имеют размерность обратной длины. Понятие обратной решетки удобно для описания дифракции рентгеновских лучей, нейтронов и электронов на кристалле. ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ - воздействие результатов функционирования какой-либо системы (объекта) на характер этого функционирования. Если влияние обратной связи усиливает результаты функционирования, то такая обратная связь называется положительной; если ослабляет - отрицательной. Положительная обратная связь обычно приводит к неустойчивой работе системы; отрицательная обратная связь стабилизирует функционирование системы, делает ее работу устойчивой. Применяется в системах автоматического управления, в устройствах радиоэлектроники и др.; обратная связь действует также во всех живых организмах

 Гражданская оборона: устойчивость лаборатории к воздействию Электромагнитного Импульса(ЭМИ)

Кабели имеют вертикальное отклонение к электродвигателям высотой l1 = 1,5 м. Допустимые колебания напряжения сети ±5%, коэффициент экранирования кабеля h = 2. 2. Система автоматического управления энергоблока состоит из устройства ввода, ЭВМ, блока управления исполнительными органами, разводящей сети управления дополнительными агрегатами. Устройство ввода, ЭВМ, блок управления выполнены на микросхемах, имеющих токопроводящие элементы высотой l3 = 0,05 м. Рабочее напряжение микросхем 5 В. Питание от общей сети напряжения 220 В через трансформатор. Допустимые колебания напряжения сети ±5%. Разводящая сеть управления имеет горизонтальную линию l2 = 50 м и вертикальные ответвления высотой l2 = 2 м к блокам управления. Рабочее напряжение питания 220В. Допустимые колебания напряжения сети ±5%, коэффициент экранирования разводящей сети h = 2. Таблица 4.1 — Исходные данные по оценке воздействия ЭМИ на устойчивость объекта Расстояние, Мощность, Длина, м Допуск, Км кт l1 l2 % 5 1000 75 50 5 4.3 Исследование устойчивости объекта к воздействию ЭМИ 1.

 Большой энциклопедический словарь (Часть 2, ЛЕОНТЬЕВ - ЯЯТИ)

По химической природе полипептид. РЕЛЕ (франц. relais) - устройство для автоматической коммутации электрических цепей по сигналу извне; состоит из релейного элемента (с двумя состояниями устойчивого равновесия) и группы электрических контактов, которые замыкаются (или размыкаются) при изменении состояния релейного элемента. Различают реле тепловые, механические, электрические, оптические, акустические. Реле используются в системах автоматического управления, контроля, сигнализации, защиты, коммутации и т. д. РЕЛЕ ВРЕМЕНИ - устройство, контакты которого замыкаются (или размыкаются) с некоторой задержкой во времени после получения управляющего сигнала. Величину задержки можно произвольно регулировать, влияя на скорость изменения физической величины, воздействующей на релейный элемент реле времени от момента поступления сигнала до достижения порога срабатывания. Используется преимущественно в устройствах автоматики, при фотопечати и т. д. РЕЛЕЙНАЯ ЗАЩИТА электрических систем - совокупность устройств (или отдельное устройство), содержащая 1 или несколько реле и способная реагировать на нарушения нормального режима работы (напр., при коротком замыкании, перенапряжении) различных элементов электрической системы, автоматически выявлять их и давать команду на отключение поврежденного участка или какие-либо другие переключения в электрической системе

 Синтез САУ

Параметры, которые должны поддерживаться в сушильной камеры с течением времени характеризуется графиком: 2.Составить дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев. Составим для звеньев передаточные функции и дифференциальные уравнения: - сушильная камера ; - усилитель напряжения ; - усилитель напряжения ; - преобразователь температуры . 3. Составить уравнение динамики системы по каналу задающего и управляющего воздействия. Для контура управления по влажности (1 контура): Для контура управления по температуре (2 контура): 4. Коэффициент k для замкнутой системы, обеспечивающий заданную статическую ошибку регулирования Так как САУ с астатизмом 1-го порядка, то не зависит от коэффициента передачи. 5. Структурная схема системы. Рис 2. Сушильная камера(структурная схема). 6.Устойчивость САУ. Критерий устойчивости Найквиста: если разомкнутая система автоматического управления устойчива, то замкнутая система автоматического управления будет устойчива, если амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы W(jw) не охватывает точку (-1, j0). Для первого контура.

 Ракеты и люди

Ни мы, ни американцы, ни англичане до 1945 года не умели создавать жидкостные ракетные двигатели тягой более 1,5 т. Да и те, что были созданы, обладали малой надежностью, в серию не пошли и никакого нового вида оружия с их применением так и не было создано. А к этому времени немцы успешно разработали и освоили ЖРД тягой до 27 т, в восемнадцать с лишним раз больше! И к тому же производили эти двигатели в промышленных масштабах. А система автоматического управления! Одно дело показать, что принципиально, теоретически для данного уровня техники можно управлять полетом ракеты и соответственно режимом двигателя в полете на дальность 300 км, а совсем другое дело практически осуществить эту задачу, доведя всю систему до уровня, пригодного для принятия на вооружение! В результате второй мировой войны появились по крайней мере три новых научно-технических достижения, которые во многом революционизировали прежние представления о стратегии и тактике будущих возможных войн,P это автоматически управляемые ракеты, радиолокация и ядерные средства

 Копчение и коптильные камеры

Камеры «КТОМИ» также, как и «КТД», комплектуются системой автоматического управления (САУ), трубопроводами, дымогенератором и дымоохладителем, объединенными в один моноблок. По желанию заказчика рамы могут поставляться отдельно в любом количестве. В термокамерах серии «КТОМИ» также можно подвергать термообработке мясо, птицу, рыбу и даже колбасные сыры. Система Автоматического Управления позволяет контролировать температуру внутри камеры, влажность и время продолжительности обработки продукта на каждой стадии процесса. Управление закрытием и открытием регулирующих клапанов (шиберов) подачи воды и дыма в камеру производится в ручном режиме. Параметры обработки перед началом каждой стадии процесса вводятся на пульт САУ. Термокамеры Московского производства серии «КОН» производятся только в исполнении из нержавеющей стали и по заказу клиента могут быть оснащены системой охлаждения дыма для возможности проведения холодного копчения. В стандартной комплектации камеры «КОН» предназначены для «горячего» копчения. По максимальной единовременной загрузке камеры «КОН» выпускаются в четырех вариантах: на одну раму — 150 кг (КОН–5); две рамы — 300 кг (КОН–10); три рамы — 450 кг (КОН–15); четыре рамы — 600 кг (КОН–20).

 Практика на аглофабрике

Для создания совершенной системы автоматического управления ходом аглопроцесса необходимо найти надежные методы количественной оценки связей между основными технологическими параметрами работы агломерационных машин. При выборе входных и выходных параметров необходимо иметь в виду многонаправленность связей, однако это не всегда принимается во внимание. Целью исследования было установление более надежных количественных связей между входными и выходными параметрами работы удлиненных агломашин аглофабрики №4 Магнитогорского металлургического комбината и разработка на их основе рекомендаций по управлению работой зоны охлаждения аглоспека и оперативному изменению содержания углерода и влаги в шихте. В Донецком политехническом институте в 1990 году исследовался вопрос оптимизации агломерационного процесса . В задачу исследования входила оценка возможности статической оптимизации агломерационного процесса на основе выбора наиболее эффективных параметров идентификации объекта, с помощью которых с достаточной для практики точностью можно получить управляющую модель оптимизации, а также технической реализации предлагаемой оптимизации.

 Надежность машин: станки, промышленные роботы

Для станков, встраиваемых в автоматические линии, требования к надежности наиболее высоки, так как выход из строя одного из них ведет к простою участка или даже всей линии. Надежность механизмов и узлов станков против разрушений и отказов рассматривается, во-первых, в связи с возникновением внезапных отказов: нарушением нормального процесса обработки, усталостными разрушениями и заеданиями, во-вторых, в связи с монотонным постепенным понижением работоспособности вследствие износа, коррозии и старения. Наблюдаются следующие виды отказов, связанных с нарушением нормального процесса обработки: недопустимое врезание инструмента в заготовку вследствие сбоев системы автоматического управления; забивка зоны резания стружкой; наезд суппортов или столов один на другой или на другие узлы по тем же причинам; вырывание обрабатываемой заготовки из патрона или приспособления; переключение шестерен на большой скорости. Надежность станков по критерию усталостных разрушений обычно бывает достаточной. Это объясняется тем, что универсальные станки работают при переменных нагрузках, с редким использованием полной мощности; размеры многих деталей станков определяются не прочностью, а другими критериями работоспособности, в первую очередь жесткостью; зубчатые передачи станков работают с износом, затрудняющим развитие трещин поверхностной усталости.

 Совершенствование систем электроснабжения подземных потребителей шахт. Расчет схемы электроснабжения ЦПП до участка и выбор фазокомпенсирующих устройств

Данные расчётов сведены в табл. 5.8. Таблица 5.8 Технические данные электрооборудования и уставки тока срабатывания максимальной защиты аппарата Автоматизация конвейерных линий АУК –1М Контроль за содержанием СН4 «Метан» Автоматизация бункеров РКУ Главный водоотлив ВАВ-1М, КАВ Вентиляционные установки УКАВ-2 Автоматизация очистных работ САУК Аппаратура громкоговорящей связи ГИС-1 Автоматизация управления стрелочным переводом АБСС-1 Аппаратура управления, сигнализации и связи УМК АС-3СМ ВМП АПТВ Шахтные котельные АПК-1 Калориферные установки АКУ-3 В своей работе хочу подробно остановиться на системе автоматизированного управления вентиляторами главного проветривания, т.к. их доля в общем потреблении шахтой электроэнергии около 40%. Система автоматического управления ВГП позволяет оптимизировать процесс вентиляции шахты и снизить потребление электроэнергии на шахте, что приведет к снижению себестоимости угля. 7.2 Средства технологического контроля за работой вентиляционных установок В соответствии с правилами безопасности на угольных и сланцевых шахтах схемы управления главными вентиляторными установками должны обеспечивать непрерывное измерение, регистрацию и контроль давления и подачи (производительности) при работе вентилятора как в прямом, так и в реверсивном режиме.

 Петербургское Метро

Введен в эксплуатацию участок Московско-Петроградской линии от станции “Московская” до станции “Купчино” протяженностью 4,4 км. 1973 год В тоннелях всех линий метрополитена во время движения поездов погашено освещение. Закончено усиления тягового электроснабжения Кировско-Выборгской линии для пропуска 40 пар восьмивагонных составов и Московско-Петроградской - шестивагонных составов. Переведены на телеуправление и телесигнализацию санитарно-технические устройства Кировско-Выборгской и Московско-Петроградской линий. 1974 год Создан отдел автоматизированных систем управления метрполитеном. 1975 год 22 апреля. Введен в эксплуатацию участок Кировско-Выборгской линии от станции “Площадь Ленина” до станции “Лесная” протяженностью 3,49 км. 31 декабря. Введен в эксплуатацию участок Кировско-Выборгской линии от станции “Лесная” до станции “Академическая” протяженностью 5,26 км. Принят в эксплуатацию новый вагон дефектоскоп, изготовленный на базе вагона серии Е и контролирующий сразу две рельсовые нити. 1976 год Декабрь. Государственной комиссией принята в эксплуатацию комплексная система автоматического управления поездами на линии.

 Успехи науки и техники в 60-70 годы в СССР

После XXII съезда партии еще более окрепли связи науки с производством. В этом деле огромную роль сыграли общественные научные организации. В Ленинграде на предприятиях фирмы “Электросила” было осуществлено единое руководство производством и научной работой, когда директор завода стал одновременно руководителем научно-исследовательского института, который явился составной частью предприятия. Значительный вклад в технический прогресс внесли многие научно-исследовательские институты и технические вузы страны. Больших успехов добился Московский экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков. Сотрудники института разработали ряд специальных автоматических станков, за что были удостоены Ленинской премии, создали фрезерные и токарные станки с программным управлением, отмеченные высшей наградой—Гран-при—на Брюссельской выставке. В лаборатории электрификации и автоматизации промышленности при Ленинградском электротехническом институте имени В. И. Ульянова (Ленина) была разработана комплексная система автоматического управления газотурбинными установками для магистральных газопроводов, создана система дистанционного управления подъемными кранами по проводам и радиоканалам.

 Нечеткие множества в системах управления

Спектр приложений их широк: от управления процессом отправления и остановки поезда метрополитена, управления грузовыми лифтами и доменной печью до стиральных машин, пылесосов и СВЧ-печей. При этом нечеткие системы позволяют повысить качество продукции при уменьшении ресурсо и энергозатрат и обеспечивают более высокую устойчивость к воздействию мешающих факторов по сравнению с традиционными системами автоматического управления. Другими словами, новые подходы позволяют расширить сферу приложения систем автоматизации за пределы применимости классической теории. В этом плане любопытна точка зрения Л.Заде: "Я считаю, что излишнее стремление к точности стало оказывать действие, сводящее на нет теорию управления и теорию систем, так как оно приводит к тому, что исследования в этой области сосредоточиваются на тех и только тех проблемах, которые поддаются точному решению. В результате многие классы важных проблем, в которых данные, цели и ограничения являются слишком сложными или плохо определенными для того, чтобы допустить точный математический анализ, оставались и остаются в стороне по той причине, что они не поддаются математической трактовке.

 Система человек-машина

Здесь требования к человеку существенно различаются в зависимости от типа устройства, его целевого назначения и условий применения. Однако их основной особенностью является сравнительная простота функций человека. Следующим важным типом СЧМ являются сложные человеко-машинные системы, включающие помимо использующего их человека некоторую совокупность технологически связанных, но различных по своему функциональному назначению аппаратов, устройств и машин, предназначенных для производства определенного продукта (энергетическая установка, прокатный стан, автоматическая поточная линия, вычислительный комплекс и т. п.). В этих системах, как правило, связанность технологического процесса обеспечивается локальными системами автоматического управления. В задачу человека входит общий контроль за ходом технологического процесса, изменение режимов работы, оптимизация отдельных процессов, настройка, пуск и остановка. Еще более сложным типом СЧМ являются системотехнические комплексы. Они представляют собой сложную техническую систему с не полностью детерминированными связями и коллектив людей, участвующих в ее использовании.

 Наладка и эксплуатация электрооборудования металлорежущих станков

Она отличается от предыдущих схем тем, что вход системы управления связывается с выходом, в связи с чем система является не только системой автоматического управления, но и системой автоматического регулирования, дающей возможность автоматически поддерживать на определенном уровне значение какой-либо величины (например, скорости подачи инструмента). Эта система дает возможность одновременно контролировать точность обработки изделия. Применяется она в основном в станках с программным управлением. Применяемые для управления металлорежущими станками современные электрические аппараты, выполняющие ответственные и весьма различные функции, можно классифицировать по следующим характерным признакам: 1) по назначению — аппаратура управления, защиты и сигнализации; 2) по принципу действия — электромагнитная (контакторы, реле), электротепловая (тепловые реле), электромеханическая (путевые и конечные выключатели), электронная и индукционная; 3) по способу управления — аппаратура ручного и автоматического управления; 4) по роду тока — постоянного и переменного тока.

 Автоматизированный электропривод механизма перемещения стола продольно-строгального станка

В объекте присутствует внутренняя обратная связь по скорости. На объект управления воздействуют напряжение управления ТП (управляющее воздействие) и момент сопротивления (возмущающее воздействие). Звено умножения на поток связывает переменные электрической и механической части привода. 6 ВЫБОР ТИПА СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ В настоящее время в электроприводе при создании системы автоматического управления нашел применение принцип подчиненного регулирования с последовательной коррекцией. Системы подчиненного регулирования выполняются по определенной многоконтурной структуре (см. рис. 9). Сущность построения таких систем заключается в следующем: 1. объект управления представляется в виде цепочки последовательно соединенных звеньев с передаточными функциями W01(p), W02(p), , W0i-1(p), W0i(p), выходными параметрами которых являются контролируемые координаты объекта: напряжение, ток, скорость и т.д. 2. Количество регуляторов с передаточными функциями Wр1(p), Wр2(p), , Wрi(р) в СПР устанавливается равным количеству регулируемых величин.

 Модернизация слешера для разделки балансового долготья Д-172

Поэтому программа раскроя хлыстов любых размеров и породы качества на установке ЛО-105 не меняются. Процесс работы основных ее элементов контролируется системой автоматического управления, которая обеспечивает точную ориентацию хлыстов, поступающих на цепи слешера и исключает чрезмерную перегрузку двигателей. В установке так же предусмотрена: разделение пачек хлыстов с их поштучной подачей на слешер, упорядоченное распределение после раскряжевки сортиментов, по накопителям, а также полная уборка опилок, коры и мусора и транспортировка их за пределы установки. Установка ЛО-105 состоит из следующих основных узлов: разобщитель пачек хлыстов 1; Рисунок 1.2.5 Схема раскряжевочной установки ЛО-105 1 – разобщитель; 2 – манипулятор; 3 – торцевыравнивающий рольганг; 4 – стенка; 5 – гидроцилиндр; 6 – кабина управления; 7 – слешер; 8 – накопитель сортиментов; 9 – ножи; 10,11,12 – уборочные транспортеры; 13 – вал. одностреловой манипулятор 2; торцевыравнивающего рольганга 3 с винтовыми роликами шестипильного слешера 7; наполнителей сортиментов 8; кабины управления 6 и транспортеров 10,11,12,14 для уборки отходов и мусора.

 Следящие системы

смотреть на рефераты похожие на "Следящие системы" Реферат В данной записке содержится расчёт элементов следящей системы, а так же некоторых параметров, характеризующих всю систему в целом. В записке присутствуют необходимые для расчётов номограммы и графики, которые были заимствованы из ; таблицы со справочными данными отдельных элементов следящей системы. Объём расчётно-пояснительной записки листов плюс приложение, в котором изображена электрическая принципиальная схема разомкнутой следящей системы. Введение Современные системы автоматического управления представляют собой сложные комплексы взаимодействующих технических устройств и элементов, работа которых основана на различных физических принципах. Различно также их конструктивное выполнение и технические характеристики. Несмотря на многообразие отдельных систем автоматического управления и входящих в них элементов, последние могут быть сведены к нескольким основным типам, различающимся по их назначению и взаимодействию в системе управления. САУ должна выполнять одновременно две задачи: 1) обеспечивать с требуемой точностью изменение выходной величины системы в соответствии с поступающей извне входной величиной, играющей роль команды.

 Организация работы отделения по ремонту КИП

Замените ПУ при заедании или залипании кнопок. Технологическая карта подготовлена в соответствии с инструкцией по эксплуатации “МИКРОПРОЦЕСОРНАЯ ЛОКОМОТИВНАЯ АППАРАТУРА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ САУТ-МП” ВР . 320 . 001 ИЭ. Технологическая карта технического обслуживания приборов САУТ-Ц при проведении ТО-3 на электровозах. Техническое обслуживание аппаратуры САУТ-Ц в объеме ТО-3 совмещают по сроку и месту проведения с производством технического обслуживания третьего объема (ТО-3) ТПС и производят на ремонтной канаве депо. . Проверьте надежность крепления кабелей в межблочных соединениях аппаратуры САУТ-Ц. Проверьте крепление гермоперехода. При необходимости подтяните гайку. При наличии масляных подтеков произведите осмотр соединителей. (Протрите токоведущие части салфеткой или кистью смоченной спиртом ). . Проверьте крепление кабелей от антенны и ДПС в скобках . При необходимости уплотните кабели в скобках обрезками резины или кусками кабеля . Свободное перемещение кабелей в скобках не допускается . . Проверьте крепление проводов и кабелей , подключенных к цепям управления ТПС и АЛСН , при необходимости закрепите их . АНТЕННА . Очистите от пыли и грязи корпус антенны и осмотрите .