телефон 978-63-62
978 63 62
zadachi.org.ru рефераты курсовые дипломы контрольные сочинения доклады
zadachi.org.ru
Сочинения Доклады Контрольные
Рефераты Курсовые Дипломы
путь к просветлению

РАСПРОДАЖАТовары для дачи, сада и огорода -5% Все для ремонта, строительства. Инструменты -5% Сувениры -5%

все разделыраздел:Математика

Определитель произведения прямоугольных матриц. Теорема Коши-Бине

найти похожие
найти еще

Ночник-проектор "Звездное небо, планеты", черный.
Оригинальный светильник-ночник-проектор. Корпус поворачивается от руки. Источник света: 1) Лампочка (от карманных фанариков); 2) Три
350 руб
Раздел: Ночники
Фонарь садовый «Тюльпан».
Дачные фонари на солнечных батареях были сделаны с использованием технологии аккумулирования солнечной энергии. Уличные светильники для
106 руб
Раздел: Уличное освещение
Ночник-проектор "Звездное небо и планеты", фиолетовый.
Оригинальный светильник - ночник - проектор. Корпус поворачивается от руки. Источник света: 1) Лампочка (от карманных фонариков) 2) Три
330 руб
Раздел: Ночники

Молочный гриб необходим в каждом доме как источник здоровья и красоты
Молочный гриб необходим в каждом доме как источник здоровья и красоты + книга в подарок

 Большая Советская Энциклопедия (ЛИ)

Если D = 0, то система (2) либо не имеет ни одного решения, либо имеет бесконечное множество решений.   Если все bi = 0 (систему Л. у. называют в этом случае однородной), то при D ¹ 0 решение системы (2) будет нулевым (т. е. все xk = 0). В практике часто, однако, встречаются однородные системы Л. у. с числом уравнений на 1 меньше числа неизвестных, т. е. системы вида:    (3)   Решение такой системы неоднозначно; из неё, как правило, можно найти только отношение неизвестных:   x1 : x2 : ... : xn = D1 : D2 : ... : Dn,   где Dn — умноженный на ( — 1)k определитель, полученный из матрицы коэффициентов aij системы (3) вычёркиванием какого-то столбца (это правило применимо только тогда, когда хотя бы один из определителей Di отличен от 0).   Впервые решение систем (2) было получено Г. Крамером в 1750; правило для нахождения решения этих систем носит до сих пор название правила Крамера. Построение полной теории систем Л. у. было закончено только спустя 100 лет Л. Кронекером.   Общая система m Л. у. с n неизвестными имеет вид:    (4)   Вопрос о совместности системы Л. у. (4), т. е. вопрос о существовании решения, решается сравнением рангов матриц     и     Если ранги совпадают, то система совместна; если ранг матрицы В больше ранга матрицы Л, то система несовместна (теорема Кронекера — Капелли)

скачать реферат Шпаргалка по высшей математике

Понятие определителя -ого порядка.Определителем квадратной матрицы -ого порядка называется число, равное алгебраической сумме членов, каждый из которых является произведением - элементов матрицы, взятых по одному из каждой строки или столбца (причём знак каждого члена определяется как (-1)r(j), где r(j)-число инверсий). Теорема Лапласа: определитель квадратной матрицы равен сумме произведений элементов к.-л. строки или столбца на их алгебраические дополнения.6. Матрицы. Основные определения.Матрицей размера mx называется прямоугольная таблица чисел, содержащая m строк и столбцов. Вектор-строкой называют матрицу, состоящую из одной строки. Вектор-столбцом - из одного столбца. Матрица, у которой количество столбцов равно количеству строк, называется квадратной матрицей -ого порядка. Элементы матрицы, у которых номер строки и номер столбца совпадает, называются диагональными и образуют главную диагональ матрицы. Если все недиагональные элементы матрицы равны нулю, то матрицу называют диагональной. Если у диагональной матрицы -ого порядка на главной диагонали все элементы равны 1, то матрица называется единичной и обозначается Е. Матрица любого размера, все элементы которой равны 0, называется нуль-матрицей.7. Операции над матрицами.1)Умножение матрицы на число: условий нет, умножить на число можно любую матрицу.

Доска пробковая, с алюминиевой рамой, 120x90 см.
Доска выполнена из пробки высокого качества, имеет регулируемые элементы крепления, алюминиевая рамка соединяется пластиковыми уголками.
1957 руб
Раздел: Демонстрационные рамки, планшеты, таблички
Декоративная наклейка-ростомер "Слон", арт. EZG-1006.
Размер: 40x75 см.
366 руб
Раздел: Ростомеры
Плакат электронный "Говорящий Букваренок".
Многим детям понравится представленная оригинальная обучающая игра ''Говорящий Букваренок'', ведь она имеет несколько
461 руб
Раздел: Электронные и звуковые плакаты
 Большая Советская Энциклопедия (ОП)

Алгебраическое дополнение может быть вычислено по формуле: Aik = (–1)i + k Dik , где Dik — минор (подопределитель, субдетерминант), дополнительный к элементу aik , то есть О. порядка n- 1, получающийся из данного О. посредством вычёркивания строки и столбца, на пересечении которых находится элемент aik . Например, разложение О. 3-го порядка по элементам второго столбца имеет следующий вид:    = –a12 + a22 – a32 .   Посредством разложения по элементам строки или столбца вычисление О. n -го порядка приводится к вычислению n определителей (n - 1)-го порядка. Так, вычисление О. 5-го порядка приводится к вычислению пяти О. 4-го порядка; вычисление каждого из этих О. 4-го порядка можно, в свою очередь, привести к вычислению четырёх О. 3-го порядка (формула для вычисления О. 3-го порядка приведена выше). Однако, за исключением простейших случаев, этот метод вычисления О. практически применим лишь для О. сравнительно небольших порядков. Для вычисления О. большого порядка разработаны различные, практически более удобные методы (для вычисления О. n -го порядка приходится выполнять примерно n 3 арифметических операций).   Отметим ещё правило умножения двух О. n -го порядка: произведение двух О. n -го порядка может быть представлено в виде О. того же n -го порядка, в котором элемент, принадлежащий i -й строке и k -му столбцу, получается, если каждый элемент i -й строки первого множителя умножить на соответствующий элемент k -го столбца второго множителя и все эти произведения сложить; иными словами, произведение О. двух матриц равно О. произведения этих матриц.   В математическом анализе О. систематически используются после работ немецкого математика К

скачать реферат Теория вероятности и математическая статистика

A - прямоугольная матрица Тогда Y=AX имеет нормальное распределение вида Y - m-мерный вектор. Для определенности положим, что матрица A имеет вид A = (A1 A2) A1 - квадратная матрица размером A2 - матрица размерности Рассмотрим матрицу размерности . Считается, что m первых столбцов независимы. равен определителю полученной квадратной матрицы и не равен нулю. E - единственная квадратная матрица размерности Следовательно, на основании доказанной теоремы, вектор Y имеет многомерное нормальное распределение. Z=CX

 Журнал «Компьютерра» 2005 № 40 (612) 01 ноября 2005 года

Однако в подробности этих средств и в детали выводимой распечатками информации, по понятным причинам, предпочитают не вдаваться. Чем, естественно, сильно возбуждают правозащитные организации, озабоченные насаждением чрезмерной секретности и пренебрежением к правам человека на тайну личной жизни. И вот теперь одна из таких организаций, технологически наиболее продвинутая американская Electronic Frontier Foundation впервые вскрыла и опубликовала код трассировки для принтера DocuColor фирмы Xerox. Эта работа является частью более масштабного проекта EFF, именуемого «Технологии кодов машинной идентификации». В ходе аналитического исследования установлено, каким образом на каждом листе, распечатанном цветным лазерным принтером DocuColor, многократно проставляется «код трассировки». Этот код в дальнейшем используется в криминалистических расследованиях, поскольку несет в себе серийный номер принтера, а также дату и время изготовления распечатки. Код трассировки в принтерах DocuColor представляет собой крошечную прямоугольную матрицу, содержащую 15х8 микроскопических точек желтого цвета

скачать реферат Алгебраические группы матриц

Второй закон дистрибутивности (16) проверяется совершенно аналогично. Необходимость в нем обусловлена некоммутативностью умножения в . Законы дистрибутивности                          для линейных отображений , ,  из  в  можно не доказывать, ссылаясь на соответствие между отображениями и матрицами, но можно, в свою очередь, выводить (16) из (), поскольку в случае отображений, рассуждение столь же просто. Заключение Таким образом, в данной курсовой работе мы доказали, что связанная компонента единицы алгебраической группы содержится в любой замкнутой подгруппе конечного индекса. В работе была доказана теорема: Для любой прямоугольной -матрицы  справедливо равенство  (это число называется просто рангом матрицы  и обозначается символом ).А также было получено эффективное средство для вычисления ранга матрицы , устраняющее необходимость приведения  к ступенчатому виду, доказана теорема: Квадратная матрица  порядка  является невырожденной тогда и только тогда, когда ее ранг равен . Преобразование , обратное к , линейно и задается равенством (14) и следствие этой теоремы: невырожденность  влечет невырожденность  и . Если  --- невырожденные  --- матрицы, то произведение  также невырождено и .

скачать реферат Математика 1 часть

Из определения вытекает, что 1) ранг любой прямоугольной матрицы не должен быть больше, чем минимальный размер матрицы. Если матрица квадратная, то ранг не может быть больше, чем размер матрицы. Математически это можно выразить так 2) если все элементы матрицы A равны нулю, т. е. ,то ранг этой матрицы тоже будет равен нулю . Определителем -го порядка называется число , где есть алгебраические дополнения элемента - есть соответствующие ОПРЕДЕЛИТЕЛИ ИХ миноры, т.е. определители ( -1)-го порядка, получающиеся из СВОЙСТВА исходного определителя вычеркиванием первой строки и -го столбца, на пересечение которых находится элемент . Количество строк (или столбцов) в определителе называется порядком определителя Решением системы называется совокупность из чисел (с1, с2, ., с ), которые, будучи подставленными в систему на место неизвестных x1, x2, ., x , обращают все уравнения системы в истинные равенства Систему уравнений, имеющую хотя бы одно решение, называют СИСТЕМА ЛИНЕЙНЫХ совместной, систему, не имеющую решений, - несовместной. УРАВНЕНИЙ. Решения считают различными, если хотя бы одно из чисел Если совместная система имеет единственное решение, то она называется определнной; если совместная система имеет по крайней мере два различных решения, то она называется неопределенной. Формулы Крамера . Метод Гаусса. Пусть А - невырожденная матрица, то есть de A? 0, и, следовательно, она имеет обратную матрицу А-1.

скачать реферат Подъем инвариантов классических групп

Наконец, (M( ), L) - очевидно хорошая пара. Достаточно рассмотреть башню и использовать то, что r(x)-1 - G-инвариант! Заметим еще, что в симплектическом случае характеристика поля произвольна. Пусть теперь G - любая группа типа B, D, C. Дословно повторяя доказательство теоремы 2 из , мы получим эпиморфизм , индуцированный (на остальных общих матрицах отображение тождественно). Разбив матрицы из M( ) на блоки в соответствии с блочным "строением" группы ZG(A), мы видим, что пространство M( ) изоморфно (так как ZG(A)-многообразие) в ортогональном случае и в симплектическом. Здесь K и K4 тривиальные модули, а на E -1 (соответственно на E -2) ZG(A) действует как G( -1) (G( -2)) c точностью до умножения на скаляр. Отсюда ясно, что каноническое отображение (), даст эпиморфизм (). Пусть R ,m - Q-алгебра, порожденная следами от всевозможных произведений общих матриц, или транспонированных к ним (в случае C - симплектически транспонированных). Лемма 2. Суперпозиция описанных выше отображений - это просто и затем - каноническое на остальных матрицах. Доказательство. К сожалению, размеры статьи, допустимые в данном журнале, не позволяют нам привести полное доказательство.

скачать реферат Решение дифференциальных уравнений в среде MathCAD

Для системы ОДУ, состоящей из двух уравнений второго порядка, размер этих векторов будет равен четырем Вопросы Поясните работу команд панели Ma rix – скалярное и векторное произведение, детерминант матрицы, сумма элементов вектора, операция векторизации. Перечислите три основные группы матричных функций. Расскажите о матричных функциях, возвращающих числовые характеристики. Приведите примеры. Матричные функции, реализующие генерацию матриц и операции работы с блоками матриц. Перечислите матричные функции, реализующие численные алгоритмы решения задач линейной алгебры. Объясните, как работают функции rref и ra k. Какие функции вычисляют собственные вектора и собственные числа квадратной матрицы? Решение в системе Ma hCAD неоднородных систем линейных уравнений, когда определитель матрицы не равен нулю. Три способа. Как осуществляется в системе Ma hCAD решение неоднородных систем линейных уравнений, когда определитель равен нулю и при условии, что ранг матрицы системы равен рангу расширенной матрицы системы? Как осуществляется в системе Ma hCAD решение однородных систем линейных уравнений, когда определитель матрицы равен нулю (т.е. ранг матрицы должен быть меньше порядка матрицы)? Какие дифференциальные уравнения называются ОДУ первого порядка? Высшего порядка? Что такое нормальная форма ОДУ первого и высшего порядка? К чему сводятся ОДУ высшего порядка при решении? Можно ли решить дифференциальные уравнения в Ma hCADе символьно? Как решаются ОДУ с помощью вычислительного блока Give /Odesolve? Какой метод решения реализует функция Odesolve? Как можно изменить метод решения для этой функции? Как решаются ОДУ с помощью встроенной функции rkfixed? Чем функция rkfixed отличается от функции Rkadap ? Как осуществляется решение системы ОДУ с помощью вычислительного блока Give /Odesolve? Приведите примеры.

Багетная рама "Jasmine" (цвет - светло-коричневый + золотой), 30х40 см.
Багетные рамы предназначены для оформления картин, вышивок и фотографий. Оформленное изделие всегда становится более выразительным и
558 руб
Раздел: Размер 40x50
Звуковой плакат "Учимся читать - читаем по слогам".
Представляем Вашему вниманию уникальную новинку — развивающие звуковые плакаты, которые содержат стихотворения, занимательные и
530 руб
Раздел: Электронные и звуковые плакаты
Полотенце махровое "Нордтекс. Aquarelle", серия "Палитра", цвет: аметистовый, 70х130.
Полотенца махровые гладкокрашеные изготовлены из 100% хлопка, плотность 300 г/кв.м. Размер: 70х130 см.
325 руб
Раздел: Большие, ширина свыше 40 см
скачать реферат Матрицы, действия с ними

Нулевая матрица при сложении матриц выполняет роль обычного нуля при сложении чисел: А 0=А. Вычитание матриц. Разностью двух матриц А и В одинакового размера называется матрица С, такая, что С В=А Из этого определения следует, что элементы матрицы С равны разности соответствующих элементов матриц А и В. Обозначается разность матриц А и В так: С=А – В. Пример. 3. Умножение матриц Рассмотрим правило умножения двух квадратных матриц второго порядка. Произведением матрицы А на матрицу В называется матрица С=АВ. Правила умножения прямоугольных матриц: Умножение матрицы А на матрицу В имеет смысл в том случае, когда число столбцов матрицы А совпадает с числом строк в матрице В. В результате умножения двух прямоугольных матриц получается матрица, содержащая столько строк, сколько строк было в первой матрице и столько столбцов, сколько столбцов было во второй матрице. 4. Умножение матрицы на число При умножении матрицы A на число a все числа, составляющие матрицу A, умножаются на число a. Например, умножим матрицу на число 2. Получим , т.е. при умножении матрицы на число множитель «вносится» под знак матрицы. Транспонирование матрицы Транспонированная матрица – матрица AТ, полученная из исходной матрицы A заменой строк на столбцы.

скачать реферат Программа вступительных экзаменов по математике в 2004г. (МГУ)

Преобразование произведения синусов и косинусов в сумму. Преобразование выражения asi (x) bcos(x) спомощью вспомогательного аргумента. Формулы решений простейших тригонометрических уравнений. Свойства тригонометрических функций и их графики. Геометрия Теоремы о параллельных прямых на плоскости. Свойства вертикальных и смежных углов. Свойства равнобедренного треугольника. Признаки равенства треугольников. Теорема о сумме внутренних углов треугольника. Теорема о внешнем угле треугольника. Свойства средней линии треугольника. Теорема Фалеса. Признаки подобия треугольников. Признаки равенства и подобия прямоугольных треугольников. Пропорциональность отрезков в прямоугольном треугольнике. Теорема Пифагора. Свойство серединного перпендикуляра к отрезку. Свойство биссектрисы угла. Теоремы о пересечении медиан, пересечении биссектрис и пересечении высот треугольника. Свойство отрезков, на которые биссектриса треугольника делит противоположную сторону. Свойство касательной к окружности. Равенство касательных, проведенных из одной точки к окружности. Теоремы о вписанных углах. Теорема об угле, образованном касательной и хордой.

скачать реферат Лекции переходящие в шпоры Алгебра и геометрия

Произведением А на В называют м-цу С= (Сij) элементы, кот выч. по формуле: Сij = Ai1(B1j Ai (B J С=АВ. Можно записать так: Порядок сомножителей в матрице существенен: АВ не равно ВА Св-ва умножения м-цы: (АВ)С=А(ВС) А(В С)=АВ АВ, (А В)С=АС ВСПроизведение двух прямоугольных матриц существует, если их внутренние размеры (число столбцов первой, и число строк второй) равны. 3. Порядки суммирования. Транспонирование м-цы Сумму Н всех элементов квадратной м-цы А можно вычислить 2 мя способами: 1. Находя сумму элементов каждого столбца и складывая полученные суммы: 2. Находя сумму элементов каждой строки и складывая эти суммы: порядок суммирования в двойной сумме можно менять.Матрица называется транспонированной по отношению к м-це А= Обозначается АТ. При транспонировании строки переходят в столбцы, а столбцы в строки и если А размером mx , то АТ будет размером xm Св-ва операции транспонирования. 1 (АТ)Т=А 2 (А В)Т=АТ ВТ 3 (СА)Т=САТ (С-число) 4 (АВ)Т=АТ(ВТ 4. Элементарные преобразования матрицы. 1 Переставление двух строк 2 Умножение строки на не равное 0 число В 3 Прибавление к строке матрицы другой ее строки, умноженной на число С.

скачать реферат Методы работы с массивами на языке BASIC

Суммирование производится при использовании вложенных циклов. ПРОГРАММА 15 90 REM Суммирование матриц 100 FOR I = 1 O 110 FOR J = 1 O M 120 C(I,J) = A(I,J) B(I,J) 130 EX J 140 EX I В программе 16 в переменную S поочередно складываются элементы матрицы В, принадлежащие строке 1. ПРОГРАММА 16 90 REM Вычисление суммы I-й строки матрицы 100 S = 0 110 FOR J = 1 O M 120 S = S B(I,J) 130 EX J 1.3.1. Задания для самостоятельной работы Составьте программу, позволяющую заполнять двумерную числовую матрицу размерностью и выводить ее на экран. Составьте программу, определяющую сумму элементов произвольного столбца матрицы. Составьте программу, вычисляющую произведение двух матриц размерностями. Напишите программу, вычисляющую определитель матрицы размерностью. Напишите программу, заменяющую строки матрицы ее столбцами. 2. Общее задание на выполнение лабораторной работы по вариантам 2.1. Цель работы Изучить возможности языка Basic и овладеть практическими навыками в программировании задач, используя данные в виде массивов.

скачать реферат Задачи линейной алгебры. Понятие матрицы. Виды матриц. Операции с матрицами. Решение задач на преобразование матриц

Рассмотрим произвольную квадрат­ную матрицу любого порядка п: A = (1.7)С каждой такой матрицей свяжем вполне определенную числен­ную характеристику, называемую определителем, соответствующим этой матрице. Если порядок матрицы (1.7) равен единице, то эта матрица состоит из одного элемен-та аi j определителем первого порядка соответствующим такой матрице, мы назовем величину этого элемента. Если далее порядок п матрицы (1.7) равен двум, т. е. если эта матрица имеет вид A = (1.8) то определителем второго порядка, соответствующим такой мат­рице, назовем число, равное а11 а22 — а12 а21 и обозначаемое одним из символов: Итак, по определению (1.9) Формула (1.9) представляет собой правило составления определителя второго порядка по элементам соответствующей ему матрицы. Словесная формулировка этого правила такова: определитель второго порядка, соответствующий матрице (1.8), равен разности произведения элементов, стоящих на главной диагонали этой матрицы, и произведения элементов, стоящих на побочной ее диагонали. Определители второго и более высоких порядков находят широкое применение при решении систем линейных уравнений. Рассмотрим, как выполняются операции с матрицами в системе Ma hCad.

Настольная игра "Пирог в лицо".
Пирог в лицо - это оригинальная игра, которая станет изюминкой любой вечеринки не только для детей, но и взрослых! Использовать можно не
910 руб
Раздел: Игры на ловкость
Коврик входной ворсовый влаго-грязезащитный, 90х120 см, ребристый, серый.
Размер: 90х120 см. Цвет: серый. Толщина: 7 мм. Ворсовое покрытие с ребристой текстурой. Ворс из 100% полиэстера.
893 руб
Раздел: Коврики придверные
Каталка "Мишка".
Высота от пола до сиденья: 23 см. Размер: 29х47х43 см. Каталка выдерживает массу ребенка до 25 кг. Цвет каталки может отличаться от
703 руб
Раздел: Каталки
скачать реферат Софья Ковалевская

Но это было лишь первое, очень упрощенное решение. Ковалевская задалась целью исследовать вопрос о равновесии кольца с большей точностью. Она установила, что поперечное сечение кольца Сатурна должно иметь форму овала. Вскорости Софья задумала сделать еще одно исследование из области дифференциальных уравнений. Оно касалось труднейшей области чистого математического анализа, имеющего в то же время серьезное значение для механики и физики. Зиму 1873 и весну 1874 года Ковалевская посвятила исследованию "К теории дифференциальных уравнений в частных производных". Она хотела представить его как докторскую диссертацию. Работа Ковалевской вызвала восхищение ученых. Правда, позднее, установили, что аналогичное сочинение, но более частного характера, еще раньше Ковалевской написал знаменитый ученый Франции Огюстен Коши. В своей диссертации она придала теореме совершенную по точности, строгости и простоте форму. Задачу стали называть "теорема Коши - Ковалевской", и она вошла во все основные курсы анализа. Большой интерес представлял приведенный в ней разбор простейшего уравнения (уравнения теплопроводности), в котором Софья Васильевна обнаружила существование особых случаев, сделав тем самым значительное для своего времени открытие.

скачать реферат Образный анализ ритма ЭКГ

Устроенная описанным способом веерная ритмограмма информационно эквивалентна такой интервалограмме, где изобразительными элементами, характеризующими отдельные циклы, являются отрезки, равные по величине соответствующим интервалам Р - Р и Р - R. Однако непосредственно такое представление было бы недостаточно наглядным, так как необходимость изобразить на одном отрезке интервала Р - Р еще в общем случае несколько интервалов Р - R приводило бы к слиянию этих отметок при наложении циклов друг на друга. Периодическая структура ЭКГ может быть сложной, вследствие чего для ее исследования может потребоваться многоуровневый иерархический анализ, в котором определение макропериода происходит на верхнем уровне. Такую схему реализует описываемая ниже матричная ритмограмма. Эта ритмограмма в отличие от других построена на интегральных характеристиках цикла. Каждый цикл анализируется по ряду произвольно задаваемых признаков и классифицируется по двум (возможно, и больше) градациям: "норма" или "не норма". Образное представление ЭКГ в данном случае состоит в том, что каждому циклу соответствует некоторый фрагмент плоскости (например, квадрат), позволяющий выстраивать их в виде прямоугольной матрицы, содержащей строки и столбцы.

скачать реферат Экзаменационные вопросы и билеты по линейной алгебре за весенний семестр 2001 года

Неоднородная система линейных уравнений. Ее общее и частное решения. Пример. 126. Найти ранг матрицы: . 127. Дайте понятие ортонормированного базиса линейного пространства. 128. Как находятся собственные векторы линейного оператора? 129. Пусть (1, (2,., ( - собственные значения оператора А. Найдите собственные значения линейного оператора, матрицей которого является матрица А2. Зав. кафедрой Экзаменационный билет по предмету ЛИНЕЙНАЯ АЛГЕБРА Билет № 33 32. Однородные системы уравнений и их основные свойства. 130. Сколько решений может иметь система уравнений: ? 131. Каким аксиомам подчиняется норма вектора? 132. Какая квадратичная форма называется положительно определенной? 133. Запишите матрицу перехода от базиса b к новому с, если b1= 4с1- с2 9с3, b2 =-с1 6с2-11с3, b3=5с1 3с2-2с3. Зав. кафедрой Экзаменационный билет по предмету ЛИНЕЙНАЯ АЛГЕБРА Билет № 34 33. Понятие «определитель» применительно к матрице третьего порядка. Какую величину называют алгебраическим дополнением элемента? Пример. 134. Даны матрицы . Найти АВ-ВА. 135. Какое пространство называется евклидовым? 136.

скачать реферат Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления

Для вращательной пары переменной величиной является угол (i, а для поступательной пары - перемещение Si. Для определения положения и ориентации звена i в системе 0, следует найти произведение расширенных матриц А1, А2,. , Аi: i = D1·D2· . ·Di Столбцы матрицы i имеют следующее геометрическое толкование: первые три элемента первого, второго и третьего столбцов представляют собой направляющие косинусы соответственно осей Xi, Yi, Zi в системе 0; три элемента четвертого столбца - это координаты xi, yi, zi центра системы i в системе 0. 3.4.7 Решение прямой задачи кинематики Специальные системы координат выбираем в соответствии с указаниями (см. выше). Ось Z0 идет по оси поступательной пары (0,1), вдоль которой тело 1 поступательно перемещается относительно тела 0; ось Z1 идет по оси вращательной пары (1,2), т.е. по оси вращения тела 2; ось Z2 идет по оси вращательной пары (2,3); ось Z3 по оси поступательной пары (3,4); ось Z4 параллельна оси Z3 и проходит через центр схвата. Направление осей X, Y и положения начал координат показаны на конструктивной схеме (см. ниже). Cоставим матрицы для всех звеньев. Для этого пронумеруем и определим параметры кинематических пар, а результаты занесем в таблицу, приведенную ниже.

телефон 978-63-62978 63 62

Сайт zadachi.org.ru это сборник рефератов предназначен для студентов учебных заведений и школьников.