телефон 978-63-62
978 63 62
zadachi.org.ru рефераты курсовые дипломы контрольные сочинения доклады
zadachi.org.ru
Сочинения Доклады Контрольные
Рефераты Курсовые Дипломы
Молочный гриб необходим в каждом доме как источник здоровья и красоты

РАСПРОДАЖАТовары для животных -5% Сувениры -5% Рыбалка -5%

все разделыраздел:Математика

Критерии устойчивости линейных систем

найти похожие
найти еще

Фонарь желаний бумажный, оранжевый.
В комплекте: фонарик, горелка. Оформление упаковки - 100% полностью на русском языке. Форма купола "перевёрнутая груша" как у
59 руб
Раздел: Небесные фонарики
Ночник-проектор "Звездное небо, планеты", черный.
Оригинальный светильник-ночник-проектор. Корпус поворачивается от руки. Источник света: 1) Лампочка (от карманных фанариков); 2) Три
350 руб
Раздел: Ночники
Ночник-проектор "Звездное небо и планеты", фиолетовый.
Оригинальный светильник - ночник - проектор. Корпус поворачивается от руки. Источник света: 1) Лампочка (от карманных фонариков) 2) Три
330 руб
Раздел: Ночники
В тех случаях, когда цепь описывается дифференциальным уравнением высокого порядка, исследование корней характеристического уравнения, необходимое для решения вопроса об устойчивости системы, является сложной задачей. Однако ее можно решить, анализируя соотношения между коэффициентами уравнения без определения самих коэффициентов. Это можно сделать с помощью теоремы Гурвица, которая утверждает, что для того, чтобы действительные части всех корней уравнения c действительными коэффициентами и b0>0 были отрицательными, необходимо и достаточно, чтобы были положительными все определители D 1, D 2, ., D m, составленные из коэффициентов уравнения по следующей схеме : и т. д. Сформулированный алгебраический критерий устойчивости называют критерием Рауса - Гурвица. При составлении определителей по указанной схеме коэффициенты с индексом, превышающим степень характеристического уравнения заменяют нулями. ПРИМЕР : Для уравнения четвертой степени получаются следующие определители : В результате несложно видеть, что выполняется равенство Отсюда по теореме Гурвица следуют условия устойчивости (в виде следующих неравенств): Так, для характеристического уравнения второй степени Критерий Рауса - Гурвица особенно удобен для проверки устойчивости цепи с заданными параметрами: вычисления относительно просты. Недостатком этого критерия является ограниченность применения: область применения критерия ограничена цепями с сосредоточенными параметрами, поскольку только для них передаточная функция выражается через многочлены. Кроме того этот критерий не дает ясных указаний на то как из неустойчивой цепи сделать устойчивую. Геометрические критерии устойчивости. Требование, чтобы передаточная функция не имела полюсов в правой полуплоскости р = s iw , т.е. в области, ограниченной полуплоскостью бесконечно большого радиуса R и осью iw (см. рисунок), равносильно условию, что знаменатель выражения (2) не должен иметь нулей в указанной области или, что то же, функция ( ) не должна обращаться в единицу ни в одной из точек правой полуплоскости р. Но Н(р) представляет собой передаточную функцию разомкнутого кольца обратной связи, то есть отношение напряжения на зажимах 2-2 к напряжению на зажимах 1-1 при разомкнутой системе, как это показано на рисунке 2. Для дальнейшего анализа перейдем от комплексной плоскости р на другую комплексную плоскость Н(р)=u i (см. рисунок 3). При этом каждой точке р плоскости s , i w соответствует определенное значение Н на плоскости u,iv. И любой замкнутый контур на плоскости перейдет в некий, также замкнутый контур на плоскости Н. Если исходный контур на плоскости р задан в виде контура как на рисунке 1, то соответствующий ему контур на плоскости Н называется годографом функции Н(p). Показанный на рисунке 1 контур можно разбить на два участка : прямую iw от Ґ до -Ґ и полуокружность бесконечно большого радиуса R. На первом участке, где s = 0 , р=i w , функция H(p) обращается в функцию H(i w ). В соответствии с выражением ( ) этот участок преобра-зуется на плоскости H в линию, определяемую следующим cоотношением откуда В этих выражениях аргументы передаточных функций соответственно четырехполюсников На втором рисунке контура (см. рисунок 1) при R® Ґ функция H(p)® 0.

Молочный гриб необходим в каждом доме как источник здоровья и красоты
Молочный гриб необходим в каждом доме как источник здоровья и красоты + книга в подарок

 Большая Советская Энциклопедия (СС)

В результате победы Октябрьской революции в 1917 и индустриализации страны сложились объективные условия для эффективного развития промышленного производства и его автоматизации. В 30-х гг. в крупнейших вузах СССР были введены новые специальности — автоматика и телемеханика, а в 1939 в Москве организован ведущий научный центр — Институт автоматики и телемеханики (технической кибернетики) АН СССР.   Исследования в области анализа и синтеза систем автоматического регулирования (САР), и прежде всего линейных САР, выполненные советскими учёными в 30—40-х гг., явились важным подготовит. этапом формирования технической кибернетики в её современном понимании. Были разработаны и исследованы критерии устойчивости линейных САР (А. В. Михайлов, 1938), развиты основные разделы теории устойчивости линейных САР (М. В. Мееров, Ю. И. Неймарк, Л. С. Понтрягин, Я. З. Цыпкин, А. Е. Барбашин и др.). Разработан метод автономности для исследования многосвязных линейных САР (Н. Н. Вознесенский, 1938). Создана теория инвариантных САР (Г. В. Щипанов, 1939; Н. Н. Лузин, 1940; В. С. Кулебакин, 1948; Б. Н. Петров, А. Г. Ивахненко, А. Ю. Ишлинский и др.).   Первостепенное значение имели работы советских учёных в области теории нелинейных САР

скачать реферат Анализ качества САУ при случайных воздействиях и их оптимизация

Предмет: «Теория автоматического управления статических систем» Тема: «Анализ качества САУ при случайных воздействиях и их оптимизация» Анализ качества САУ при случайных воздействиях Так как устойчивость линейных систем является свойством системы и не зависит от характера воздействия, то устойчивость при случайных воздействиях определяется также, как и для детерминированных. Качество систем при детерминированных воздействиях оценивается с помощью показателей качества, таких как p, s, и т.д. При случайных воздействиях они теряют смысл, так как входные и выходные величины являются случайными функциями времени и при исследовании рассматривают не сами процессы, а их статистические свойства, т.е. определяют не мгновенные значения процессов, а их средние значения. При случайных воздействиях ошибка системы e( ) = x( )-y( ) также является случайной величиной, при этом используют ее усредненное значение – среднюю квадратичную ошибку (1) Эта ошибка используется для оценки точности или качества систем при случайных воздействиях.

Чудо трусики для плавания, от 0 до 3-х лет, трехслойные, арт. 1433, для девочек.
Детские специальные трусики для плавания в бассейне и открытом водоеме. Плотно прилегают, отлично защищают! Изготовлены из хлопка, имеют
478 руб
Раздел: Многоразовые
Форма разъемная Regent "Easy" круглая, 24x7 см.
Форма для выпечки разъемная из углеродистой стали с антипригарным покрытием. Удобная застежка. Поверхность устойчива к царапинам. Диаметр:
359 руб
Раздел: Формы и формочки для выпечки
Говорящая азбука, мягкая.
3 режима игры: буквы и цифры, слова и цифры, скороговорки и ноты.. 43 звуковые кнопки, функция регулировки звука, озвучено актерами театра
1603 руб
Раздел: Электронные и звуковые плакаты
 Бросить курить раз и навсегда

В дальнейшем человек от табакокурения (включая ритуал) начинает получать удовольствие, в его сознании складывается представление, что без него жизнь неполноценна и даже невозможна. Так вырабатывается установка. Как известно, все многообразие явлений мироздания (неорганических, органических, биологических, социальных и т. д.) можно выразить в виде системы. Это значит, что каждое такое явление представляет собой определенную структуру, имеющую четко выраженные причинно-следственные связи ее составляющих и действующую по определенным логическим законам. Человек тоже является очень сложной, оригинальной, саморегулируемой системой, подчиняющейся логическому закону взаимодействия различных (элементов) органов. Согласно общей теории систем, каждая система должна отвечать определенному критерию устойчивости. Поскольку формула социального порока относится также к системе, рассмотрим, насколько крепки связи ее элементов и какие звенья наиболее уязвимы при «расшатывании» до ее полного разрушения (не прибегая к многообразию вариантов моделирования, ради экономии (времени)

скачать реферат Элементы теории устойчивости

Иными словами для систем 1- го и 2-го порядков необходимое и достаточное условие устойчивости, сформулированное на основании критерия Гурвица, совпадает с необходимым условием устойчивости, доказанном выше (28), (23), (17). Наконец, рассмотрим систему третьего порядка с характеристическим уравнением Для которой на основании критерия Гурвица можно записать следующие условия устойчивости: Из этих неравенств получаем: Отсюда следует, что для линейных систем третьего порядка необходимое и достаточное условие, сформулированное с помощью критерия Гурвица, не совпадает с необходимым условием устойчивости, доказанным выше. Таким образом, данные, полученные с помощью критерия Гурвица, позволяют судить об устойчивости систем 1-го и 2-го порядков непосредственно по виду их характеристических уравнений и знаку его коэффициентов; проведения других дополнительных исследований не требуется. Это очень часто весьма облегчает задачу. Для систем же, описываемых уравнениями 3-го и более высоких порядков, проведение специального исследования устойчивости является совершенно неизбежным. Критерий Рауса. Во многих случаях при анализе устойчивости решение характеристического уравнения (17) системы является длительным и трудным.

 Большая Советская Энциклопедия (БИ)

Untersuchungen und Studien, t. 1). Биркгоф Джордж Дейвид Би'ркгоф, Биркхоф (Birkhoff) Джордж Дейвид (21.3.1884, Оверайсел, Мичиган — 12.11.1944 Кембридж, Массачусетс), американский математик, член Национальной АН в Вашингтоне. Ассистент, затем профессор Гарвардского университета (с 1912). Работы по статистической механике (эргодические теоремы) теоретической механике (установил критерии устойчивости движения и существования периодического движения), а также общей теории дифференциальных и разностных уравнений и теории динамических систем. В своих исследованиях по механике широко применял методы топологии и теории множеств.   Соч.: Collekted mathematical papers, v. 1-3, N.Y., 1950 (в 3-м томе имеется библиография трудов Б.); в рус. пер. — Динамические системы, М.— Л., 1941. Биркебейнеры Биркебе'йнеры, участники гражданских войн в Норвегии во 2-й половине 12 — начале 13 вв., главным образом обедневшие крестьяне-бонды, выступившие против гнёта государства и отдельных феодалов. Движение Б. началось в 70-х гг. 12 в

скачать реферат Автоматика

Затраты труда на единицу продукции при внедрении поточных линий сокращается примерно в 3 раза. Причём затраты физического труда, дополняющего работу машин – более чем в 5 раз, а затраты труда на транспортные, браковочные и перевалочные операции – более чем в 9 раз. В этих условиях доля затрат труда на контроль и наблюдение за машинами повышается до 35,2% САР основные положения Классификация САР Принцип регулирования САР Разомкнутые САР Замкнутые САР Структура САР Уравнение элементов и систем автоматического регулирования Решение линейных диф-ых ур-й САР и их передаточные ф-ции Временные динамические характеристики САР Частотные хар-ки САР Разбиение САР на типовые элементарные динамические звенья Апериодическое звено и его характеристики Пропорциональное звено Интегрирующее звено Дифференциальное звено Колебательное звено Звено запаздывания Структурные преобразования при различных соединениях звеньев Понятие об устойчивости Критерий устойчивости Качественные характеристики переходных процессов САР Критерии для оценки качества переходных процессов Законы регулирования автоматических регуляторов Пропорциональные регуляторы Интегральные регуляторы Пропорционально-интегральные регуляторы (ПИ-регуляторы) ПИД-регуляторы Приборы и средства автоматизации.

скачать реферат Устойчивость систем автоматического управления

Елабужский Филиал ГОУ ВПО Казанского Государственного Технического Университета им. А.Н. Туполева Курсовая работа по дисциплине: «Теория автоматического управления» На тему: «Устойчивость систем автоматического управления» Выполнил: студент гр. 22308 Зиннатуллин А.Ф. Проверил: Конюхов М.И. Елабуга 2010 Аннотация В данной работе было представлено устойчивость систем автоматического управления. Устойчивость считается важнейшим и обязательным понятием, так как только в устойчивой системе могут быть удовлетворены другие требования к качеству. Введение Устойчивость АСУ характеризует способность системы возвращаться в состояние равновесия после исчезновения внешних сил, которые вывели ее из этого состояния. Следовательно, только устойчивая система является работоспособной. Понятие Критерием устойчивости Найквиста. Литература Дорф Р., Бишоп Р. Автоматика. Современные системы управления. 2002г. – 832с. Харазов В.Г. Интегрированные системы управления технологическими процессами: Справочник. Издательство: ПРОФЕССИЯ, ИЗДАТЕЛЬСТВО, 2009. – 550с. Брюханов В.Н. и др. Теория автоматического управления. – М: Высшая школа, 2000. Ким Д.П., Дмитриева Н.Д. Сборник задач по теории автоматического управления. Линейные системы. ФИЗМАТЛИТ, 2007. – 168 с. Лукас В.А. Теория автоматического управления. – М.: Недра, 1990. – 416 с. В.А. Бесекерского, Е.П. Попов Теория систем автоматического управления-747с.

скачать реферат Критерии устойчивости линейных систем

Итак, из выше сказанного следует, что применение обратной связи тесно связано с проблемой обеспечения устойчивости цепи. Для правильного построения цепи и выбора ее параметров большое значение приобретают методы определения устойчивости цепи. Рассмотрим некоторые из них. Алгебраические критерии устойчивости. В настоящее время известно несколько критериев, различающихся больше по форме, чем по содержанию. В основе большинства из этих критериев лежит критерий устойчивости решений дифференциального уравнения, описывающего исследуемую цепь. Пусть линейное однородное уравнение для цепи с постоянными параметрами задано в форме : где х - ток, напряжение и так далее., а постоянные коэффициенты - действительные числа, зависящие от параметров цепи. Решение этого уравнения имеет вид : где Ai - постоянные, а pi - корни характеристического уравнения (1) Условие устойчивости состояния покоя цепи заключается в том, что после прекращения действия внешних возмущений цепь возвращается в исходное состояние. Для этого необходимо, чтобы возникающие в цепи при нарушении состояния покоя свободные токи и напряжения были затухающими. А это означает, что корни уравнения (1) должны быть либо отрицательными действительными величинами, либо комплексными величинами с отрицательными действительными частями.

скачать реферат Управление техническими системами (лекции)

По оси ординат откладываются значения L(() в обычном масштабе. 2) ЛФЧХ - логарифмическая ФЧХ. Представляет из себя ФЧХ, у которой ось частоты ( проградуирована в логарифмическом масштабе в соответствии с ЛАЧХ. По оси ординат откладываются фазы (. Примеры ЛЧХ. 1. Фильтр низких частот (ФНЧ) ЛАЧХ ЛФЧХ Пример цепи Фильтр низких частот предназначен для подавления высокочастотных воздействий. 2. Фильтр высоких частот (ФВЧ) ЛАЧХ ЛФЧХ Пример цепи Фильтр высоких частот предназначен для подавления низкочастотных воздействий. 3. Заградительный фильтр. Заградительный фильтр подавляет только определенный диапазон частот ЛАЧХ и ЛФЧХ Пример цепи . 3. Качество процессов управления. 3.1. Критерии устойчивости. 3.1.1 Устойчивость. Важным показателем АСР является устойчивость, поскольку основное ее назначение заключается в поддержании заданного постоянного значения регулируемого параметра или изменение его по определенному закону. При отклонении регулируемого параметра от заданной величины (например, под действием возмущения или изменения задания) регулятор воздействует на систему таким образом, чтобы ликвидировать это отклонение.

Рюкзак для школы и офиса "MainStream 1", 45x32x19 см, серо-синий.
Рюкзак для школы и офиса с отделением для ноутбука с диагональю до 15,6”. 3 больших отделения. 2 передних кармана для мелких предметов. 2
1373 руб
Раздел: Без наполнения
Клавиатура "Smartbuy One 208", USB, проводная, мультимедийная, черная.
Клавиатура проводная SmartBuy 208 подключается к персональному компьютеру через порт USB. Клавиатура имеет полноценный набор клавиш,
325 руб
Раздел: Компьютерные клавиатуры, мыши и коврики
Настольная игра "Викторина. Почемучки".
Настольная игра-викторина "Почемучки" это развивающая игра, в комплектацию которой входят карточки с различными вопросами,
458 руб
Раздел: Викторины
скачать реферат Технологические средства автоматизации

В статических системах регулирования установившаяся погрешность (ошибка ) eст при постоянной нагрузке (на объект) зависит от величины последней. Для повышения статической точности увеличивают коэффициент усиления регулятора k,но при достижении им некоторого критического значения kkp система обычно теряет устойчивость. Введение в регулятор интегрирующих элементов позволяет получить астатическую систему регулирования, в которой при любой постоянной нагрузке статическая ошибка отсутствует. ТАР изучает условия устойчивости, показатели качества процесса регулирования (динамическую и статическую точность, время регулирования, колебательность системы, степень и запасы устойчивости и т. п.) и методы синтеза CAP, т. е. определения структуры и параметров корректирующих устройств, вводимых в регулятор для повышения устойчивости и обеспечения требуемых показателей качества Р. а. Наиболее полно разработана ТАР линейных систем, в которой применяются аналитические и частотные методы исследования. Малые отклонения от равновесных состояний в непрерывных нелинейных системах Р. а. исследуются посредством линеаризации исходных уравнений. Процессы при больших отклонениях и специфических особенности; нелинейных CAP (предельные циклы, автоколебания, захватывание, скользящие режимы и т. п.) изучаются методами фазового пространства.

скачать реферат Технология и автоматизация производства РЭА

Модуль A(w)=?W(j)? - амплитудная частотная функция, а ее график - амплитудная частотная характеристика. Аргумент F(w)=argW(jw) называют фазовой частотной функцией, а ее гра- фик - фазовой частотной характеристикой. Установим, какой физический смысл имеют частотные характеристики. Если на вход устойчивой линейной стационарной системы подается гармонический сигнал u=a si (w ), то на ее выходе после окончания переходного процесса устанавливается гармо- нический процесс с амплитудой в и фазой, сдвинутой относительно фазы входного сигнала на угол f. Амплитуда в и сдвиг фазы f зависят от час- тоты входного сигнала и свойства системы. Кроме того, амплитуда в за- висит еще от амплитуды входного сигнала. Но отношение в/а не зависит от амплитуды а. Оказывается, что в/а=A(w) и F=F(w), т.е. амплитудная частотная характеристика равна отношению амплитуды выходного сигнала к амплитуде входного гармонического сигнала (в установившемся режиме), а фазовая частотная функция - сдвигу фазы выходного сигнала. Временные характеристики. Переходные и импульсные переходные характеристики называются вре- менными. Они используются при описании линейных систем как стационар- ных, так и нестационарных.

скачать реферат СИНЕРГЕТИКА КАК НАУКА О САМООРГАНИЗАЦИИ

В открытых системах, обменивающихся с окружающей средой потоками вещества или энергии, однородное состояние равновесия может терять устойчивость и необратимо переходить в неоднородное стационарное состояние, устойчивое относительно малых возмущений. Такие стационарные состояния получили название диссипативных структур. Примером диссипативных структур могут служить колебания в модели Лефевра-Николиса- При- гожина (так называемом брюсселяторе). Теория автоволновых процессов. Распространение понятий равновесной термодинамики на состояния, далекие от равновесия, и, в частности, принцип эволюции Гленсдорфа-Пригожина вызвали критику со стороны «синергетиков». Так, Ландауэр построил контр пример, показывающий, что никакая функция состояния, в том числе и энтропия, не может быть положена в основу критерия устойчивости состояния, как это сделано в принципе эволюции Гленсдорфа- Пригожина. Отечественная школа нелинейных колебаний и волн, основоположником которой по праву считается Л. И. Мандельштам, рассматривает общую теорию структур в неравновесных средах как естественное развитие и обобщение на распределенные системы идей и подхода классической теории нелинейных колебаний. Еще в 30-х годах Л. И. Мандельштам сформулировал программу выработки «нелинейной культуры, включающей надежный математический аппарат и физические представления, адекватные новым задачам, выработать нелинейную интуицию, годную там, где оказывается непригодной интуиция, выработанная на линейных задачах».

скачать реферат Политическая культура как составная часть общей культуры

В конечном счете проблема эволюции политической культуры современной России сводится к тому, сможет ли наша страна построить устойчивую демократическую систему и достойно войти в третье тысячелетие, или, как уже бывало, перевести груз авторитарно-монархических и тоталитарных традиций, и Россия вернется на круги своя. Причем вопрос вовсе не в том, можно ли привести в российскую политическую практику формальные демократические процедуры - как раз это не вызывает сомнений. Настоящая проблема заключается в том, можно ли добиться в России цивилизованных и органичных отношений между человеком и государством, при которых граждане смогли бы действительно влиять на политику властей, а государство было бы не самодовлеющей бюрократической корпорацией или институтом удовлетворения чьих-либо эгоистических интересов, а проводником и защитником общего блага, совокупностью институтов, обеспечивающих обществу благоприятные возможности развития. Остается на это надеятся. 7. Заключение. Гуманизм, нравственность в политике - стержневая идея политической культуры, источник ее формирования и развития, а демократизация - ее реальное основание, так как в конечном итоге она служит утверждению принципов реального гуманизма, составляющих критерий социальной эффективности общества.

скачать реферат Автоматика

Давление сжатого воздуха направляется на поверхность мембраны исполнительного механизма. В результате она прогибается и уменьшает проходное сечение регулирующего клапана уменьшая тем самым подачу теплоносителя в систему автоматизации. Передаточная функция разомкнутой цепи: . Контрольная работа №2 Задание 1.Для проектирования системы автоматического регулирования известна передаточная функция замкнутой системы, которая:при этом известны значения параметров системыК = 50 с Т1 = 0,4 с Т2 = 0,1 сК – коэффициент усиления системы Т – постоянная времени элементов составляющих САРОпределить устойчивость САР двумя методами по критериям Рауса – Гурбица и по критерию Михайлова.Приравниваем к нулю:a1 a2 a3 a0 = 0по критерию Рауса-Гурбица система устойчива если:a3 a2 > a0 a11 0,5 > 2следовательно САР не устойчива. Определить устойчивость этой системы по критерию Михайлова.Критерий устойчивости Михайлова предназначен для оценки устойчивости системы по его характеристическому уравнению. Устойчивая система содержит только левые корни, т.е. т=0. И тогда, угол поворота характеристического частотного вектора при изменении w от 0 до Ґ составит j (w )=( -2m)p /2, т.е. для устойчивости системы характеристический частотный вектор должен пройти последовательно (поочередно) в положительном направлении (против часовой стрелки) п квадрантов.

Копилка "Свинья".
Материал: керамика. Размер: длинна - 17,5 см, высота - 16 см, ширина - 15 см.
1041 руб
Раздел: Копилки
Жидкое средство для стирки AQA baby, 1500 мл.
Разработано специально для детского белья - с первых дней жизни. Содержит энзимы – высокоэффективные натуральные компоненты, усиливающие
301 руб
Раздел: Средства для стирки детских вещей
Бумага "IQ Color", А4, 250 листов, 5 цветов.
Обладает высокой однородностью цвета и точной нарезкой листа. Применяется для печати на копировально-множительной технике, лазерных и
478 руб
Раздел: Формата А4 и меньше
скачать реферат Создание техноприродных систем

Легче всего человек изменяет вторичные компоненты: растительный покров, почвы, сильно воздействует на поверхностные воды, но вторичные компоненты и восстанавливаются легче. Измененную геосистему нужно рассматривать как особую техноприродную систему, в которую встроены техногенные, инородные для природы блоки: посевы сельскохозяйственных культур, здания, сооружения, коммуникации и т. п. В такой системе техногенные и природные блоки функционируют, подчиняясь природным законам. Вместе с тем надо рассматривать и взаимодействие техногенных блоков, их зависимость от социально-экономических условий, например в отношении собственности: земля принадлежит одному субъекту, а сооружения, построенные на ней, — другому. Устойчивость техноприродных систем вступает в противоречие с устойчивостью измененной природной системы. Если природная система старается возвратиться в «первобытное» состояние, о чем было сказано ранее, то человек заинтересован в устойчивости техноприродных систем. Критерии устойчивости в обоих случаях противоположны. Если зарастание пашни служит критерием устойчивости геосистемы как природного образования, то этот же процесс рассматривают как свидетельство неустойчивости уже техноприродной системы, в данном случае — агрогеосистемы, назначение которой — поддерживать заданные свойства пашни для получения требуемого урожая определенных культур.

скачать реферат Автоматические системы управления

Изменение автоматически управляемых систем, связанные с повышением интенсивности процессов, усложнения структуры и повышением требований, предъявляемых к скорости протекания, точности и качеству процессов, приводят к необходимости создания более эффективных аналитических методов исследования систем. Мысль исследователей обращается к частотным методам, позволяющим сочетать тонкие аналитические и наглядные графические приёмы, теоретические и экспериментальные методы исследования. Первые шаги в этом направлении делаются в предвоенные годы. Появляются работа Х.Найквиста (1932), в которой предлагался критерий устойчивости радиотехнических усилителей с обратной связью, основанный на свойстве частотной характеристики разомкнутой системы, и работа А.В.Михайлова «Гармонический метод в теории регулирования» (1938), открывшая новый этап в теории регулирования; в последней обосновалась целесообразность использования частотных методов в теории регулирования и предлагались новые методы, в честности «критерий Михайлова», не требующий предварительного размыкания цепи регулирования.

скачать реферат Анализ динамических свойств системы автоматического управления заданной структурной схемы

В случае, если действительные части всех корней характеристического уравнения не отрицательны, то для определения устойчивости этого САУ необходимо исследование и по другим критериям, так как если передаточная функция по вышеназванному критерию принадлежит к неустойчивому блоку, у которых знаменатель имеет корни с положительной действительной частью, то при выполнении определенных условий замкнутая система и в этом случае может быть устойчивой. Наиболее удобным для исследования устойчивости многих систем управления технологическими процессами является критерии устойчивости Найквиста который формируется следующим образом. Система, устойчивая в разомкнутом состоянии, сохранит устойчивость и после её замыкания отрицательной обратной связью, если годограф КЧХ в разомкнутом состоянии W(j Так как ЛФЧХ исследуемой САУ лежит ниже линии 20lgК180° = 0, поэтому САУ будет иметь запас устойчивости по фазе при любом значении фазового сдвига от нуля до 180°. Вывод: проанализировав ЛАЧХ и ЛФЧХ, следует что исследуемая САУ устойчива на всем диапазоне частот. 3. ЗаключениеВ данной курсовой работе была синтезирована и исследована с использованием современных методов и инструментов теории управления приборная следящая система.

скачать реферат Синергетика и философия

Содержание причины не всегда полностью детерминирует содержание следствия, поэтому в мире стохастических (случайных, вероятных) процессов однозначная линия связи между ними отсутствует. Это означает, что характер изменений в стохастическом процессе во времени точно предсказать в принципе невозможно. Из современной научной картины мира следует, что в развитии сложно организованных систем существует два уровня эволюции. Первый из них характеризуется устойчивостью, линейностью и предсказуемостью, второй - неустойчивостью. Смысл концепции нелинейности заключается в том, что для организующей системы существует не один единственный путь развития, а поле путей, содержащих в себе потенциальный спектр структур, которые могут возникнуть в процессе изменений системы, самоорганизующейся. Иными словами, открытая нелинейная система в неравновесном состоянии является носителем многообразных поздних форм будущей организации. В нелинейной среде возможен не любой набор будущей эволюции, а лишь некоторый их спектр. Последний из них описывает идеальные формы реально возможных образований. Реально возможные пути эволюции системы называются аттракторами, т.е. относительно стабильными состояниями системы, которые притягивают все разнообразие ее траекторий.

телефон 978-63-62978 63 62

Сайт zadachi.org.ru это сборник рефератов предназначен для студентов учебных заведений и школьников.