телефон 978-63-62
978 63 62
zadachi.org.ru рефераты курсовые дипломы контрольные сочинения доклады
zadachi.org.ru
Сочинения Доклады Контрольные
Рефераты Курсовые Дипломы
путь к просветлению

РАСПРОДАЖАКанцтовары -5% Товары для животных -5% Сувениры -5%

все разделыраздел:Компьютеры, Программированиеподраздел:Программирование, Базы данных

Получение уравнения переходного процесса по передаточной функции

найти похожие
найти еще

Совок большой.
Длина 21,5 см. Расцветка в ассортименте, без возможности выбора.
21 руб
Раздел: Совки
Карабин, 6x60 мм.
Размеры: 6x60 мм. Материал: металл. Упаковка: блистер.
42 руб
Раздел: Карабины для ошейников и поводков
Брелок LED "Лампочка" классическая.
Брелок работает в двух автоматических режимах и горит в разных цветовых гаммах. Материал: металл, акрил. Для работы нужны 3 батарейки
131 руб
Раздел: Металлические брелоки

Молочный гриб необходим в каждом доме как источник здоровья и красоты
Молочный гриб необходим в каждом доме как источник здоровья и красоты + книга в подарок

 Большая Советская Энциклопедия (АВ)

Во втором методе по заданному критерию качества определяется передаточная функция автоматического устройства и затем для полученной системы сравниваются заданные показатели качества с их действительными значениями. Если приближение оказывается допустимым, расчёт считается законченным и можно приступить к конструированию устройства. Если же приближение оказывается недостаточным, то изменяется вид передаточной функции до получения варианта, удовлетворяющего заданным требованиям точности. При построении сложных систем управления, кроме теоретических методов, применяется моделирование с применением аналоговых и цифровых вычислительных машин, на которых воспроизводятся уравнения, описывающие всю систему управления в целом, и по результатам расчётов, заканчивающихся при достижении требуемых показателей качества, устанавливается структура устройства управления. Такой метод синтеза близок по идее к методу последовательных приближений. Моделирование позволяет оценить влияние таких факторов, как нелинейность ограничения координат, переменность параметров, которые ставят почти непреодолимые преграды для аналитического исследования

скачать реферат Задачи синтеза оптимальных систем управления

Решение уравнение Винера-Хопфа. Строгое решение этого уравнения сложно, решим это уравнение простым путем предложенным Шенноном. Уравнению Винера-Хопфа в частотной области соответствует следующее выражение: (2) Откуда (3) Но это уравнение физически нереализуемо так как к0 ( ) = 0 при Рис. 3 Решение: Так как полезный сигнал - X ( ) и помеха - Z ( ) представляют собой Гауссовские случайные процессы, то решение может быть найдено в классе линейных стационарных систем. Выражение для частотной характеристики оптимальной системы с учетом физической реализуемости имеет вид: Так как сигнал и помеха некоррелированны то выражение имеет вид: Определим Кф (jw) где Используя операцию расщепления, представим выражение для частотной характеристики оптимальной системы в виде реализуемой и нереализуемой части Где Значения А и В найдем методом неопределенных коэффициентов С учетом полученных выражений При этом передаточная функция представляет апериодическое звено где Литература Гуляев В.И., Баженов В.А., Попов С.Л. Прикладные задачи теории нелинейных колебаний механических систем, 1989. Меркин Д.Р. Введение в теорию устойчивости движения, 1985. Светлицкий В.А., Стасенко И.В. Сборник задач по теории колебаний, 1973.

Сушилка "Ника" СБ4 для белья на ванну.
Размеры (в сложенном виде): 717х92х615 мм. Размеры (в разложенном виде): 17х1116 мм. Длина сушильного полотна: 10 м. Сушилка для белья
559 руб
Раздел: Сушилки напольные
Папка на молнии, пластиковая с ручками, А4, черная.
Фактура: горизонтальная линия". Размер: 350x270x45 мм (А4). Толщина пластика: 0,9 мм. Надежный замок: молния. Ручки: шнуры.
411 руб
Раздел: Папки-портфели, папки с наполнением
Конструктор "Цветной городок" большой (41 деталь).
Это настоящий, красочный город, состоящий из множества деревянных деталей (их 41). В нем много домов, построенных из деталей, в виде
679 руб
Раздел: Деревянные конструкторы
 Большая Советская Энциклопедия (ГИ)

Динамика процессов в нём воспроизводится на аналоговой машине, а специализированная управляющая станом машина моделируется на универсальной ЦВМ среднего класса. Вследствие кратковременности переходных процессов в приводах прокатных станов, полное моделирование таких процессов в реальном масштабе времени потребовало бы применения сверхбыстродействующих ЦВМ. Аналогичные задачи часто встречаются в системах управления военными объектами.   Типичными для второй группы являются задачи управления движущимися объектами, в т. ч. и задачи самонаведения, а также задачи, возникающие при создании вычислительной части комплексных тренажеров. Для задач самонаведения характерно формирование траектории движения в процессе самого движения. Большая скорость изменения некоторых параметров при приближении объекта к цели требует высокого быстродействия управляющей системы, превышающего возможности современных ЦВМ, а большой динамический диапазон — высокой точности, трудно достижимой на АВМ. При решении этой задачи на Г. в. с. целесообразно возложить воспроизводство уравнений движения вокруг центра тяжести на аналоговую часть, а движение центра тяжести и кинематические соотношения — на цифровую часть вычислительной системы.   К третьей группе относятся задачи, решение которых получается в результате обработки многих реализаций случайного процесса, например решение многомерных уравнений в частных производных методом Монте-Карло, решение задач стохастичемкого программирования, нахождение экстремума функций многих переменных

скачать реферат Система автоматического регулирования напряжения сварочной дуги

Определение контурной передаточной функции Для определения контурной передаточной функции САР температуры печи, разорвем в любом месте основной контур системы, образованный главной связью. Если положить равными нулю отклонения сигналов на всех входах линейной модели САР от их номинальных значений, то зависимость во времени отклонения Uд дуги от отклонения входного напряжения Uз относительно их общего номинального значения Uз0 будет определяться некоторым дифференциальным уравнением: Это и есть контурное дифференциальное уравнение. Передаточная функция, соответствующая этому уравнению, называется контурной передаточной функцией, взятая со знаком минус. Используя правила преобразования структурных схем (см. Рисунки 20-23) имеем: Введя обозначения, получим: где Проверим правильность проведения выкладок при получении передаточной функции: Единицы измерения коэффициентов: Итак, получили контурную передаточную функцию W(p). ЗаключениеВ данной курсовой работе исследовалась система автоматического регулирования напряжения сварочной дуги. Была построена математическая модель системы, которая с определенной точностью отражает процессы, протекающие в системе.

 Большая Советская Энциклопедия (ЧА)

Годограф W (j w) на комплексной плоскости при изменении w от 0 до +¥ (рис. 1 ) называют амплитудно-фазовой характеристикой (АФХ). Каждой точке годографа соответствует определённая частота. Длина вектора, проведённого из начала координат в точку АФХ, соответствующую частоте w, равна ½W (j w)½, а фазовый сдвиг вектора относительно вещественной положительной полуоси — аргументу W (j w). Зависимость модуля и аргумента от частоты выражается амплитудно-частотной и фазовой частотной характеристиками (АЧХ и ФЧХ). При построении логарифмической амплитудно-частотной и фазовой частотной характеристик (ЛАЧХ и ЛФЧХ) по оси абсцисс откладывают в логарифмическом масштабе частоту, а по осям ординат в линейном масштабе — значение модуля, выраженное в децибеллах ½W (j w)½ дб (для ЛАЧХ), и аргумент j(w) (для ЛФЧХ) (рис. 2 ). Частотные характеристики строят либо по комплексной передаточной функции, полученной из дифференциального уравнения системы, либо по результатам измерения отношения амплитуд и фазового сдвига между сигналами при различной частоте

скачать реферат Типовые динамические звенья и их характеристики

Для построения систем управления необходимо знание характеристик типовых звеньев. Основными характеристиками звеньев являются дифференциальное уравнение и передаточная функция. Рассмотрим основные звенья и их характеристики. Усилительное звено (безынерционное, пропорциональное). Усилительным называют звено, которое описывается уравнением: (2) или передаточной функцией: (3) При этом переходная функция усилительного звена (рис. 1а) и его фун-кция веса (рис. 1б) соответственно имеют вид: а) б) Рис. 1 Частотные характеристики звена (рис. 2) можно получить по его передаточной функции, при этом АФХ, АЧХ и ФЧХ определяются следующими соотношениями: . Рис. 2 Логарифмическая частотная характеристика усилительного звена (рис. 3) определяются соотношением . Рис. 3 Примеры звена: Усилители, например, постоянного тока (рис. 4а). Потенциометр (рис. 4б). а) б) Рис. 4 3. Редуктор (рис. 5). Рис. 5 Апериодическое (инерционное) звено. Апериодическим называют звено, которое описывается уравнением: (4) или передаточной функцией: (5) где Т – постоянная времени звена, которая характеризует его инерционность, k – коэффициент передачи.

скачать реферат Математическое моделирование и расчет систем управления техническими объектами

Многие задачи анализа связаны с преобразованием формы представления оператора. В ряде случаев эта процедура составляет наиболее трудоемкий этап анализа – построение частной модели, т.е. приведение к форме, позволяющей непосредственно вычислить показатели качества и вывести суждение о соответствии поведения системы заданным требованиям (например, построение временных или частотных характеристик системы управления). Наиболее прост формальный переход путем замены оператора дифференцирования на комплексный аргумент s от дифференциального уравнения (2) к передаточной функции (3) и обратно. Осуществляя переход к передаточным функциям, следует избегать сокращения общих делителей полиномов числителей и знаменателей, т.е. диполей рациональных функций. Такое сокращение при водит к потере части собственных составляющих движения при ненулевых предначальных условиях (составляющих свободных движений). По временным и/или частотным характеристикам, полученным экспериментально, оценивают параметры передаточных функций или ординаты характеристик иного типа.

скачать реферат Теория электрических цепей

В этом отношении метод переменных состояния, который позволяет получить ММ электрической цепи в форме (1), является более универсальным и перспективным для использования в программах с открытыми библиотеками численных методов решения уравнений и с открытыми библиотеками моделей элементов (так как в методе переменных состояния не требуется предварительная алгебраизация компонентных уравнений и, следовательно, методы формирования и решения уравнений могут рассматриваться независимо друг от друга). Далее рассмотрим вопросы описания цепей и формирование уравнений переходных процессов в электрических цепях методом переменных состояния. Уравнения переходных процессов- математические модели электрических цепей включают в себя уравнения компонентные и топологические. Компонентные уравнения описывают электрические свойства компонентов ( элементов) цепи. Для линейных двухполюсников (резистора, конденсатора и катушки индуктивности) эти уравнения имеют следующий вид: Ur = Ir R , Ic =C DUc/ d и Ul = L DIl /d , где R,C и L- сопротивление, емкость и индуктивность; U и I -напряжение и ток в компоненте, причем индекс характеризует принадлежность переменной компоненту определенного типа.

скачать реферат Автоматизация процесса получения сернистого ангидрида при производстве серной кислоты

Целью аппроксимации являются получения численных значения коэффициентов передаточной функции, и ее вид, описывающий исследуемый объект. Известны различные методы аппроксимации, однако по методу Симою можно получить наиболее просто и точно мат модель объекта. Для аппроксимации кривой разгона воспользуемся программным приложением SIMUP.exe по методу Симою для этого необходимо: 1.Отнормировать разгонную кривую объекта. 2.Определить запаздывание объекта. 3.Перенести начало системы отсчета координат. 4.Ввести отнормированные координаты точек кривой рагона объекта. После выполнения выше указанных операций программа выдает оптимальный вариант кривой разгона по виду передаточных функций видно, что исследуемый объект является устойчивым инерционным объектом второго порядка с запаздыванием. Определить числовые значения всех коэффициентов передаточной функции, проверим насколько точно описывается передаточная функция динамические свойства объекта для этого передаточную функцию умножим на единичный скачек, а затем разложим передаточную функцию на простейшие дроби и найдем оригинал, как сумму простейших оригиналов от простейших дробей.

Рюкзачок малый "Paw Patrol 3".
Легкий и компактный дошкольный рюкзачок - это красивый и удобный аксессуар для вашего ребенка. В его внутреннем отделении на молнии легко
673 руб
Раздел: Детские
Часы-будильник "Инопланетянин", желтый.
Часы для тех, кому сложно просыпаться по утрам. На корпусе часов Вы видите маленькие глазки-кнопки, они нужны для программирования
861 руб
Раздел: Будильники
Набор детской мебели "Растем вместе", цвет: орех.
Качественная детская мебель всегда отличается от взрослой, так как производится с учетом строения тела малыша и того, что он быстро
4043 руб
Раздел: Наборы детской мебели
скачать реферат Автоматизированные формы

Федеральное Государственное образовательное учреждение Высшего профессионального образования «Омский государственный аграрный университет» Кафедра электротехники и электрификации сельского хозяйства Контрольная работа по предмету «Автоматика» Выполнил: Кеня А.А. 61 группа. Шифр 410 Проверил: 2009 Дано: Рис. 1. Структурная схема AC: W (р) - передаточные функции звеньев Уравнения звеньев в операторной форме имеют вид: 1-е звено: 2-е звено: 3-е звено: 4-е звено местной обратной связи (ОСМ): 5-е звено общей обратной связи (ОСО): Таблица 1 Вариант К1 К2 К3 Т1 Т2 Т3 0 1 1 2 1 4 2 Определить передаточные функции каждого звена и системы в целом. Определить устойчивость системы по критерию Михайлова. По заданным уравнениям звеньев находим передаточные функции этих звеньев: 1. 2. 3. 4. Передаточная функция местной обратной связи: 5. Передаточная функция общей обратной связи: Следует иметь в виду, что если передаточная функция звена обратной связи W(p)осо =1,то это звено на структурной схеме можно не изображать, тогда структурная схема АС принимает вид. Рис. 2. Структурная схема АС В этой задаче местная обратная связь положительная, поэтому сектор хвых(р)осм не заштрихован.

скачать реферат Анализ и синтез систем автоматического регулирования

В регуляторе Ресвика используется обратная модель объекта содержащая дифференцирующее звено. Наличие дифференцирующего звена увеличивает шум сигнала и может привести к неустойчивости системы. В регуляторе Смита в контуре неявного обращения модели используется прямая модель объекта. Таким образом, синтезируем систему с регулятором Смита. Для упрощения дальнейшей настройки принимаем . Идеальная передаточная функция компенсатора контролируемого возмущения определяется из соотношения: Наличие в передаточной функции компенсатора контролируемого возмущения дифференцирующего звена может привести к колебательности управления, поэтому можно остановиться на статической модели: . 2.2. Алгоритм моделирования непрерывной САР на ЭВМ Для дальнейшего моделирования системы на ЭВМ необходимо привести все уравнения к дискретной форме. Инерционное звено первого порядка в дискретной форме примет вид: ;ПИ-регулятор: ; Введем в систему промежуточные переменные z1-z8: тогда алгоритм моделирования системы будет выглядеть следующим образом: цикл по i от 0 до ; , получаем . 3. Выбор настроек системы регулирования Для полученной в системы регулирования, время переходного процесса будет определяться значениями коэффициентов .

скачать реферат Анализ устойчивости электротехнической системы

В работе будут рассмотрены алгебраические и графические критерии устойчивости. Построены частотные характеристики и проведён анализ влияния коэффициента усиления системы на устойчивость. 2. Анализ САУ на устойчивость2.1 Анализ устойчивости системы с помощью корней характеристического уравнения передаточной функции замкнутой системы Для анализа устойчивости системы с помощью корней можно воспользоваться характеристическим полиномом передаточной функции замкнутой системы полученной в Практическом занятии №5. Переходной процесс будет устойчив, если все действительные корни и вещественные части комплексно-сопряженных корней будут отрицательны, следовательно, будет устойчива и электротехническая система. Если же хотя бы один действительный корень или вещественная часть комплексно-сопряженного корня будет положительна, то переходной процесс будет расходящимся и электротехническая система будет не устойчива. Если же хотя бы одна пара комплексно-сопряженных корней будет иметь только мнимую часть, то переходной процесс будет иметь незатухающий колебательный процесс, а электротехническая система будет на грани устойчивости.

скачать реферат Работа комбинированной автоматической системы управления

Переходной процесс объекта имеет вид : y( )=1 2.605 cos(4.318-0.094 ) e-0.277 В это уравнение подставляем значение ,получаем график переходного процесса по основному каналу (аппроксимированная кривая разгона ) табл. 3.2 Аппроксимированная кривая разгона При сравнении кривых разгона получаем максимальное отклонение : (0.0966-0.0746) 100/0.0966=22.5% 4.Расчет оптимальных настроек регулятора одноконтурной системы Важным элементом синтеза АСР технологического процесса является расчет одноконтурной системы регулирования . При этом требуется выбрать структуру и найти числовые значения параметров регуляторов . АСР образуется при сочетании объект регулирования и регулятора , и представляет собой единую динамическую систему. Расчет настроек АСР методом Ротача. Передаточная функция объекта по основному каналу имеет вид: W(s)об=1 e-6 s/14.583 s2 6.663 s 1 В программе Li reg производим расчет оптимальных настроечных параметров ПИ регулятора: Kп=0.51007; и=5.32345; wкр=0.14544. Cмоделируем в пакете SIAM переходные процессы одноконтурной системы по управляющему и по возмущающему воздействию.

скачать реферат Синтез системы автоматического регулирования массы квадратного метра бумажного полотна

Рассмотрим операторный метод расчета непрерывных систем. Суть метода заключается в том, что каждый элемент непрерывной системы заменяется его дискретным аналогом, для этого вводим в модель непрерывного элемента импульсный элемент. Дискретная модель системы. Импульсную модель элемента можно описать разностным уравнением, вид которого определяется формирующим элементом. Самым простым формирующим элементом является экстраполятор нулевого порядка с передаточной функцией вида: , где Т0 – период дискретности. Тогда дискретная передаточная функция непрерывного элемента найдётся как: Выбор периода дискретности Т0. Допустимая погрешность моделирования определяется из условия выбора периода дискретности Т0 = Т/(10 (15), где Т – постоянная времени системы, при этом должно выполнятся условие: ( / Т0 > 5 ( 10, где ( - запаздывание системы. , где ; m = (/ 0 (число тактов запаздывания – целое число). Дискретная модель регулятора совместно с регулирующим блоком. Дискретная модель датчика: Wдат (Z) = Kд = 0.25 Система разностных уравнений, описывающих работу данной АСР, при переходном процессе.

Набор разделочных досок на подставке.
Материал: полипропилен. Размер: 335х240х78 мм. В наборе: 3 разделочные доски. В ассортименте без возможности выбора.
408 руб
Раздел: Пластиковые
Подарочный недатированный ежедневник. Куклы Елены Гридневой. Вот так выглядит счастье!.
Удивительно стильный и невероятно красивый недатированный ежедневник с обаятельными авторскими куклами знаменитого мастера Елены
327 руб
Раздел: Ежедневники недатированные
Машина-каталка Hollicy "Mercedes-benz" (красный).
Характеристики: - устойчивые литые колеса; - кожаное сиденье; - высокая анатомическая спинка сиденья; - свет фар, подсветка приборной
3054 руб
Раздел: Каталки
скачать реферат Анализ и расчет автоматических систем

При использовании критерия Найквиста вначале получено выражение для передаточной функции разомкнутой системы, выполнена замена переменных и в блоке решения определено при каком условии годограф Найквиста проходит через критическую точку (-1, j0). Это условие отвечает критическому значению коэффициента усиления. В заключении построены графики годографов Найквиста для различных значений коэффициентов усиления и видно, что для k=3.134 график проходит через критическую точку на вещественной оси (-1, j0). Соответствующий документ Ma hCAD приведен ниже. Получение выражений для замкнутой САУ и анализ свойств системы: Рис.7 Годограф НайквистаДополнительно проверим полученный результат, проведя моделирование переходного процесса в пакете MA LAB - SIMULI K. Это позволит дополнительно проверить правильность преобразования структурной схемы. Набранная структурная схема системы и результат построения переходного процесса представлены на рис. Как видно из рисунка предельное значение варьируемого коэффициента усиления определено верно, поскольку выходной сигнал представляет собой незатухающие гармонические колебания. Рис.8 Структурная схема системы Рис.9 результат моделирования переходного процессаЧастотный анализ системыВ этом разделе рассмотрена методика построения и анализа частотных характеристик системы в рамках пакета компьютерной математики Ma hCAD.

скачать реферат Идентификация и моделирование технологических объектов

Идентификация параметров электромеханической системы Введение Цель работы: приобрести навыки определения постоянных времени системы по переходной характеристике. Дано: -передаточную функцию электромеханической системы: ;(1) -постоянные времени Т1=1, Т2=10; -уравнения изменения скорости двигателя постоянного тока W( ): ;(2) где - относительное время процесса; - коэффициент, который характеризует степень расхождения постоянных времени Т1 и Т2; - коэффициент демпфирования; Тм, Тя - электромеханическая и электромагнитная постоянные времени двигателя соответственно, причем Тм=Т2 в уравнении (1). Ход работы 1. Соответственно заданных данных и передаточной функции системы строим функциональную схему системы, используя среду Ma lab. Схема представлена на рисунке 1. Рисунок 1 - Функциональная схема.2. График переходного процесса представленный на рисунке 2. Рисунок 2 - График переходного процесса. По графику переходной функции (рисунок 2) определим время 1 при получили 1=11.95. Вычисляем ТМ с помощью формулы , получили ТМ= 9,9185, . 3. При , необходимо определить из графика и решить уравнение (2) относительно h, а потом определить . Получили значение 4.

скачать реферат Анализ системы автоматического регулирования угловой скорости вращения турбины

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра «Авиа- и ракетостроение» Специальность 160801- «Ракетостроение» Курсовая работа по дисциплине «Теория автоматического регулирования» АНАЛИЗ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ТУРБИНЫВыполнил: студент гр. Руководитель: Омск 2007 Задание Написать уравнения, передаточный функции элементов. Составить структурную схему. Определить передаточные функции разомкнутой, замкнутой систем и передаточную функцию по ошибке. Построить частотные характеристики (АЧХ, ФЧХ) системы, ЛАЧХ разомкнутой системы, переходную характеристику. Исследовать систему на устойчивость. Определить запасы устойчивости. Определить коэффициенты ошибок. Найти установившуюся ошибку Dx( ) при функции входного сигнала xВХ( ) = 1; ; 2. Определить показатели качества (время регулирования, перерегулирование, колебательность переходного процесса). Определить параметры корректирующего звена, обеспечивающие наибольшее быстродействие при достаточном запасе устойчивости (по амплитуде не менее 6 дБ, по фазе не менее ).

скачать реферат Разработка автоматизированной системы управления установкой кондиционирования воздуха

Переходные функции камеры орошения достаточно хорошо аппроксимируются дифференциальными уравнениями второго порядка (3.1)Передаточная функция камеры орошения, полученная путем составления тепло-влажностных балансов в установившемся и переходном режимах, (3.2)Эта передаточная функция позволяет представить камеру орошения как интегрально-дифференцирующее звено. Решение дифференциального уравнения, соответствующего передаточной функции, имеет вид (3.3) Теоретически кривая разгона 1, построенная по этому уравнению, показана на рис., а кривая 2 соответствует апериодическому звену с передаточной функцией (3.4) Как видно из полученных кривых, наличие производной в числителе передаточной функции сказывается в скачкообразном изменении параметра в момент времени , затем обе кривые практически не различаются. Камеры орошения кондиционеров большой тепловой мощности могут с достаточной для практических расчетов точностью аппроксимироваться апериодическим звеном и звеном запаздывания с передаточной функцией (3.5)Рассмотрим передаточные функции камеры орошения при различных режимах работы.

телефон 978-63-62978 63 62

Сайт zadachi.org.ru это сборник рефератов предназначен для студентов учебных заведений и школьников.