Анализ и синтез одноконтурной системы автоматического регулирования

 Большой энциклопедический словарь (Часть 2, ЛЕОНТЬЕВ - ЯЯТИ)

ЭЛЕКТРОМЕТРИЧЕСКАЯ ЛАМПА - электронная лампа для усиления и измерения очень малых постоянных токов. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА - осуществляется одновременно механическим и электрическим действием на материал заготовки (напр., электроконтактная обработка) либо механическим воздействием, возникающим при преобразовании электрической энергии некоторыми физическими методами (ультразвуковая обработка и др.). ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ - преобразует электрический ток в соответствующее ему механическое линейное или угловое перемещение (напр., катушка индуктивности со свободно перемещающимся сердечником). Применяются главным образом в качестве исполнительных механизмов в системах автоматического регулирования (управления). ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ - усиливает сигналы, имеющие характер механических перемещений (линейных или угловых), за счет электрической энергии вспомогательного источника; разновидности электромеханических усилителей - электромашинный усилитель, электромагнитная муфта. ЭЛЕКТРОМОБИЛЬ - автомобиль, приводимый в движение одним или несколькими электродвигателями, которые питаются от аккумуляторных батарей

 Система автоматического регулирования

Содержание 2 Введение 3 1. Общая часть 1.1. Основные понятия 6 1.2. Описание исходной схемы автоматического регулирования 9 1.3. Разработка функциональной схемы САР 13 2. Расчетная часть 2.1. Параметрический синтез и анализ одноконтурной САР 14 2.1.1. Оценка возможности статического регулирования 15 2.1.2. Оценка возможности астатического регулирования 20 2.1.3. Исследование качества одноконтурной САР 22 3. Разработка контура регулирования заданным параметром 25 Заключение 27 Список используемой литературы 28 Введение Современная теория автоматического регулирования является основной частью теории управления. Система автоматического регулирования состоит из регулируемого объекта и элементов управления, которые воздействуют на объект при изменении одной или нескольких регулируемых переменных. Под влиянием входных сигналов (управления или возмущения), изменяются регулируемые  переменные.  Цель  же  регулирования заключается  в формировании таких законов, при которых выходные регулируемые переменные мало отличались бы от требуемых значений.

 Домашний компьютер № 6 (120) 2006

Есть и вибровызов, при включении которого BT800 забавно прыгает по столу. Присутствует система автоматического регулирования уровня громкости и «шумодав», отсекающий шум ветра или оживленного шоссе поблизости. Слышимость действительно отличная. От одного заряда аккумулятора BT800 работает не менее двух суток, а если будете выключать гарнитуру на ночь можно смело ручаться за четыре рабочих дня. В сочетании с завидной «дальнобойностью» и приемлемой ценой ($72) я бы назвал данную модель почти идеальной, но только не для моих нестандартных ушей. Ну не удалось мне заставить сидеть ее достаточно плотно, чтобы не бояться резко шевелить головой. Дома-то проблем нет, но на улице или в транспорте В общем, если вы мужчина и решили купить гарнитуру, померить Jabra BT800 очень рекомендую. И дело не в мужском шовинизме, просто, боюсь, дамам она покажется великоватой. Зато вторая (по порядку, но не по значению) гарнитура от Jabra, JX10, годится даже для хрупкой девушки. Немудрено, потому что в длину она всего 3,9 см, а ширина и толщина еще по два при весе менее десяти граммов

 Исследование линейных и нелинейных систем управления

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА к курсовому проекту по дисциплине «Теория автоматического управления» на тему: «Исследование линейных и нелинейных систем управления». Реферат 32 с., 26 рис., 3 табл., 3 источника информации СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР, СИНТЕЗ, УПРАВЛЯЕМОСТЬ, НАБЛЮДАЕМОСТЬ, НЕЛИНЕЙНЫЙ, АВТОКОЛЕБАНИЯ Основной задачей курсового проекта является практическое использование знаний, полученных в процессе изучения курса, развитие навыков в расчете и выборе оптимальных параметров настройки регуляторов одноконтурных систем регулирования при проектировании. В данной работе синтезированы П-, ПИ-, ПИД-регуляторы для линейной САР, произведены анализ качества регулирования, оценка управляемости и наблюдаемости САР, для нелинейной САР определена возможность возникновения автоколебаний.

 Большая Советская Энциклопедия (АВ)

Как самостоятельная область техники А. получила признание на 2-й Мировой энергетической конференции (Берлин, 1930), где была создана секция по вопросам автоматического и телемеханического управления. В СССР термин «А.» получил распространение в начале 30-х гг.   А. как наука возникла на базе теории автоматического регулирования, основы которой были заложены в работах Дж. К. Максвелла (1868), И. А. Вышнеградского (1872—1878), А. Стодолы (1899) и др.; в самостоятельную научно-техническую дисциплину окончательно оформилась к 1940. История А. как отрасли техники тесно связана с развитием автоматов, автоматических устройств и автоматизированных комплексов. В стадии становления А. опиралась на теоретическую механику и теорию электрических цепей и систем и решала задачи, связанные с регулированием давления в паровых котлах, хода поршня паровых и частоты вращения электрических машин, управления работой станков-автоматов, АТС, устройствами релейной защиты. Соответственно и технические средства А. в этот период разрабатывались и использовались применительно к системам автоматического регулирования (см

 Анализ процесса регулирования непрерывной системы. Анализ процесса управление цифровой системы и синтез передаточной функции корректирующего цифрового устройства управления

ВСТУПЛЕНИЕКурсовая работа по теории автоматического управления (ТАУ) ставит цель освоения методов анализа и синтеза непрерывной и цифровой систем автоматического регулирования (САР). Для этого в курсовую работу включенные такие традиционные вопросы как определения передаточной функции системы по ее структурной схеме, определение состояния стойкости системы, определение показателей качества переходного процесса системы, расчет и построение частотных характеристик системы, расчет точности управление, коррекция системы и синтез электрической схемы корректированного устройства. Для расчета системы автоматического регулирования в задаче на курсовую работу заданные значения параметров всех ее нивка и допустимые значения показателей качества регулирования, которые удовлетворят требованиям к качеству переходного процесса, устойчивости и точности регулирования. В первой части курсовой работы выполняется анализ процесса регулирования непрерывной системы. Сначала рассчитывается некорректированная система. Для нее рассчитываются значение регламентированных показателей качества управление, которые сравниваются с заданными допустимыми значениями. Поскольку некоторые из рассчитанных параметров не удовлетворяют поставленным требованиям, принимается решение о необходимости коррекции.

 Система автоматизации на котлоагрегатах

Если в процессе нормальной работы или в пусковом периоде в управляющее устройство поступит сигнал об аварийном состоянии какого-либо параметра, загораются сигнал «Авария» и индикаторная лампочка, соответствующая первопричине аварии, а также индикаторная лампочка «Послеостановочная вентиляция». Одновременно обесточиваются цепи управления клапанами – отсекателями топлива, что сопровождается погасанием лампы «Работа»; регулирующие органы топлива и воздуха перемещаются в положение 20%-ного открытия. Как только истечет время послеостановочной вентиляции, обесточиваются цепи управления магнитными пускателями вентиляторов, о чем свидетельствует погасание индикаторной лампочки «Послеостановочная вентиляция». Снятие сигнала «Авария» осуществляется нажатием кнопки «Стоп». Система аварийной сигнализации управляющего устройства предусматривает фиксацию: - понижения уровня воды в котле; - повышения уровня воды в котле; - понижения давления топлива перед клапаном – отсекателем; - понижения давления первичного воздуха; - отсутствия закрытия клапанов – отсекателей. 5. Система автоматического регулирования подачи топлива в печь спекания 5.1 Решение элементарных задач анализа САУ5.1.1 Ориентировочное оценивание динамических параметров каналов управления Разгонная характеристика, полученная экспериментальным путем, приведена на рисунке 5.1.1. Экспериментальные кривые обрабатывают известными методами, получая оценки динамических параметров звена управления.

 Перспективные технологии в энергетике

Электрическое оборудование "У-25" состоит из М. г. и инверторной установки, собранной на ртутных игнитронах. Устойчивость совместной работы М. г. и многоэлементной инверторной установки обеспечивается системой автоматического регулирования. "У-25" обеспечена телеметрической системой управления и контроля. Полученные экспериментальные данные обрабатываются ЭВМ. Энергетические установки с М. г. могут применяться также как резервные или аварийные источники энергии в энергосистемах, для космической техники (бортовые системы питания), в качестве источников питания различных устройств, требующих больших мощностей на короткие промежутки времени (например, для питания электроподогревателей аэродинамических труб и т.п.). К началу 70-х годов работы по проблеме МГД-метода преобразования энергии вышли за рамки научного поиска и создания небольших лабораторных исследовательских установок и вступили в стадию строительства опытно- промышленных электростанций. Накоплен обширный фактический материал по результатам научно-исследовательских и проектно-конструкторских работ в области М. г. Для обмена информацией, анализа состояния и оценки перспектив развития М. г. было проведено несколько международных симпозиумов и национальных конференций; в 1966 была основана Международная группа связи по вопросам МГД-метода преобразования энергии, куда вошли представители Австралии, Австрии, Англии, Бельгии, Италии, Нидерландов, ПНР, СССР, США, Франции, ФРГ, ЧССР, Швейцарии и Швеции.

 Анализ и синтез систем автоматического регулирования

Связано это в первую очередь с тем, что показатель цели регулирования обычно реагирует на изменение регулирующих воздействий с запаздыванием во времени. В результате информация, заключенная в текущем изменении этого показателя, оказывается в значительной степени обесцененной, так что дальнейшая, пусть даже самая совершенная обработка ее в регулирующих устройствах не может восстановить эти потери. Практически поэтому почти каждая действующая система автоматического регулирования производственных процессов является системой косвенного регулирования, в которой на вход регулятора подается не сам показатель цели регулирования, а соответствующим образом подобранные косвенные величины, связанные с показателем цели регулирования достаточно тесной зависимостью. Таким образом, при разработке автоматических систем регулирования производственных процессов приходится использовать также и информационные методы. 1. Постановка задачиДано: Структура модели объекта управления: .Критерий: Длительность переходного процесса: Требуется: 1. синтезировать систему регулирования; 2. выбрать тип и настройки регулятора, в соответствии с критерием; 3. исследовать устойчивость системы; 4. исследовать чувствительность системы; 5. сделать вывод. 2. Синтез системы регулирования 2.1. Выбор типа регулятора Заданную длительность переходного процесса можно обеспечить при использовании регуляторов Смита и Ресвика.

 Управление маркетингом на крупном предприятии

У Завода сложился круг постоянных конечных потребителей продукции и услуг, который постоянно расширяется. В 2002 году, например, крупнейшими заказчиками были компании РАО «ЕЭС России» и «Газпром», «ЛУКОЙЛ», «Северсталь», Магнитогорский и Западно-Сибирский металлургический комбинаты, Холдинговая компания «Амакс» (Москва) и др. В последние годы Завод, благодаря успешной реализации стратегии в условиях конкурентного рынка не только сохранил раннее завоевание позиции, но и добился роста продаж. 2. Анализ товарного ассортимента ОАО «АБС Автоматизация» На сегодняшний день ОАО «АБС Автоматизация» выпускает более 100 типов различных приборов и механизмов. Основные виды выпускаемой продукции: Электроисполнительные механизмы и приводы для запорно-регулирующей арматуры Предназначены для перемещения регулирующих органов в системах автоматического регулирования технологических процессов в соответствии с командными сигналами, поступающими от регулирующих и управляющих устройств. Компания предлагает широкую номенклатуру механизмов и приводов: по типам и типоразмерным рядам, климатическим исполнениям и категориям размещения, видам защиты оболочки от различных воздействий, электрическому питанию.

 Анализ системы автоматического регулирования угловой скорости вращения турбины

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра «Авиа- и ракетостроение» Специальность 160801- «Ракетостроение» Курсовая работа по дисциплине «Теория автоматического регулирования» АНАЛИЗ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ТУРБИНЫВыполнил: студент гр. Руководитель: Омск 2007 Задание Написать уравнения, передаточный функции элементов. Составить структурную схему. Определить передаточные функции разомкнутой, замкнутой систем и передаточную функцию по ошибке. Построить частотные характеристики (АЧХ, ФЧХ) системы, ЛАЧХ разомкнутой системы, переходную характеристику. Исследовать систему на устойчивость. Определить запасы устойчивости. Определить коэффициенты ошибок. Найти установившуюся ошибку Dx( ) при функции входного сигнала xВХ( ) = 1; ; 2. Определить показатели качества (время регулирования, перерегулирование, колебательность переходного процесса). Определить параметры корректирующего звена, обеспечивающие наибольшее быстродействие при достаточном запасе устойчивости (по амплитуде не менее 6 дБ, по фазе не менее ).

 Автоматизация питающего бункера чесальной машины

Однако в последнее время все большее внимание уделяется автоматическим методам выравнивания продукта, позволяющим получать продукцию высокого качества с меньшим количеством технологического оборудования. Развивается тенденция к сокращению не только отдельных однотипных машин (например, ленточных), но и целых переходов. Основным показателем, характеризующим равномерность продукта (ленты, ровницы, пряжи) по толщине, является линейная плотность. В существующих системах автоматического регулирования ОПЛ контролируется в основном механическими, индуктивными, пневматическими, фотоэлектрическими и радиоактивными первичными преобразователями. Регуляторы ЛПЛ, или системы автоматического выравнивания продукта (САВ), нашли применение на трепальных машинах, на ленточных машинах в камвольном прядении шерсти, в хлопкопрядении при бесхолстовом питании и в льнопрядении. Ведутся разработки САВ для чесальных машин различных конструкций. Регулирование ЛПЛ, как правило, осуществляется изменением вытяжки за счет изменения скорости вытяжных (питающих или выпускных) цилиндров машин. 1.3 Требования к автоматизированным системам контроля и управления Требования к функциям АСУ АСУ в необходимых объемах должна, автоматизировано выполнять: • сбор, обработку и анализ информации (сигналов, сообщений, документов и т. п.) о состоянии объекта управления; • выработку управляющих воздействий (программ, планов и т. п.); • передачу управляющих воздействий (сигналов, указаний, документов) на исполнение и ее контроль; • реализацию и контроль выполнения управляющих воздействий; • обмен информацией (документами, сообщениями и т. п.) с взаимосвязанными автоматизированными системами.

 Проект электротехнической части газовой котельной ОАО "Приозерное" Ялуторовского района Тюменской области с разработкой схемы автоматического управления осветительной установки

Безопасность жизнедеятельности Технико-экономические расчеты Дата выдачи задания Руководитель С.Д. Матвеев Задание принял к исполнению: Примечание: задание прилагается к законченному проекту и вместе с проектом представляется в ГЭК РЕФЕРАТ Пояснительная записка 82 листа Графическая часть - 8 листов формата А1 В рассматриваемом дипломном проекте произведен анализ производственно - хозяйственной деятельности предприятия, результаты которого оформлены в графическом виде. Описание технологического процесса котельного цеха с описанием работы и техническими характеристиками отдельных его узлов. Произведены светотехнические расчеты с дальнейшим их применением в системе автоматического регулирования осветительной установки, расчет вентиляции котельного цеха с выбором электроприводов к рабочим машинам и выбора оборудования к ним. Технико-экономическое обоснование внедрения автоматического регулирования освещения в котельном цехе. Разработка мероприятий обеспечивающих безопасную работу обслуживающего персонала. В результате внедрения автоматического регулирования освещения мы сокращаем количество часов, когда светотехническое оборудование находится в работе.

 Синтез системы автоматического регулирования массы квадратного метра бумажного полотна

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ Кафедра АХТП КУРСОВАЯ РАБОТА по ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ «СИНТЕЗ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ МАССЫ КВАДРАТНОГО МЕТРА БУМАЖНОГО ПОЛОТНА ПО ЗАДАННЫМ КРИТЕРИЯМ КАЧЕСТВА» Выполнил: студент V курса . Ситников С. А. . шифр 965-450 . Проверил: преподаватель . Селянинова Л. Н. . С.-ПЕТЕРБУРГ 2000г. № Наименование элементов схемы АСР, их Обозначе Размерность Значение математическая модель, параметры ния переменных модели. Рассматриваемые воздействия. переменн Требования к проектируемой системе ых. регулирования. 1 2 3 4 5 1. Объект регулирования. Канал: “изменение расхода массы - изменение массы 1 м2 полотна”. Математическая модель объекта: Wоб(р) = К0 Параметры модели: постоянная времени объекта коэффициент передачи объекта Т с 50 запаздывание по рассматриваемому каналу передачи информации К0 с 112 ( 120 2. Измерительное устройство, датчик электронный с преобразователем. Математическая модель датчика: Кд ma 0,25 Параметр модели: коэффициент передачи 3.

 Электропривод и автоматизация главного привода

АНАЛИЗ РАБОТЫ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПАКЕТА МАСС По структурной схеме системы, приведенной на Рис. 6.1., составим математическую модель проектируемой системы для дальнейшего моделирования, которая приведена на Рис. 6.2 В результате моделирования были получены результаты, приведенные на Рис.6.3. — Рис. 6.9., которые приведены ниже. На рисунках приведено: Рис. 6.3. — пуск двигателя; Рис. 6.4. — стабилизация расчетного варианта мощности; Рис. 6.5. — работа системы при увеличении коэффициента резания на 50%; Рис. 6.6. — работа системы при уменьшении коэффициента резания на 50%; Рис. 6.7. — работа системы при уменьшении механической постоянной времени на 10%; Рис. 6.8. — работа системы при уменьшении механической постоянной времени на 20%; Рис. 6.9. — работа системы при уменьшении механической постоянной времени на 30%. Таким образом, из приведенных графиков переходных процессов можно сделать вывод, что изменение механической постоянной времени, что может случиться в результате уменьшения массы обрабатываемой детали и ее геометрических размеров, не оказывает существенного влияния на стабилизацию мощности, в то время, как изменение механических свойств обрабатываемой детали или режущего инструмента, изменение чистоты поверхности детали и так далее существенно влияют на мощность резания.

 Проектирование предприятий

Необходимо установить точки контроля и регулирования, параметры технологических процессов. В дальнейшем технологическую схему передают специалистам по разработке систем контроля и автоматики для подбора приборов и разработки конкретных проектов автоматики для каждого технологического процесса. Таблица 5. Условные обозначения КИП на технологических схемах Однофункциональные Многофункциональные Сигнальные лампы Устанавливается по месту Устанавливается по месту Устанавливается по месту Доступ на главном щите Доступ на главном щите Доступ на главном щите Доступ на вспомогательном щите Доступ на вспомогательном щите Доступ на вспомогательном щите Таблица 6. Функциональные обозначения КИП Обозначение Параметр Обозна­чение Параметр Обозначение Параметр А Анализ G Измерение (размеры) М Влага или влажность В Горение горелки Н Управляется вручную Р Давление или вакуум С Электропроводность I Электрический ток Q Количество или событие D Плотность J Мощность Т Температура Е Напряжение (ЭДС) S Скорость или частота R F Расход L Уровень К Время Таблица 7 Функциональные обозначения систем автоматики Блокировка ЭВМ, устанавливаемая по месту Программируемый логический контроль главный Доступ к ЭВМ с главного щита Распределительная система управления по месту Доступ к ЭВМ со вспомогательного щита Распределительная система управления главная Распределительная система управления вспомогательная Некоторые системы автоматического регулирования: – Регулятор давления прямого действия. – Походной предохранительный клапан. – Электромагнитный клапан. 2.7. Составление планов и разрезов.

 Истинные знания о жизни. Происхождение человека

Катер, сделав большую петлю, подошел к тонущему человеку. С двух сторон его поддерживали животные. Отдышавшись, не обращая внимания на суетившихся людей, подошел к животным, спросил: сколько стоят друзья человека с баков. Посвещенные назвали немыслимую для них сумму, в расчете, что при торге половина сбросится. Спасенный человек, отдал в два раза больше денег. В отчете о проделанной работе животное назвали собакой. Совет посвещенных разработку оценил высоко. Особо отмечена впервые разработанная и внедренная система автоматического регулирования величины приспособительных способностей животного в зависимости от его размеров. Размер меньше, приспособительные способности развиты больше. Разработка зарегистрирована по разделу: «приспособительные функции». В созданное животное внедрена система переменчивости признаков в процессе естественного размножения. Дело новое, никто не знал, как будет выглядеть в реальной жизни, решили не рисковать. В природу, где контроль по размножению осуществлять сложно, выпустили животных без внедрения новейших разработок.

 Проект термического отделения для обезуглероживающего и рекристаллизационного отжига изотропной электротехнической стали третьей группы легирования в толщине 0.5 мм в условиях ЛПЦ-5 АО НЛМК

При использовании фосфата магния, полоса предварительно нагревается до температуры 80°С газовыми горелками, затем поступают в ванну предварительной обработки с последующей сушкой. Габаритные размеры печи для сушки покрытия: длина=60,5м. в том числе камера нагрева 45,5 м. Камеры воздушного охлаждения 15 м. Ширина в свету: 1,65м. Максимальная температура нагрева 650°С Установленная мощность камеры нагрева 247 кВт. Источник нагрева электричество. Полоса в камере н Холодная прокатка. Холодная прокатка производится на 4-х клетевом стане 1400 на конечную толщину. Перед прокаткой производится проверка состояния оборудования стана, чистка арматуры клетей, роликов и промывка стана водой. При подготовке стана к прокатке экспортного металла производится инспекция и чистка форсунок подачи СОЖ во всех клетях стана. При прокатке экспортного металла в работе должны находиться одновременно грубый и тонкий контуры системы автоматического регулирования толщины. Система регулирования натяжения на стане должна быть настроена переключателем, находящемся на центральном посту управления станом, в соответствии с группой прокатываемой стали.