телефон 978-63-62
978 63 62
zadachi.org.ru рефераты курсовые дипломы контрольные сочинения доклады
zadachi.org.ru
Сочинения Доклады Контрольные
Рефераты Курсовые Дипломы
путь к просветлению

РАСПРОДАЖАРыбалка -5% Сувениры -5% Электроника, оргтехника -5%

все разделыраздел:Компьютеры, Программированиеподраздел:Теория систем управления

"Принцип Максимума" Понтрягина

найти похожие
найти еще

Ручка "Помада".
Шариковая ручка в виде тюбика помады. Красный цвет колпачка.
73 руб
Раздел: Оригинальные ручки
Совок №5.
Длина совка: 22 см. Цвет в ассортименте, без возможности выбора.
17 руб
Раздел: Совки
Карабин, 6x60 мм.
Размеры: 6x60 мм. Материал: металл. Упаковка: блистер.
44 руб
Раздел: Карабины для ошейников и поводков
Постановка задачи оптимального управления. Состояние объекта управления характеризуется -мерной вектор функцией, например, функцией времени Так, шестимерная вектор-функция времени полностью определяет положение самолета как твердого тела в пространстве. Три координаты определяют положение центра масс, а три - вращение вокруг центра масс. От управляющего органа к объекту управления поступает вектор-функция . Векторы x' и u' , обычно связаны между собой каким-то соотношением. Наиболее развитым в настоящее время является уравнение, в котором векторы связаны системой обыкновенных дифференциальных уравнений. И так, пусть движение управляемого объекта описывается системой дифференциальных уравнений - вектор координат объекта или фазовых координат,- вектор управлений или просто управление. В уравнении (1.1) векторы являются функциями переменной , обозначающей время, причем - отрезок времени, на котором происходит управление системой.На управление обычно накладывается условие (1.2) где U( ) - заданное множество в .Будем называть далее управлением кусочно-непрерывную на отрезке (т. е. имеющую конечное число разрывов первого рода) r--мерную вектор-функцию и, непрерывную справа в точках разрыва и непрерывную в точке Т. Управление и называется допустимым, если оно удовлетворяет ограничению (1.2).Заметим, что ограничиться рассмотрением непрерывных управлений оказывается невозможным, так как с их помощью трудно моделировать моменты переключения управления такие, как, например, включение и отключение двигателей, отделение ступеней ракеты, поворот рулей и т. д.Иногда рассматривают и более широкие классы допустимых управлений, например, класс всех ограниченных измеримых управлений, удовлетворяющих условию (1.2).Покажем, как при произвольном начальном положении и допустимом управлении и определяется траектория управляемого объекта. Рассмотрим задачу Коши (1.3) Поскольку при разрывных правых частях классическое понятие решения системы дифференциальных уравнений неприменимо, поясним, что понимается в данном случае под решением задачи (1.3). Для этого поступим следующим образом. Пусть функция и имеет скачки в точках. Предположим, что задача (1.3) имеет решение х, определенное на всем отрезке . Далее рассмотрим задачу Коши . Предполагая, что она имеет решение на отрезке и т. д. Если функцию х удалось определить указанным способом на всем отрезке , то будем называть ее решением задачи (1.3) или фазовой траекторией (иногда просто траекторией), соответствующей управлению и. Отметим, что x - непрерывная по построению функция, удовлетворяющая на отрезке При выполнении определенных условий на f решение задачи (1.3), соответствующее управлению и, существует и единственно при произвольном начальном положении и произвольном допустимом управлении и. Помимо ограничения на управление могут существовать ограничения и на фазовые координаты (1.4) Ограничения на концах траектории целесообразно рассматривать отдельно: , S (Т) - заданные множества из R"; < sup, oВ более подробной покоординатной записи сопряженная система принимает вид , (2.3) Система (2.3) имеет при любых начальных условиях единственное решение , определенное и непрерывное на всем отрезке .

Задав произвольные начальные условияи решив каким-либо численным методом задачу Коши для системы (2.8), можно найти х(Т),(Т). При этом на каждом шаге численного интегрирования значение находится из решения вспомогательной оптимизационной задачи (2.7) (считаем, что параметр задан и равен либо 0, либо -1). Значения х (Г), являются очевидно, некоторыми функциями от а и Ь: ). Решение краевой задачи принципа максимума сводится, таким образом, к решению полученной из (2.9), (2.5), (2.6) системы уравнений Эта система содержит 2п т неизвестных а, Ь,и состоит из 2п т уравнений. Ее решение можно находить известными численными методами, например методом Ньютона. Отметим, что вычисление значений весьма трудоемко, так как требует при каждом (а, b) решения задачи Коши для системы дифференциальных уравнений (2.8). Именно в таких случаях особое значение приобретает изучение вопросов эффективности численных методов и построения оптимальных методов . При реализации на ЭВМ методов решения задач оптимального управления, основанных на необходимых условиях экстремума, могут встретиться также значительные трудности, вызванные некорректностью постановки исходной и вспомогательных задач и некоторыми особенностями краевой задачи принципа максимума. Это приводит к необходимости применения методов регуляризации, учета специфики конкретной решаемой задачи, ее физического смысла и т. п. Другие численные методы, не связанные непосредственно с принципом максимума, основаны на редукции исходной задачи к некоторой конечномерной задаче математического программирования. Их называют иногда прямыми методами (впрочем, разделение вычислительных методов на прямые и непрямые довольно условно). Конечномерные аналоги задач оптимального управления имеют особенности, позволяющие эффективно применять некоторые методы нелинейного, динамического программирования и т. д]. Продемонстрируем пример такого подхода. Рассмотрим следующую задачу оптимального управления , Т фиксированы. Это задача более общего вида, чем (2.1), ибо в (2.10) U зависит от времени и имеются фазовые ограничения произвольного вида, которые, в частности, могут содержать ограничения на концах траектории вида (2.2). Зафиксируем моменты времени и заменим задачу (2.10) ее конечноразностным аналогом задачу можно переписать в виде Мы получили задачу математического программирования с переменными Задав начальное состояние х0 и управление (u0, u1, ., u -1), по формулам легко вычислить траекторию ( х1, ., х ). Тем самым (2.12) сводится к задаче с переменными х0, u0 , u1, ., u -1, и ее размерность, таким образом, оказывается равной r. Для решения задачи (2.11) часто применяют метод динамического программирования. В данном случае этот метод выглядит следующим образом. Ввелем функцию (будем предполагать, что все фигурирующие здесь и ниже минимумы достигаются). Если множество таких наборов (uк, ., u -1) пусто, то значение (2.12) где минимум берется по таким и проводя вычисления по формулам (2.12) при k= -1, -2,.,0 можно найти решение задачи (2.11). Действительно, пусть - значение управления, реализующее минимум в (2.12). Ясно, что значение задачи (2.11) , т.е. минимальное значение минимизирующей функции, равно , что значение определено.

Молочный гриб необходим в каждом доме как источник здоровья и красоты
Молочный гриб необходим в каждом доме как источник здоровья и красоты + книга в подарок

 Большая Советская Энциклопедия (ОП)

В отличие от классических вариационных задач, где управляющие параметры меняются в некоторой открытой области (без границы), теория О. у. охватывает и тот случай, когда управляющие параметры могут принимать и граничные значения. Последнее обстоятельство особенно существенно с прикладной точки зрения, поскольку при управлении техническим объектом именно положение «руля» «на упоре» часто обеспечивает О. у.   Уже само зарождение (в начале 50-х гг. 20 в.) О. у. представляет собой яркий пример того, как запросы практики с неизбежностью порождают новые теории. Для новейшей техники и современного высокомеханизированного и автоматизированного производства характерно стремление выбирать наилучшую программу действий, наиболее рационально использовать имеющиеся ресурсы. Именно эти конкретные технические задачи стимулировали разработку теории О. у., оказавшейся математически очень содержательной и позволившей решить многие задачи, к которым классические методы были неприменимы. Интенсивное развитие теории О. у., в свою очередь, оказалось мощным фактором, способствующим успешному решению научно-технических и народнохозяйственных задач.   Центральным результатом теории О. у.. является принцип максимума Понтрягина, дающий общее необходимое условие оптимальности управления

скачать реферат Математическое моделирование полета лыжника при прыжке с трамплина

Отличие разительное: 2 страницы - и полномасштабное исследование, включающее в себя и эти 2 страницы. Обе статьи посвящены нахождению оптимальной траектории полета лыжника-прыгуна при помощи принципа максимума Понтрягина. Склон горы приземления задан некоторой функцией, так же как и коэффициенты аэродинамического сопротивления, и задача решается в такой обобщенной постановке почти до конца. Естественно, что аналитическое решение поставленной задачи найти очень трудно, и для каждого вида функций задача решается численно. В обеих статьях используются коэффициенты аэродинамического сопротивления, полученные Грозиным в 1971 году, то есть эти работы также проведены для давно устаревших способов прыжка. Их результатом явился вывод, что угол атаки прыгуна должен не оставаться постоянным, как считалось ранее, а медленно возрастать в полете. Сейчас мы видим плоды этого и других подобных исследований в инструкциях по прыжкам с трамплина, где сказано, что прыгун должен постепенно распрямляться и поднимать лыжи. Таким образом, данная работа является намеком на необходимость проведения такого же исследования для современных способов прыжка. Наконец, в последнюю очередь кратко остановимся на совсем новой статье , опубликованной в 1997 году в журнале "Теория и практика физической культуры" несколькими авторами из города Великие Луки.

Воротник для купания "Поплавок".
Изделие создано для комфортного плавания и расслабления спазмированых мышц ребенка. Данное изделие легко в использовании. Не требует
313 руб
Раздел: Горки, приспособления для купания
Настольная семейная игра "Ловушка для пингвина".
Настольная игра "Ловушка для пингвина" - это еще один повод собрать всю семью за одним столом. Игра состоит в том, чтобы
413 руб
Раздел: Игры на ловкость
Детский велосипед Jaguar трехколесный (цвет: розовый).
Детский трехколесный велосипед для малышей от 1 года до 3 лет. Трехколесный велосипед колясочного типа с музыкально-световой кнопкой.
1800 руб
Раздел: Трехколесные
 Большая Советская Энциклопедия (ПО)

Фреска виллы Медичи в Поджо-а-Каяно. 1520. Фрагмент. Понтормо. «Три грации». Сангина. Около 1535—36. Галерея Уффици. Флоренция. Понтормо. «Положение во гроб». 1526—28. Церковь Санта-Феличита. Флоренция. Фрагмент. Понтрягин Лев Семенович Понтря'гин Лев Семенович [р. 21.8(3.9).1908, Москва], советский математик, академик АН СССР (1958; член-корреспондент 1939), Герой Социалистического Труда (1969). В 14 лет потерял зрение от несчастного случая. Окончил Московский университет (1929). С 1939 заведующий отделом Математического института им. В. А. Стеклова АН СССР, одновременно с 1935 профессор МГУ. В топологии открыл общий закон двойственности и в связи с этим построил теорию характеров непрерывных групп ; получил ряд результатов в теории гомотопий (классы Понтрягина). В теории колебаний главные результаты относятся к асимптотике релаксационных колебаний. В теории управления — создатель математической теории оптимальных процессов, в основе которой лежит т. н. принцип максимума Понтрягина (см. Оптимальное управление ); имеет фундаментальные результаты по дифференциальным играм. Работы школы П. оказали большое влияние на развитие теории управления и вариационного исчисления во всём мире. П. — почётный член Лондонского математического общества (1953), Международной академии «Астронавтика» (1966); вице-президент Международного математического союза (в 1970—74); почётный член АН ВНР (1972)

скачать реферат Математическая модель системы слежения РЛС

Это движение будет длиться до момента достижения точки C, далее движение будет происходить по отрезку CD, на рисунке 2.11 этому движению соответствует участок 2. Движение по участку CD в пространстве управлений будет длиться до момента достижения точки D и т.д. Существует один интересный случай, когда скорость управления, скачком меняется на противоположное значение, т.е. в пространстве управлений будет наблюдаться скачок с отрезка BC на отрезок CD. Этому соответствует участок 2 повысит совокупную экологичность хозяйственной деятельности за счет снижения энергозатрат, и не будет сопровождаться снижением устойчивости при возникновении вероятностных ЧС. Заключение Целью данной работы ставилось создание математической модели системы слежения РЛС. Для построения данной системы использовался принцип максимума Понтрягина. В работе описаны основные принципы функционирования системы оптимального управления, был смоделирован привод антенны на основе экспериментальных данных, полученных при проведении исследований динамических характеристик и параметров привода РЛС в ООО НПО «Горизонт» .

 Жизнеописание Л. С. Понтрягина, математика, составленное им самим

Применение принципа максимума Понтрягина для оптимального проектирования цилиндрических оболочек из жестко-пластического материала. В кн.: Успехи механики деформирующих сред: К 100летию со дня рождения Б.PГ.PГалеркина. [Сб.Pстатей]. М., 1975, с. 340349. Библиогр.: 7Pназв. Люстерник Л. А. Лев Семёнович Понтрягин. Вестник АНPСССР, 1938, 11/12, с. 3840. Люстерник Л. А. Рец. на кн.: Понтрягин Л. С. Основы комбинаторной топологии. М.; Л., 1947. Сов.Pкн., 1948, P6, с. 1516. Мальцев А. И. Группы и другие алгебраические системы. В кн.: Математика, её содержание, методы и значение. М., 1956, т.P3 с. 249, 289. Мальцев А. И. Рец. на кн.: Понтрягин Л. С. Непрерывные группы. М., 1938. Изв. АНPСССР. Сер. мат., 1941, т.P5, P6, с. 445447. Манучарова Е. [Сообщение А. Лебединского: Перспективы межпланет. полетов на XV Междунар. астронавт. конгрессе... в Варшаве]. Известия, Моск. веч.Pвып., 1964, 10Pсент. Марков А. А. Топология. В кн.: Математика в СССР за 30Pлет. 1917 1947. М.; Л., 1948, с. 187227. Библиогр. «Библиография трудов Л.PС.PПонтрягина»

скачать реферат Теория управления

Это некоторый функционал вида 2. Основные вопросы в теории ОУ. 1) 1) Управляемость. Можно ли осуществить перевод динамического объекта из состояния . 2) Существует ли ОУ. 3) Необходимые условия оптимальности- принцип максимума Понтрягина. 4) Достаточные условия ОУ. 5) Единственность ОУ.3. Постановка линейной задачи. Линейная задача имеет вид: Рассматриваем динамический объект, поведение которого описывается системой (1) , x- -мерный вектор, , A-матрица x , u имеет ту же размерность, что и -замкнуто и ограничено. Допустимое управление u( ) на отр.I осуществляет переход из начального мн-ва , если существует решение уравнения (1), удовлетворяющее граничным условиям . Цель управления - перевод динамический объекта из , а качество определяет функционал. Таким функционалом явл. время, следовательно задача быстродействия заключается в нахождении такого допустимого управления, которое осуществляет переход из множества 4. Пространство , произведение множества на число -пространство состоящее из всевозможных не пустых компактных подмножеств пр-ва . Мн-во F компактное, если оно замкнуто и ограничено.

скачать реферат Коррупция как объект математического моделирования

Применяя стандартный подход – принцип максимума Понтрягина, далее решаем экстремальную задачу и получаем оптимальные траектории K( ), c( ), P( ). Их исследование проводится традиционными методами анализа динамических систем. Авторы работы наряду с математическими результатами, подтверждающими существование различных видов траекторий, делают ряд институциональных выводов. Правящий класс (диктаторы, политики, бюрократы) рассматривают взятки как свой потребительский товар. Очевидно, такого рода "потребление" не нравится общественности. В настоящее время любое правительство, даже диктаторское, ограничено условиями популярности, лежащими часто ниже таких же условий для демократических режимов. Главный результат работы состоит в том, что эти институциональные ограничения. выражающиеся в требовании высокой популярности, обеспечивают также и устойчивый уровень коррупции. Различие в требованиях "высокого" и "низкого" уровня популярности (т.е. "демократия" и "диктатура") влияет на обеспечение устойчивости, но не влияет на собственно уровень коррупции, который может быть высоким в обоих случаях.

скачать реферат Синтез оптимальных уравнений

Но самым главным недостатком этого метода является предположение о выполнении гипотез 1 и 2. Ведь оптимальные управления и функция ? нам заранее не известны, так что гипотезы 1 и 2 содержат предположение о неизвестной функции, и проверить выполнение этих гипотез по уравнениям движения объекта невозможно. Этот недостаток можно было бы считать не особенно существенным, если бы после решения оптимальной задачи этим методом оказалось, что функция ?(x) действительно является непрерывно дифференцируемой. Но дело заключается в том, что даже в простейших, линейных задачах оптимального управления функция ?(x) не является, как правило, всюду дифференцируемой. Тем не менее, методом динамического программирования можно нередко пользоваться как ценным эвристическим средством. 6. Принцип максимума. Продолжим теперь рассуждения предыдущего пункта, предположив функцию ?(x) уже дважды непрерывно дифференцируемой (всюду, кроме точки x1). Итак, будем предполагать, что выполнена следующая Г и п о т е з а 3. функция ?(x) имеет при x?x1 вторые непрерывные производные i, j=1,2, , , а функции fi(x, u) - первые непрерывные производные где i, j=1,2, , .

скачать реферат Сравнительная характеристика прогестерона и синтетических прогестинов в аспекте клинического использования

В целом Утрожестан аутентичен процессам инициации и поддержания беременности, полноценно соответствуя принципу «максимум пользы при минимуме вреда». Список литературы

Набор мисок "Mayer & Boch".
Набор эмалированных мисок из 10 предметов: миска (5 штук) + крышка (5 штук). Материал: сталь. Эмалированное покрытие. Крышка:
506 руб
Раздел: Наборы
Набор "Доктор №2" (в контейнере).
Все дети любят играть в доктора. В наборе Доктор есть все необходимое чтобы эти игры были очень увлекательными и познавательными. В набор
629 руб
Раздел: Наборы доктора
Набор мисок с крышками "Loraine", 6 предметов.
В наборе 3 миски с крышками. Материал: стекло. Крышка: полипропилен. Размер: 12 см, 14 см, 16 см. Объем: 320 мл, 520 мл, 800 мл. Цвет:
764 руб
Раздел: Наборы
скачать реферат Смысл эволюции и эволюция смысла

И, более того, ретропозоны. находящиеся в геноме, являются мобильными генетическими элементами, они могут перемещаться по геному. Если при этом нарушаются жизненно важные функции — организм погибает, если нет — выживает с грузом „бессмысленной“ или „мусорной ДНК“. Именно так её и называют — ju k D A, другое её название имеет оттенок „нравственной“ оценки — „эгоистическая“ — selfish D A, она существует (размножается вместе с функциональными генами) только для себя и организму ничего полезного не даёт. Ещё одно её название — parasi ic D A, говорит само за себя. Действительно, клеткам приходится тратить значительные ресурсы для воспроизведения бессмысленной ДНК, доля которой иногда может достигать более, чем 90%. Для того, чтобы, по крайней мере, минимизировать возможное вредное влияние этой паразитической ДНК, она плотно запрятана (сконденсирована) в неактивных зонах хромосом (в гетерохроматине). Похоже, что гетерохроматин в основном и нужен для предотвращения вредного влияния паразитической ДНК. Из этого следует, что принцип „максимум эффективности (жизнеспособности) при минимум затрат“, — для эукариотных организмов не справедлив.

скачать реферат Проектирование металлорежущего инструмента

Номинальные размеры шаблона и контршаблона определяются по принципу «максимума тела контролируемого резца». «Максимум тела резца» означает, что номинальный размер шаблона должен быть таковым, чтобы совпадал с предельным допустимым размером резца, при котором его масса будет максимальной. Правило расчета номинальных размеров шаблонов и контршаблонов: для охватываемых размеров резца (вал) к номинальному надо прибавить половину допуска, для охватывающих (отверстие) – отнять половину допуска на размер. Пересчитываем размеры шаблона и контршаблона: - размер резца Список используемой литературы «Расчет и проектирование фасонных резцов». Методические указания к курсовому проектированию. ЧПИ, 1975 г - 38 стр. Справочник конструктора – инструментальщика. Под общей ред. В.И.Баранчикова. М.: Машиностроение, 1994г. – 560 стр. Методичка «Расчет фасонных резцов». Методичка «Металлорежущий инструмент»

скачать реферат Сущность и планирование финансовых капитальных вложений

При этом возникает серьезная проблема обоснования выбора этих оценок. Кроме того, как показано на конкретном примере в /8/, принцип максимума энтропии Гиббса-Джейнса не согласуется с правилами рационального экономического поведения (не обеспечивается монотонность). Очевидно, если исходные параметры инвестиционного проекта характеризуются репрезентативной статистикой, или имеются достаточные основания полагать, что исходные параметры подчиняются определенному вероятностному закону, то в данной ситуации применение вероятностного подхода вполне оправдано и эффективно. Однако, как правило, при моделировании реальных инвестиционных проектов, статистика либо не достаточно репрезентативна, либо отсутствует вовсе, тогда применение вероятностного подхода затруднительно, либо невозможно вовсе. Положение усугубляется тем, что при моделировании реальных инвестиционных проектов приходиться иметь дело с различными видами неопределенности, что связано, с наличием разного объема полезной информации относительно неопределенных параметров инвестиционного проекта, а, следовательно, встает проблема одновременного использования и обработки такой разнородной информации, отсюда возникает необходимость приведения данной информации к единой форме представления.

скачать реферат Этика и конфликтология

Менеджер не должен, пользуясь своим высоким служебным положением, приказывать нарушить требования этики или закона. Четвертый принцип этики делового общения – принцип исправления. Речь идет о том, что, к сожалению, никто – ни менеджер любого уровня, ни его подчиненный - не избавлен от этических ошибок. Как только такая ошибка обнаружена, тот, кто ее допустил, должен принять все необходимые меры для ее исправления. Ни ложное понимание самолюбия, ни большой период времени, прошедший с момента неэтичного поступка, и никакие иные причины не должны препятствовать его исправлению. Пятый принцип, называемый также принципом максимума прогресса, состоит в следующем: действия менеджера (или корпорации в целом) этичны, если они способствуют дальнейшему этическому развитию организации или отдельных ее частей. Шестой принцип является логическим продолжением пятого – его можно назвать принципом минимума прогресса. Читается этот принцип так: действия отдельного менеджера или организации в целом этичны, если они не нарушают существующих этических норм и правил.

скачать реферат Система автоматического регулирования

Далее, задавая на модель типовые управляющие воздействия; снимают характеристики точности. На основании математического моделирования составляют технические требования на аппаратуру системы. Из изготовленной аппаратуры собирают регулятор и передают его на полунатурное моделирование, при котором объект регулирования набирают в виде математической модели. По полученным в результате полунатурного моделирования характе­ристикам принимают решение о пригодности работы регулятора с реальным объектом регулирования. Окончательный выбор параметров регулятора и его настройка выполняют в натурных условиях при опытной отработке системы регулирования. Развитие теории автоматического регулирования на основе уравнений состояния и z-преобразований, принципа максимума и метода динамического программирования   совершенствует   методику   проектирования   систем регулирования и позволяет создавать высокоэффективные автоматические системы для самых различных отраслей народного хозяйства. Полученные таким образом системы автоматического регулирования обеспечивают высокое качество выпускаемой продукции, снижают ее себестоимость и увеличивают производительность труда. 1. Общая часть. 1.1. Основные понятия Преобразование входного сигнала системы (управляющего воздействия) в выходной сигнал (регулируемую величину) определяет закон изменения регулируемой величины.

Простыня на резинке "ЭГО", 160х200 см, салатовая.
Трикотажная простыня "ЭГО" на резинке выполнена из 100% хлопка высокого качества. Натуральный, экологически чистый материал
760 руб
Раздел: Простыни, пододеяльники
Фоторамка-коллаж для 12 фото, 58x45x2 см, арт. 238642.
Фоторамка украсит интерьер помещения оригинальным образом и позволит сохранить на память изображения дорогих вам людей и интересных
1460 руб
Раздел: Мультирамки
Поильник–непроливайка Lubby "Русские мотивы" с трубочкой, 240 мл.
Мягкая силиконовая трубочка поильника нежно соприкасается с ртом Малыша. Оптимальная длина трубочки позволяет выпить все содержимое
396 руб
Раздел: Поильники, непроливайки
скачать реферат Постановка задачі оптимального керування

1. Об язувати задачу оптимального керування перебором усіх можливих варіантів найчастіше неефективно. Виділити із усієї множини припустимих керувань підозрілі на оптимальність можна за допомогою необхідних умов оптимальності. Отже, задача пошуку оптимального керування зводиться до його пошуку серед тих керувань, які задовольняють необхідним умовам оптимальності, наприклад, принципу максимуму Понтрягіна. 4. Достатні умови оптимальності. Навіть у випадку використання необхідних умов оптимальності клас підозрілих на оптимальність керувань часто залишається досить широким. Вибрати з нього дійсно оптимальні керування можна за допомогою достатніх умов оптимальності. Якщо деяке керування із класу підозрілих на оптимальність задовольняє достатнім умовам оптимальності, то це гарантує його оптимальність. Можуть існувати задачі, у яких достатнім умовам задовольняють відразу кілька керувань. У цьому випадку вони всі є оптимальними. 5. Єдиність оптимального керування. Важливе значення має питання про те, чи є отримане оптимальне керування єдиним, тому що в цьому випадку може значно спроститися його реалізація для реальних керованих об'єктів.

скачать реферат Алгоритмы экономической (кадастровой) оценки городских земель и территориально-экономического зонирования

С другой стороны, для целей информационной поддержки рынка земли, инвестиционных проектов и анализа эффективности проектных решений необходима ориентация на перспективную ситуацию. Таким образом, существует потребность иметь две оценки городских земель: фискально ориентированную и инвестиционно ориентированную. ПМК La dUse обеспечивает возможность получения обоих видов оценки. Калибровка модели Методика расчета экономической оценки городских земель на основе градостроительной оценки территории требует калибровки по данным продаж земельных участков или по результатам обработки данных продаж квартир и других видов недвижимости. В принципе, для калибровки необходимо иметь две величины стоимости земель: максимальную и минимальную по городу. Осуществляется линейное отображение вычисленных величин градостроительной оценки на эти границы так, что минимуму градостроительной оценки соответствует максимум земельно-кадастровой оценки и наоборот. Минимальное значение стоимости земли определяется величиной совокупных предшествующих вложений города в инженерную и транспортную инфраструктуры, равномерно распределенной на все городские территории.

скачать реферат Гражданская война в США

Стоит отметить, что на тот момент борьба за возвращение рабов становилась борьбой принципов, а не борьбой за собственность, каковой она была вначале. Для того, чтобы отправить Бернса хозяину, город был оцеплен войсками. 22 роты местной милиции, 4 взвода моряков, артиллерийский дивизион федеральных войск США и городская полиция были призваны, чтобы обеспечить выполнение этого акта, стоившего правительству 40 тысяч долларов (раб же в то время на рынке стоил на рынке как максимум 5 тысяч долларов). Десятки тысяч жителей города участвовали в уличной демонстрации протеста против действия властей, на фасадах здания висели приспущенные в знак траура национальные флаги.18 После возвращения А. Бернса в рабство легислатура Массачусетса приняла закон о личной свободе, фактически отменявший закон о беглых рабах. Он предусматривал различные наказания - от штрафа до тюремного заключения - за преследование беглых рабов, если их принадлежность тому или иному хозяину не доказана. Подобные законы были приняты в Висконсине, Коннектикуте, Нью-Йорке, Огайо, Пенсильвании. Новый конфликт между Севером и Югом разразился в 1854 г., когда сенатор С.А. Дуглас (демократ из штата Иллинойс) внес на рассмотрение комитета по делам территорий билль, в котором предлагал разделить Небраску на две территории - Канзас и Небраску, причем вопрос о рабстве должен был, согласно новому биллю, решаться населением территорий.

скачать реферат Шпаргалки по КПЗС

В Восточной Европе приняли новые Все, что характерно для стран запада, конституции: характерно и для Польши, в парламенте В 92г – Чехия, Словакия, Новая могут образовываться комитеты. Югославия. Законодательная инициатива В 97г – Польша. принадлежит депутатам, президенту и В 98г – Албания. правительству. В Венгрии действует старая Сенат может рассматривать принятые конституция 49г, но с изменениями. сеймом законы. Она всецело соответствует Существует защитник гражданских прав, общепризнанным международным в деятельности этих органов стандартам, т.е. те, которые отражается влияние сейма. соответствуют ООН. Конституционные реформы проводились по следующим направлениям: либерально-демократические ценности, установлены параметры нового строя, которые соответствуют традициям, закреплены положения о плюрализме, уважение прав и свобод гражданина, установление республиканской формы правления, парламентская республика. Федерация утвердилась лишь в Новой Югославии. Так же утверждался институт судебного надзора и контроля. 80. Конституция Польской республики. 82. Президент и совет министров польской республики, порядок Конституция Польской республики формирования. принята в 1997г, была одобрена парламентом и так же одобрена на Президент в Польше избирается на 5 референдуме. лет. Структура: краткая преамбула, 243 Избирательное право в Польше с 18 статьи, объединенные в 13 разделов. лет, сенатором можно стать лишь с 40 Она закрепила характер Польского лет. государства как демократического и С 89г – существует единоличный глава правового, закрепила форму государства, после 89г президент государства как смешанной республики, избирается тайным всеобщим закрепила принцип разделения властей, голосованием сроком на 5 лет. широкий круг прав и свобод граждан, Максимум президент может находится на статус бикамерального парламента, своем посту 2 срока. унитарную природу государства.

телефон 978-63-62978 63 62

Сайт zadachi.org.ru это сборник рефератов предназначен для студентов учебных заведений и школьников.